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무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019003124
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 선박의 항만 입출항, 부두 이접안, 갑문 통과 및 협수로 항해시 3D 라이다를 장착한 무인항공기(예컨대, 드론)를 선박의 중심에 위치시킨 후 선박 중심을 기준으로 선박의 전체를 360도 회전하여 육안으로 확인하기 힘든 부분에 위치시켜서 3D 라이다에 의해 선박 주변의 해역 상황 및 주변 환경을 감지하고 이 감지된 데이터를 시야각 및 고도 데이터를 고려하여 보정하여서 선상 단말기, 육상 이내비게이션(e-Navigation) 센터 및 육상 VTS(Vessel Traffic Service) 센터에 이동통신망을 이용하여 제공함으로써 안전하게 선박을 운항할 수 있게 하는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01) G08G 3/00 (2006.01.01) G01S 17/89 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01) G08G 5/0073(2013.01)
출원번호/일자 1020170125562 (2017.09.27)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0036405 (2019.04.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양영훈 대전광역시 서구
2 김홍태 세종특별자치시 달빛로 ***,
3 장준혁 대전광역시 유성구
4 송복섭 대전광역시 서구
5 임광현 충청남도 천안시 동남구
6 백종화 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0948663-19
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0955360-44
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0154174-97
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0892472-29
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0104355-68
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2019-0104356-14
10 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0546370-34
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박의 항만 입출항, 부두 이접안, 갑문 통과 또는 협수로 항해시 무인항공기에 의해 주변의 해역 상황과 선박 주변 환경을 파악하여 그 파악된 3D 지도 정보를 선상 단말기, 육상 이내비게이션 센터 및 육상 VTS센터에 제공하며, 상기 무인항공기에는항만, 부두, 갑문 또는 협수로 중 하나 이상에 레이저빔을 조사하여 3D 지도영상 정보를 획득하여 이 3D 지도 영상 정보와 시야각 정보를 제공하도록 구성된 3D 라이다;고도를 감지하도록 구성된 고도 감지부;상기 3D 라이다로부터 3D 지도 영상 정보 및 시야각 정보를 입력받음과 아울러 상기 고도 감지부로부터 감지된 고도 정보를 입력받아 상기 3D 지도 영상 정보를 상기 시야각 정보 및 고도 정보를 고려하여 보정하여 보정된 3D 지도 영상 정보를 출력하는 제어부; 및상기 제어부로부터 보정된 3D 지도 영상 정보를 입력받아 라우팅하여 생성된 정보를 상기 선상 단말기, 상기 육상 이내비게이션 센터 및 육상 VTS센터에 제공하도록 구성된 이동통신망 통신장비가 장착된, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 무인항공기를 선박 중심에 위치시키도록 유도 신호를 생성하는 선박 중심 위치 유도부, 및상기 선박 중심 위치 유도부로부터 유도 신호를 입력받아 상기 무인항공기를 선박 중심 위치로 이동시키고 선박 중심을 기준으로 선박의 전체를 360도 회전하여 육안으로 확인하기 힘든 부분까지 조정하는 무인항공기 관제시스템을 더 포함하는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는 상기 무인항공기 관제시스템, 선상 단말기 및 육상 이내비게이션 센터와 이동통신망으로 접속되는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템
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제 3 항에 기재된 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 시스템을 이용한, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 방법으로서:선박 중심 위치 유도부에 의해 선박 중심 위치로 무인항공기를 유도하는 유도 신호를 발생하는 단계;상기 유도 신호에 따라 상기 무인항공기 관제시스템에 의해 상기 무인항공기를 선박 중심 위치로 이동시키고, 선박 중심을 기준으로 선박의 전체를 360도 회전하여 육안으로 확인하기 힘든 부분 위치로 이동시키는 단계;상기 3D 라이다에 의해 선박 주변의 해역 상황 및 주변 환경을 감지하여 3D 지도 정보를 획득하는 단계;상기 3D 라이다 및 고도 감지부 각각으로부터 상기 제어부에 시야각 정보 및 무인항공기의 고도 정보가 입력되는 단계;상기 제어부가 상기 시야각 정보 및 무인항공기의 고도 정보를 고려하여 상기 3D 지도 정보를 보정하는 단계; 및상기 제어부가 상기 보정된 3D 지도 정보를 상기 선상 단말기, 육상 이내비게이션 센터 및 육상 VTS 센터에 제공하는 단계를 포함하는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 방법
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는 상기 무인항공기 관제시스템, 선상 단말기, 육상 이내비게이션 센터 및 육상 VTS 센터와 이동통신망으로 접속되는, 무인항공기에 탑재된 3D 라이다를 이용한 선박 입출항 지원 방법
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2 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 해양안전 및 해양교통시설 기술개발 사업 IMO 차세대 해양안전종합관리체계 기술 개발