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VCO(Voltage Controlled Oscillator)를 구비하며, VCO를 이용한 주파수 변조를 통해 송신 레이더 신호를 생성하여 송신하고, 대상 물체에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 송수신 모듈; 및송신 레이더 신호와 수신 레이더 신호의 주파수 차이를 산출하여 대상 물체까지의 거리를 계산하고, 선형 모델을 이용하여 계산된 거리를 보정하는 신호 처리부;를 포함하고,선형 모델은,대상 물체까지의 실제 거리들과 대상 물체까지의 측정 거리들을 이용한 연산을 통해 생성한 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 1에 있어서,선형 모델은,보정된 거리들과 실제 거리들 간의 편차를 최소로 하는 함수인 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 2에 있어서,선형 모델은,보정된 거리들과 실제 거리들 간의 차들에 대한 제곱 평균(square mean)을 최소로 하는 함수인 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 3에 있어서,함수는,계산된 거리를 입력으로 하고, 보정된 거리를 출력으로 하는 1차 함수인 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 4에 있어서,선형 모델은,제곱 평균이 임계값 미만이 될 때까지 반복하여 재생성되는 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 1에 있어서,선형 모델은,VCO의 비선형성으로 발생하는 거리 측정 오차를 보정하기 위한 모델인 것을 특징으로 하는 레이더
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청구항 1에 있어서,송신 레이더 신호는,FMCW(Frequency Modulated Continous Wave) 레이더 신호인 것을 특징으로 하는 레이더
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VCO(Voltage Controlled Oscillator)를 이용한 주파수 변조를 통해 송신 레이더 신호를 생성하여 송신하는 단계;대상 물체에서 반사된 레이더 신호를 수신하는 단계;송신 레이더 신호와 수신 레이더 신호의 주파수 차이를 산출하여 대상 물체까지의 거리를 계산하는 단계;선형 모델을 이용하여 계산된 거리를 보정하는 단계;를 포함하고,선형 모델은,대상 물체까지의 실제 거리들과 대상 물체까지의 측정 거리들을 이용한 연산을 통해 생성한 것을 특징으로 하는 레이더 활용 거리 측정 방법
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