맞춤기술찾기

이전대상기술

로봇 암의 어깨 관절 어셈블리

  • 기술번호 : KST2019003664
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 로봇 암의 어깨 관절 어셈블리는, 로봇 암의 어깨 관절을 형성하는 어깨 관절 어셈블리에 있어서, 제1축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제1회전모듈, 상기 제1회전모듈과 연결되며, 상기 제1축과 수직한 제2축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제2회전모듈 및 상기 제2회전모듈과 연결되며, 상기 제2축과 수직한 제3축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제3회전모듈을 포함하며, 상기 제1회전모듈, 상기 제2회전모듈 및 상기 제3회전모듈 중 적어도 어느 하나는, 회전 구동력을 발생시키는 구동 액추에이터, 상기 구동 액추에이터와 동축을 가지도록 형성되어 상기 구동 액추에이터에 의해 회전되는 회전유도부 및 상기 회전유도부의 외주면과 접촉되는 외주면을 가지며, 상기 회전유도부의 회전에 의해 반대 방향으로 회전되는 회전부를 포함한다.
Int. CL B25J 17/00 (2006.01.01) B25J 9/08 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170133572 (2017.10.13)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단, 네이버 주식회사
등록번호/일자 10-2009301-0000 (2019.08.05)
공개번호/일자 10-2019-0041841 (2019.04.23) 문서열기
공고번호/일자 (20190809) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.13)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 네이버 주식회사 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김용재 충청남도 천안시 서북구
2 김종인 충청남도 천안시 동남구
3 윤준석 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
2 네이버랩스 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-1011776-72
2 보정요구서
Request for Amendment
2017.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0148605-11
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1143893-12
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1298621-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123285-02
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0130760-81
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0740759-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5254137-92
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1294868-12
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.01.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0110477-15
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2019-0211735-92
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.04.01 수리 (Accepted) 1-1-2019-0331257-50
15 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2019.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0054719-60
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.04.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0444992-17
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2019-0444960-56
18 등록결정서
Decision to grant
2019.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0517444-45
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 암의 어깨 관절을 형성하는 어깨 관절 어셈블리에 있어서,제1축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제1회전모듈;상기 제1회전모듈과 연결되며, 상기 제1축과 수직한 제2축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제2회전모듈; 및상기 제2회전모듈과 연결되며, 상기 제2축과 수직한 제3축을 기준으로 회전 자유도를 가지는 제3회전모듈;을 포함하며,상기 제1회전모듈, 상기 제2회전모듈 및 상기 제3회전모듈 중 적어도 어느 하나는,회전 구동력을 발생시키는 구동 액추에이터;상기 구동 액추에이터와 동축을 가지도록 형성되어 상기 구동 액추에이터에 의해 회전되는 회전유도부;상기 회전유도부의 외주면과 접촉되는 외주면을 가지며, 상기 회전유도부의 회전에 의해 반대 방향으로 회전되는 회전부;상기 회전부와 상기 회전유도부의 접촉 영역 사이에서 교차되어 상기 회전부의 외주면과 상기 회전유도부의 외주면에 권취되는 권취부재; 및상기 회전부에 권취된 상기 권취부재의 적어도 일부를 구속하고, 상기 권취부재의 장력을 가변시키는 장력가변유닛;을 포함하고,상기 장력가변유닛은,상기 권취부재의 적어도 일부가 권취되며, 회전 가능하게 형성되는 웜휠부재; 및상기 웜휠부재의 회전축과 다른 방향으로 형성된 회전축을 가지며, 회전에 따라 상기 웜휠부재를 회전시키는 웜부재;를 포함하는 로봇 암의 어깨 관절 어셈블리
2 2
제1항에 있어서,상기 회전부, 상기 회전유도부 및 상기 구동 액추에이터를 고정시키는 고정프레임을 더 포함하는 로봇 암의 어깨 관절 어셈블리
3 3
제1항에 있어서,상기 회전부 및 상기 회전유도부는 서로 다른 외경을 가지도록 형성되어 소정 감속비를 가지도록 형성된 로봇 암의 어깨 관절 어셈블리
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 장력가변유닛은,제1경사면을 가지며, 고정된 위치에 구비되는 제1웨지부재; 및상기 제1경사면과 접촉되는 제2경사면을 가지며, 상기 제1경사면을 따라 이동하며 상기 웜부재의 회전을 선택적으로 구속하는 제2웨지부재;를 더 포함하는 로봇 암의 어깨 관절 어셈블리
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019074295 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2019074295 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.