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반잠수식 태양광 발전 시스템의 높이 고정대의 가이드를 따라 상하로 이동하는 태양광 모듈에 결합된 래칫기어의 위치 정보와, 상기 태양광 모듈 및 모듈 고정대의 각도 정보를 검출하는 센서부;상기 반잠수식 태양광 발전 시스템의 각 모서리부에 장착되어 바닥에 연결된 와이어를 감거나 풀어 잠수 깊이를 조절하는 높이 조절부;상기 래칫기어의 이동을 고정하거나 해제하는 래칫기어 모터부를 구동하는 래칫기어 구동부; 및상기 센서부를 통해 검출된 정보들에 기초하여 미리 설정한 태양광 모듈의 각도와 실제 태양광 모듈의 각도 차이만큼 이동할 수 있도록 상기 래칫기어 구동부를 제어하며, 상기 잠수 깊이 조절을 실시하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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제 1항에 있어서,상기 잠수 깊이를 조절할 때 부유체의 내부에 물을 유입시키거나 유출시켜 부력을 조절하는 부력 조절부;를 더 포함하고,상기 제어부가 상기 잠수 깊이 조절 시 부력을 동시에 조절하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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제 1항에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 반잠수식 태양광 발전 시스템의,상기 잠수 깊이를 조절하기 위한 높이 조절부, 상기 잠수 시 부력을 조절하는 부력 조절부, 및 상기 래칫기어의 이동을 고정하거나 해제하는 래칫기어 구동부를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 제어신호를 상기 제어부에 각기 전송하는 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 센서부는,태양광 모듈 및 모듈 고정대에 설치되는 자이로 센서, 상기 래칫기어에 설치되는 위치 센서, 및 상기 높이 고정대에 설치되는 압력 센서 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 래칫기어 구동부는,상기 센서부에서 기 설정된 최소 센싱값(θcontrol_min)보다 큰 센싱값(Controlθn)을 래칫기어를 제어하기 위한 값(θcontrol_ref)으로서 필터부에 입력받고,상기 필터부는 래칫기어를 제어하기 위한 값(θcontrol_ref)으로서 입력되는 센싱값 중 가장 최근의 센싱값을 기준으로 미리 지정된 갯수의 센싱값에 대해서만 평균값(θcontrol_real_avg)을 실제 각도값으로서 연산부에 출력하며,상기 연산부는 사용자가 미리 설정한 기준 각도값(θcontrol_Ref)과 상기 필터부에서 출력된 실제 각도값(θcontrol_real_avg)과의 차이 각도값(θcontrol_Error)을 비례적분 제어부에 출력하며,상기 비례적분 제어부는 상기 차이 각도값(θcontrol_Error)을 추종하는 위치제어 신호(Positionref)를 래칫기어 모터부에 인가하여 상기 래칫기어의 이동을 고정시키거나 해제시키는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 와이어는,상기 반잠수식 태양광 발전 시스템이 설치된 바닥에 연결 고정되거나,상기 태양광 모듈의 상부 및 하부의 좌우측 모서리가 각기 하나의 와이어로 연결되고, 모터로 구동되는 일종의 전자식 도르래가 이 와이어의 중심부에 위치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 좌측이나 우측 방향으로 회전함에 따라 상기 전자식 도르래를 기준으로 좌측 또는 우측의 길이를 상대적으로 짧거나 길게 조정하여, 상기 태양광 모듈의 방향을 제어하도록 결선된 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템
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센서부가 반잠수식 태양광 발전 시스템의 높이 고정대의 가이드를 따라 상하로 이동하는 태양광 모듈에 결합된 래칫기어의 위치 정보와 상기 태양광 모듈 및 모듈 고정대의 각도 정보를 검출하는 단계;제어부의 제어에 따라 상기 반잠수식 태양광 발전 시스템의 각 모서리부에 장착된 높이 조절부가 바닥에 연결된 와이어를 감거나 풀어 잠수 깊이를 조절하는 단계;상기 제어부의 제어에 따라 래칫기어 구동부가 상기 래칫기어의 이동을 고정하거나 해제하는 단계; 및상기 제어부가 상기 센서부를 통해 검출된 정보들에 기초하여 미리 설정한 태양광 모듈의 각도와 실제 태양광 모듈의 각도 차이만큼 이동할 수 있도록 상기 래칫기어 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템의 제어 방법
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제 7항에 있어서,상기 제어부가 상기 잠수 깊이를 조절할 때 부력 조절부가 부유체의 내부에 물을 유입시키거나 유출시켜 부력을 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 제어부가 상기 잠수 깊이 조절 시 부력을 동시에 조절하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템의 제어 방법
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제 7항에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 반잠수식 태양광 발전 시스템의 각 제어부가,상기 잠수 깊이를 조절하기 위한 높이 조절부, 상기 잠수 시 부력을 조절하는 부력 조절부, 및 상기 래칫기어의 이동을 고정하거나 해제하는 래칫기어 구동부를 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 제어신호를 서버로부터 전송받아 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템의 제어 방법
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제 7항에 있어서, 상기 래칫기어 구동부가 상기 래칫기어의 이동을 고정하거나 해제하는 단계에서,상기 래칫기어 구동부는,상기 센서부에서 기 설정된 최소 센싱값(θcontrol_min)보다 큰 센싱값(Controlθn)을 래칫기어를 제어하기 위한 값(θcontrol_ref)으로서 필터부에 입력받고,상기 필터부는 래칫기어를 제어하기 위한 값(θcontrol_ref)으로서 입력되는 센싱값 중 가장 최근의 센싱값을 기준으로 미리 지정된 갯수의 센싱값에 대해서만 평균값(θcontrol_real_avg)을 실제 각도값으로서 연산부에 출력하며,상기 연산부는 사용자가 미리 설정한 기준 각도값(θcontrol_Ref)과 상기 필터부에서 출력된 실제 각도값(θcontrol_real_avg)과의 차이 각도값(θcontrol_Error)을 비례적분 제어부에 출력하며,상기 비례적분 제어부는 상기 차이 각도값(θcontrol_Error)을 추종하는 위치제어 신호(Positionref)를 래칫기어 모터부에 인가하여 상기 래칫기어의 이동을 고정시키거나 해제시키는 것을 특징으로 하는 반잠수식 태양광 발전 시스템의 제어 방법
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