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전력구 내부에 설치된 구조물을 통해 전원을 공급받아 감시장치에 공급하는 전원 공급부; 상기 구조물에 이동 가능하게 설치된 본체를 상기 구조물을 따라 정해진 경로로 이동시키는 주행 구동부; 상기 본체에 탑재된 로봇암을 구동시키는 로봇암 구동부; 상기 로봇암에 설치되어 상기 전력구 내부 상태를 감지하는 전력구 로봇암 진단 감지부; 외부 진단장치로 감지결과를 전송하고 제어신호를 수신하는 데이터 통신부; 및 상기 데이터 통신부를 통해 수신된 제어신호에 따라 상기 주행 구동부를 제어하여 상기 구조물을 따라 상기 본체를 이동시키면서 상기 전력구 로봇암 진단 감지부를 통해 상기 전력구 내부를 감지하고 상기 로봇암 구동부를 작동시키며, 감지결과를 상기 데이터 통신부를 통해 전송하는 제어부;를 포함하되, 상기 전력구 내부에 설정된 간격으로 설치된 태그로부터 위치를 인식하여 상기 전력구 내부에서의 상기 본체 위치를 인식하기 위한 위치감지부; 상기 본체에 탑재되어 화재를 방재하기 위한 소방 방재부; 및 상기 본체의 이동방향 전면의 장애물을 감지하는 장애물 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 본체의 이동량과 상기 위치감지부를 통해 인식한 위치를 기반으로 상기 주행 구동부를 제어하여 상기 본체를 이동시키고, 상기 전력구 로봇암 진단 감지부의 감지결과에 따라 화재가 감지되면 상기 소방 방재부를 작동시키거나 제어신호에 따라 상기 소방 방재부를 작동시키며, 상기 장애물 감지부로부터 장애물 감지상태에 따라 상기 주행 구동부를 제어하여 상기 장애물과의 충돌을 회피하고, 상기 전력구 로봇암 진단 감지부는, 상기 전력구 내 전력설비의 열화 상태를 검출하기 위한 열화상을 촬영하는 적외선 카메라; 상기 전력구 내 전력설비의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 전력구의 균열을 감지하기 위한 초음파센서; 상기 전력설비에서 발생되는 부분방전을 감지하는 PD센서; 및 상기 카메라의 영상 촬영을 위한 조명을 조사하는 조명부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제 1항에 있어서, 상기 구조물은, 상기 전력구 내 천정 또는 상부구조물 중앙부를 따라 설치된 레일인 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제 1항에 있어서, 상기 데이터 통신부는, 상기 구조물을 통해 전원을 공급받는 전원선으로 통신하는 전력선 통신인 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제 1항에 있어서, 상기 데이터 통신부는, 상기 전력구 내부에 설치된 중계기를 통해 IP 방식으로 데이터를 전송하는 무선통신인 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제 1항에 있어서, 상기 로봇암 구동부는, 상기 로봇암을 좌우 전방향으로 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 로봇암을 상하로 구동시키는 상하 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제 1항에 있어서, 상기 전원 공급부는, 전원 공급이 차단될 경우 충전된 전원을 공급하는 UPS가 내장된 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치
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제어부가 설정된 스케줄에 따라 주행 구동부를 작동시켜 본체를 이동시키는 단계; 상기 제어부가 로봇암 구동부를 구동시켜 전력구 로봇암 진단 감지부를 통해 전력구 내 전력설비를 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 전력구 로봇암 진단 감지부로부터 감지된 상기 전력설비의 감지결과를 데이터 통신부를 통해 외부 진단장치로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 본체를 이동시키는 단계는, 제어부가 상기 본체의 이동량과 전력구 내부에 설정된 간격으로 설치된 태그로부터 위치를 인식하여 상기 전력구 내부에서의 상기 본체 위치를 인식하기 위한 위치감지부를 통해 인식한 위치를 기반으로 상기 주행 구동부를 제어하여 상기 본체를 이동시키고, 상기 본체의 이동방향 전면의 장애물을 감지하는 장애물 감지부로부터 장애물 감지상태에 따라 상기 주행 구동부를 제어하여 상기 장애물과의 충돌을 회피하며, 상기 전력구 내 전력설비를 감지하는 단계는, 상기 제어부가 상기 전력구 로봇암 진단 감지부를 통해 상기 전력구 내 촬영영상, 열화상, 초음파 영상 및 부분방전을 감지하고, 상기 제어부가 상기 전력구 로봇암 진단 감지부로부터 입력된 상기 전력설비의 감지결과로부터 화재가 감지된 경우 소방 방재부를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치의 제어방법
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제 12항에 있어서, 상기 제어부가 상기 데이터 통신부로부터 제어신호를 입력받아 상기 주행 구동부와 상기 로봇암 구동부 중 어느 하나 이상을 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 전력구 감시장치의 제어방법
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