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보행주기 중 족저면이 지면에 접촉되는 입각기에 발목에 보조력을 제공하는 발목 보조장치에 있어서,보행자의 종아리를 지지하는 제1 고정부;보행자의 발을 지지하는 제2 고정부; 및상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 회전 가능하게 연결하며, 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 감소되는 구간에서 발목에 반발 지지력을 제공하기 위하여 상기 제1 고정부의 하부와 상기 제2 고정부를 연결하는 적어도 하나의 탄성부재 및 상기 탄성부재와 함께 상기 제1 고정부의 하부와 상기 제2 고정부를 병렬로 연결하며 입각기가 종료되고 족저면이 지면에서 이격되는 유각기가 시작될 때부터 상기 탄성부재에 저장된 탄성력을 완충하는 댐퍼부재를 구비하는 발목지지부;를 포함하며,상기 발목 지지부는 병렬로 연결된 상기 탄성부재와 상기 댐퍼부재에 직렬로 연결되어, 상기 상기 탄성부재와 상기 댐퍼부재의 변형길이를 감소시키기 위한 보조탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1 항에 있어서,상기 탄성부재에 의하여 제공되는 반발 지지력은 계단의 하강 보행시 족저면의 전단부가 접지되는 입각기의 시점에서부터 제공되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제2 항에 있어서,상기 탄성부재에 의하여 제공되는 반발 지지력은 입각기 중 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 증가되는 시점에서 해제되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 댐퍼부재는 상기 탄성부재에 복원력을 제공하여 상기 발목 지지부가 점탄성을 제공하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 보조탄성부재는 상기 탄성부재에 저장되는 탄성력을 완화시키는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 고정부는 상기 종아리의 적어도 일부를 감싸는 제1 고정바디와, 상기 제1 고정바디의 양측에서 하부로 연장되어 구비되는 제1 연장바디를 포함하고, 상기 제2 고정부는 상기 보행자의 발의 발등 또는 상기 보행자의 발에 착용된 신발의 양측면과 상부면을 감싸는 제2 고정바디와, 상기 제2 고정바디의 하단에 구비되어 상기 신발의 하단이나 상기 발등을 지지하는 제2 지지바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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계단의 하강 보행시 발목을 보조하는 발목 보조장치에 있어서,보행자의 종아리를 지지하는 제1 고정부;보행자의 발을 지지하며, 상기 제1 고정부와 회전 가능하게 연결된 제2 고정부;상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부 사이에 구비되고, 입각기의 시점인 족저면의 선단부가 지면과 접지된 후 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결각도가 감소되는 구간에서 발목 지지를 위한 탄성력을 제공하는 탄성부재;입각기가 종료되고 족저면이 지면에서 이격되는 유각기가 시작될 때부터 상기 탄성부재에 저장된 탄성력을 완충하며, 상기 탄성부재와 병렬로 연결되는 댐퍼부재; 및,병렬로 연결된 상기 탄성부재와 상기 댐퍼부재에 직렬로 연결되어, 상기 상기 탄성부재와 상기 댐퍼부재의 변형길이를 감소시키기 위한 보조탄성부재;를 포함하는 발목 보조장치
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