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보행주기 중 족저면이 지면에 접촉되는 입각기에 발목에 보조력을 제공하는 발목 보조장치에 있어서,보행자의 종아리를 지지하는 제1 고정부;보행자의 발을 지지하는 제2 고정부;상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부를 연결하며, 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결각도가 감소되는 구간에서 발목에 반발 지지력을 제공하도록 구비되는 적어도 하나의 로터리 댐퍼를 구비하는 발목 지지부;를 포함하고,상기 발목 지지부는 상기 제1 고정부에 회전 가능하게 결합되되 상기 제2 고정부를 향하여 배치되는 랙부재 및 상기 제2 고정부에 구비되어 상기 랙부재와 맞물려 회전하는 피니언을 더 포함하고, 상기 로터리 댐퍼는 상기 피니언에 연결되어, 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 감소되는 구간에서 상기 피니언에 회전 저항을 제공하여 발목에 반발 지지력을 제공하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 반발 지지력은 계단의 하강 보행시 족저면의 전단부가 접지되는 입각기의 시점으로부터 제공되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제2항에 있어서,상기 반발 지지력은 입각기 중 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 증가되는 시점에서 해제되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 랙부재의 일단은 상기 제1 고정부의 전단에 회전 가능하게 장착되고, 상기 랙부재의 타단은 상기 발목 지지부 상부를 가로질러 자유단 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제5항에 있어서,상기 랙부재의 일단의 제1 고정부의 장착위치는 상기 피니언 또는 상기 로터리 댐퍼보다 상부이며, 상기 랙부재는 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 랙부재와 상기 피니언의 체결(engagement) 상태가 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 감소 후 증가되는 시점에 해제되도록 상기 랙부재는 상기 피니언과 제한된 범위에서 분리가 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 랙부재가 상기 피니언과 제한된 범위에서 분리가 가능하게 결합되기 위하여, 상기 랙부재의 분리 범위를 제한하는 이탈방지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제8항에 있어서,상기 이탈방지부는 상기 랙부재와 수직하게 상기 랙부재의 상면과 이격거리를 가지며 상기 제2 고정부 또는 상기 발목 지지부의 로터리 댐퍼에 장착되는 지지바를 포함하며, 상기 지지바는 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결 각도가 감소 후 증가되는 시점에서 상기 피니언과 분리된 상기 랙부재의 이탈을 제한하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제1항에 있어서,상기 제1 고정부는상기 종아리의 적어도 일부를 감싸는 제1 고정바디와,상기 제1 고정바디의 양측에서 하부로 연장되어 구비되는 제1 연장바디를 포함하고,상기 제2 고정부는 상기 보행자의 발의 발등 또는 상기 보행자의 발에 착용된 신발의 양측면과 상부면을 감싸는 제2 고정바디와,상기 제2 고정바디의 하단에 구비되어 상기 신발의 하단이나 상기 발등을 지지하는 제2 지지바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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제10항에 있어서,상기 제1 고정바디는 상기 종아리의 외주면을 압박할 수 있는 벨크로가 연결되어 구비되는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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계단의 하강 보행시 발목을 보조하는 발목 보조장치에 있어서,보행자의 종아리를 지지하는 제1 고정부;보행자의 발을 지지하며, 상기 제1 고정부와 회전 가능하게 연결된 제2 고정부;상기 제2 고정부에 구비되며, 회전에 대한 저항력을 제공하는 로터리 댐퍼; 및,일단이 상기 제1 고정부에 회전 가능하게 장착되고, 타단이 상기 로터리 댐퍼 측에 연결되는 랙부재;를 포함하고,입각기의 시점인 족저면의 선단부가 지면과 접지된 후 상기 제1 고정부와 상기 제2 고정부의 연결각도가 감소되는 구간에서 상기 랙부재는 상기 로터리 댐퍼를 회전시키고, 상기 로터리 댐퍼의 회전 저항력은 발목에 지지력으로 작용하는 것을 특징으로 하는 발목 보조장치
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