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구형의 회전자; 및상기 회전자의 상면을 둘러싸는 고정자를 포함하고,상기 회전자는 구형의 외각부, 상기 외각부 안에서 수평 방향으로 연장하는 제1 축자석, 상기 외각부 안에서 상기 수평 방향으로 상기 제1 축자석과 마주보며 연장하는 제2 축자석 및 상기 외각부 안에서 상기 제1 축자석 및 상기 제2 축자석을 중심축으로 하여 벨트형으로 제공되는 회전자석벨트를 포함하고,상기 회전자석벨트는 서로 교대로 배치되는 복수개의 제1 회전자석들 및 복수개의 제2 회전자석들을 포함하고,상기 고정자는:상기 회전자의 상면을 둘러싸는 베이스; 및 상기 베이스 상에 복수개로 제공되어 상기 베이스의 최상부 상에서 서로 교차하는 코일벨트들을 포함하고,각각의 상기 코일벨트들은 복수개의 코일들을 포함하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,상기 회전자는 상기 외각부 안의 개재부를 더 포함하고,상기 개재부는 상기 외각부와 동일한 물질을 포함하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,상기 회전자는 상기 외각부 안의 개재부를 더 포함하고,상기 개재부는 실질적으로 빈 공간인 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,상기 제1 축자석 및 상기 제2 축자석은 서로 접촉하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,각각의 상기 제1 회전자석들 및 각각의 상기 제2 회전자석들은 서로 접촉하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,각각의 상기 코일벨트들은 양 단부에 위치하는 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고,상기 제1 코일의 최상부 및 상기 제2 코일의 최상부는 상기 제1 축자석의 최상부 및 상기 제2 축자석의 최상부 보다 높은 레벨에 위치하고,상기 제1 코일의 최하부 및 상기 제2 코일의 최하부는 상기 제1 축자석의 최하부 및 상기 제2 축자석의 최하부 보다 낮은 레벨에 위치하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,각각의 상기 코일벨트들은 상기 베이스의 상기 최상부 상에 제3 코일을 포함하는 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,상기 제1 축자석 및 상기 제2 축자석은 원통형인 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,상기 회전자와 상기 고정자는 서로 이격되는 구형 휠 모터
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제 9 항에 있어서,상기 회전자와 상기 고정자 사이에 제공되는 베어링을 더 포함하는 구형 휠 모터
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제 6 항에 있어서,각각의 상기 코일벨트들은 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일과 연결되는 위치검출기를 더 포함하고,상기 위치검출기는 홀 센서인 구형 휠 모터
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12
제 6 항에 있어서,각각의 상기 코일벨트들은 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일과 연결되는 위치검출기를 더 포함하고,상기 위치검출기는 마우스 센서인 구형 휠 모터
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13
제 1 항에 있어서,상기 코일들은 서로 이격되는 구형 휠 모터
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14
제 1 항에 있어서,상기 제1 축자석은 N극 자석이고, 상기 제2 축자석은 S극 자석인 구형 휠 모터
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제 1 항에 있어서,각각의 상기 제1 회전자석들은 N극 자석이고, 각각의 상기 제2 회전자석들은 S극 자석인 구형 휠 모터
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구형의 회전자; 및상기 회전자의 상면을 둘러싸는 고정자; 및상기 고정자와 연결되는 제어부를 포함하고,상기 회전자는 구형의 외각부, 상기 외각부 안에서 수평 방향으로 연장하는 제1 축자석, 상기 외각부 안에서 상기 수평 방향으로 상기 제1 축자석과 마주보며 연장하는 제2 축자석 및 상기 외각부 안에서 상기 제1 축자석 및 상기 제2 축자석을 중심축으로 하여 벨트형으로 제공되는 회전자석벨트를 포함하고,상기 회전자석벨트는 서로 교대로 배치되는 복수개의 제1 회전자석들 및 복수개의 제2 회전자석들을 포함하고,상기 고정자는:상기 회전자의 상면을 둘러싸는 베이스; 및 상기 베이스 상에 복수개로 제공되어 상기 베이스의 최상부 상에서 서로 교차하는 코일벨트들을 포함하고,상기 제어부는 상기 코일벨트들을 제어하는 구형 휠 모터 제어 시스템
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제 16 항에 있어서,상기 제어부는 복수개의 다상 인버터들 및 상기 다상 인버터들에 제어 신호를 전달하는 제어기를 포함하고,각각의 상기 다상 인버터들은 각각의 상기 코일벨트들을 제어하는 구형 휠 모터 제어 시스템
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제 16 항에 있어서,각각의 상기 코일벨트들은 서로 중첩되는 부분에 제1 코일을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 코일을 제어하는 단상 인버터 및 상기 단상 인버터에 제어 신호를 전달하는 제어기를 포함하는 구형 휠 모터 제어 시스템
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