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대상 근육에 전기 신호를 인가하는 전기 신호 인가부;인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 다중 채널 전기 신호 검출부;상기 복수의 채널별로 검출되는 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 전기 신호 관계 정보 생성부;근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 레퍼런스 정보 저장부; 및상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 근육 활동 추정부를 포함하되,상기 전기 신호 인가부는 인가 전극을 포함하며, 상기 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 포함하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 다중 채널 전기 신호 검출부는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
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제1항에 있어서, 상기 근육 활동 추정부는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 장치
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대상 근육에 전기 신호를 인가하는 단계(a);인가된 전기 신호에 대한 검출 신호를 복수의 채널별로 검출하는 단계(b);상기 복수의 채널별로 검출되는 채널별 전기 신호들의 크기의 비에 대한 정보인 전기 신호 관계 정보를 생성하는 단계(c);근육 활동별로 채널별 신호들의 크기의 비에 대해 미리 설정된 정보인 레퍼런스 신호 관계 정보를 저장하는 단계(d); 및상기 근육 활동별 레퍼런스 신호 관계 정보와 상기 생성되는 전기 신호 관계 정보와의 유사도 연산을 통해 현재 근육 활동을 추정하는 단계(e)를 포함하되,상기 단계(a)는 인가 전극을 상기 대상 근육과 연관된 피부에 부착하여 전기 신호를 인가하고, 상기 단계(b)는 다수의 채널별 검출 전극 및 레퍼런스 전극을 이용하며, 상기 다수의 검출 전극 및 상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극과 인접하여 피부에 부착되고,상기 전기 신호 관계 정보는 채널간 크기에 비에 대한 정보들을 벡터 또는 매트릭스의 형태로 나타낸 정보인 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 레퍼런스 전극은 상기 인가 전극을 구성하는 + 전극 및 - 전극 중앙부에 부착되는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
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제8항에 있어서,상기 단계(b)는 채널별 검출 전극의 측정 신호로부터 상기 레퍼런스 전극의 측정 신호를 차감한 신호를 상기 채널별 검출되는 전기 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계(e)는 생성되는 전기 신호 관계 정보와 근육 활동별 레퍼런스 전기 신호 관계 정보와의 유사도를 계산하고 임계치 이상의 유사도를 가지면서 가장 높은 유사도를 가지는 레퍼런스 전기 신호 관계 정보의 근육 활동을 선택하는 것을 특징으로 하는 근육 활동 추정 방법
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