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전동기에 입력되는 전압을 취득하는 전압 취득부;취득된 전압을 자속에 대한 파형으로 변환하는 신호 처리부;변환된 자속 파형을 입력신호로서 통과시키는 로우 패스 필터; 및상기 로우 패스 필터 통과 전의 입력신호에 대한 상기 로우 패스 필터 통과 후의 출력신호의 파형 크기의 감소율을 이용하여, 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부를 포함하는 전동기 속도 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 신호 처리부는,상기 전동기에 입력되는 3상 전압을 DQ 변환하여 정지좌표계 전압으로 변환하는 DQ 변환부; 및상기 정지좌표계 전압을 적분하여 정지좌표계 자속을 계산하는 자속 연산부;를 구비하는 전동기 속도 추정 장치
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청구항 2에 있어서,상기 추정부는, 상기 정지좌표계 자속에 대해 로우 패스 필터의 통과 전/후의 파형의 크기를 각각 계산하는 크기 계산부를 구비하는 전동기 속도 추정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 추정부는 상기 감소율과, 미리 설정된 전동기별 특성에 따른 축척 계수(Scale Factor)를 곱하여 전동기 속도를 추정하는 것인 전동기 속도 추정 장치
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전동기에 입력되는 3상 전압을 취득하는 단계;상기 3상 전압을 DQ 변환하여 정지좌표계 전압으로 변환하는 단계;상기 정지좌표계 전압을 적분하여 정지좌표계 자속을 계산하는 단계;상기 정지좌표계 자속에 대해 로우 패스 필터의 통과 전/후의 파형의 크기를 각각 계산하는 단계; 및상기 로우 패스 필터의 통과 전/후의 계산된 파형 크기의 감소율을 이용하여, 상기 전동기의 속도를 추정하는 단계를 포함하는 전동기 속도 추정 방법
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외부 전원으로부터 전원을 입력받아 전동기를 구동하는 전동기 구동부;상기 전동기에 입력되는 전압을 입력신호로서 취득하여 전동기의 속도를 추정하는 속도 추정부; 및상기 전동기의 구동 속도를 제어하기 위해, 상기 추정된 전동기의 속도 정보를 이용하여, 전동기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 속도 제어 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 속도 추정부는,전동기에 입력되는 전압을 취득하는 전압 취득부;취득된 전압을 자속에 대한 파형으로 변환하는 신호 처리부;변환된 자속 파형을 입력신호로서 통과시키는 로우 패스 필터; 및상기 로우 패스 필터 통과 전의 입력신호에 대한 상기 로우 패스 필터 통과 후의 출력신호의 파형 크기의 감소율을 이용하여, 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부를 포함하는 전동기 속도 제어 시스템
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