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바디프레임에 회전 가능하도록 설치되는 회전 기구부;환자가 수용된 시트를 거치하여 이송 가능하도록 상기 회전 기구부에 설치되는 환자 지지부;상기 회전 기구부를 일 방향으로 이송시키도록 상기 회전 기구부에 연결되는 이송부; 및상기 환자 지지부에 연결되어 상기 환자의 무게를 산출하는 무게산출부를 포함하고,상기 무게산출부는,일 방향으로 배치되도록 상기 바디프레임에 설치되고, 상기 환자 지지부에 연결되어 상기 환자의 무게에 의한 하중을 전달받는 리니어 가이드; 상기 리니어 가이드에 교차하도록 결합되어 상기 하중에 의한 굽힘 응력을 발생시키는 모멘트 암부; 상기 모멘트 암부에 의해 전달된 굽힘 응력에 의해 가압되도록 상기 모멘트 암부에 연결되는 로드셀; 상기 모멘트 암부 및 상기 로드셀의 일 단 사이에 배치되는 제1지지플레이트; 및상기 로드셀의 타 단에 상기 로드셀과 접촉하도록 배치되는 제2지지플레이트를 포함하고,상기 로드셀은 상기 제1 및 제2지지플레이트 사이에서, 상기 모멘트 암부에 의해 전달된 굽힘 응력에 의해 가압되는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 무게산출부는, 상기 환자에 의해 상기 로드셀에 전달된 하중 및, 상기 리니어 가이드와 상기 로드셀 사이의 거리에 근거하여 상기 환자의 무게를 산출하는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 및 제2지지플레이트는 각각 N 각형의 형상을 포함하도록 이루어지고, 상기 로드셀은 N 개로 구비되며, 상기 N 개의 로드셀 각각은 N 각형의 제1 및 제2지지플레이트 각각의 변의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 리니어 가이드의 외주에는 리니어 블록이 설치되고, 상기 모멘트 암부는 상기 리니어 블록을 통해 상기 리니어 가이드에 결합되는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 기구부는,상기 바디프레임에 일 방향으로 배치된 리니어축에 의해 가이드되며 이동 가능하도록 설치되는 제1가이드블록;상기 제1가이드블록에 회전 가능하게 결합되고, 상기 리니어축과 교차하도록 상기 환자 지지부에 형성된 가이드부에 설치되며, 상기 제1가이드블록과 함께 일 방향으로 이동됨에 따라 상기 가이드부에 토크를 제공하는 제2가이드블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 이송부는, 상기 환자 지지부를 상기 일 방향으로 이송 가능하게 하도록 동력을 제공하는 리니어 엑추에이터; 및상기 리니어 엑추에이터에 의해 동력을 제공받아서 상기 환자 지지부의 이송을 가이드하는 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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제1항에 있어서,상기 환자 지지부는, 상기 회전 기구부의 바디에 회동 가능하게 설치되는 회동부; 및상기 회동부에 설치되어 상기 환자의 수용된 시트를 거치하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 이송 장치
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