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구 형상을 구비하고, 신축성 있는 소재로 형성되어, 외측면에 사용자입력이 작용하면 변형되고 상기 사용자입력이 해제되면 초기형상으로 복원되는 몸체부;상기 몸체부의 내측면을 따라 복수 개 배열되어 형성되는 마커;상기 몸체부에 구비되고, 상기 몸체부의 내부공간을 이등분하는 기판;상기 사용자입력에 대응하여 변화하는 상기 마커의 이미지인 마커이미지를 수집하는 이미지센서부;상기 기판과 결합하고, 상기 몸체부의 내측면을 향해 광을 조사하는 조명부;상기 마커이미지의 변화에 대한 분석을 수행하여, 상기 사용자입력에 대한 판단을 수행하는 분석부; 및상기 기판과 결합하고 상기 몸체부를 지지하며 상기 몸체부가 회전 가능하도록 하는 제1지지대, 상기 제1지지대와 결합하고 상기 몸체부가 상하 이동 가능하도록 하는 제2지지대, 및 상기 제2지지대와 결합하고 상기 몸체부가 전후 및 좌우 방향으로 이동 가능하도록 하는 제3지지대를 구비하는 지지부;를 포함하고,상기 분석부는, 상기 제1지지대에 의해 감지된 상기 몸체부의 회전 신호를 이용하여 상기 몸체부를 파지한 사용자의 손목 움직임을 판단하고, 상기 제2지지대와 상기 제3지지대에 의해 감지된 상기 몸체부의 상하 좌우 전후 방향 이동 신호를 이용하여 사용자 손의 3차원 위치를 판단하며,동시에, 상기 분석부는, 상기 마커이미지의 변화를 분석하여 사용자의 손에 대한 3차원 형상을 판단하는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 사용자입력은, 상기 몸체부의 외측면에 사용자의 손이 접촉된 상태에서, 상기 사용자의 손이 정지 또는 동작하여 수행되는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 마커이미지는 상기 이미지센서부에 인식되는 복수 개의 상기 마커에 대한 이미지인 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이미지센서부는, 상기 기판의 일면 중앙 부위에 결합하는 제1이미지센서, 및상기 제1이미지센서에 대응되도록 상기 기판의 타면 중앙 부위에 결합하는 제2이미지센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1이미지센서 또는 상기 제2이미지센서는 광각렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 조명부는, 상기 기판의 일면에 결합하는 제1조명, 및상기 제1조명에 대응되도록 상기 기판의 타면에 결합하는 제2조명을 구비하는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 마커는, 원형의 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 분석부는, 상기 지지부의 구동을 분석하여, 상기 몸체부의 이동을 판단하는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 기판은, 투명한 소재로 형성되는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1에 있어서,상기 몸체부의 외측면에는 상기 몸체부와 사용자의 접촉 기준이 되는 기준표식이 형성되는 것을 특징으로 하는 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치
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청구항 1과 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 하나의 항에 의한 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 동작 인식 로봇 시스템
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청구항 1과 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 11 중 어느 하나의 항에 의한 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 동작 인식 영상 시스템
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청구항 1의 신축성 소재를 이용한 3차원 동작 입력 장치를 이용한 3차원 동작 입력 방법에 있어서, i) 상기 몸체부와 사용자의 손이 접촉하여 상기 사용자입력이 상기 몸체부에 작용하는 단계;ii) 상기 몸체부의 변형에 의해 상기 마커이미지가 변화하는 단계;iii) 상기 마커이미지의 변화를 상기 이미지센서부가 수집하는 단계;iv) 상기 이미지센서부로부터 상기 분석부로 상기 마커이미지가 전달되는 단계; 및v) 상기 분석부에 저장된 분석기준이미지와 상기 마커이미지를 비교 분석하여, 상기 사용자입력을 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 동작 입력 방법
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청구항 14에 있어서, 상기 v) 단계에서, 상기 분석기준이미지는, 사전에 마련된 이미지로써 상기 사용자입력의 접촉 위치에 따라 변화하는 상기 마커이미지에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 3차원 동작 입력 방법
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