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일측에 소정의 길이를 가지는 촬상채널이 구비된 비디오 후두경이 구비되며, 삽관튜브를 이동시키기 위한 구동부를 포함하는 몸체;상기 촬상채널의 둘레에 상기 촬상채널의 길이 방향을 따라 결합되어 기관 내로 삽입되는 블레이드; 및상기 몸체에 내장되거나 상기 몸체와 유무선 통신으로 연결된 외부 기기에 포함되며, 상기 삽관튜브가 기관 내로 자동 삽관되도록 상기 몸체 및 상기 블레이드의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는다수의 기도 이미지에 대해서 기계학습을 수행하여 준비된 인공지능 알고리즘에 기초하여 기관 내부의 이미지에 대한 기도위치를 검색하고, 상기 기도위치에 따라 상기 삽관튜브의 진행방향이나, 상기 삽관튜브가 기관 내로 삽입되거나 기관으로부터 배출되는 이동을 자동으로 제어하고,상기 제어부는상기 촬상채널을 통해 촬상된 기관 내부의 이미지에 관한 이미지정보를 수집하는 이미지 수집부;다수의 기도 이미지에 대해 기계학습을 수행하여 준비된 인공지능 알고리즘을 상기 수집된 이미지정보에 적용하여 기도위치를 검색하는 기도위치 검색부;상기 촬상된 기관 내부의 이미지 내에 상기 검색된 기도위치를 표시하는 이미지 생성부; 및상기 검색된 기도위치에 기초하여 상기 삽관튜브의 진행방향이 자동으로 조절되도록 상기 몸체 및 상기 블레이드의 구동을 제어하는 삽관 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제1항에 있어서,상기 촬상채널의 종단부에는기관 내부를 촬상하기 위한 촬상부 및 기관 내부에 빛 형태의 신호를 출력하기 위한 발광부가 구비되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체는 상기 비디오 후두경이 착탈 가능하도록 일부가 개방된 형태의 거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 삽관튜브가 삽입되기 위한 공간을 가지며,상기 공간으로 삽입된 상기 삽관튜브가 상기 몸체에 고정되거나 상기 몸체로부터 분리되도록 내부에 내장되거나 외부에 구현되는 구동모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제1항에 있어서,상기 블레이드는하부에 소정의 크기를 가지며 절곡되는 절곡부를 구비하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제5항에 있어서,상기 블레이드는상기 절곡부의 외측 일면을 따라 형성되며, 상기 블레이드의 폭보다 넓은 폭을 가지는 판 형상의 커버부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제6항에 있어서,상기 절곡부의 외측 타면을 따라 형성되며, 상기 커버부재로부터 이격됨에 따라 마련되는 공간을 통해 상기 삽관튜브를 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제7항에 있어서,상기 블레이드 및 상기 가이드부는적어도 하나 이상의 조절부재와 연결되어 각각 독립적으로 가변 가능한 다수의 분절부로 이루어진 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체에는상기 삽관튜브의 이동 속도를 조절하기 위한 제1 버튼; 및상기 삽관튜브의 삽입 방향을 조절하기 위한 제2 버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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제9항에 있어서,상기 삽관튜브는상기 제1 버튼 및 상기 제2 버튼의 조작을 통해 기관 내로 반자동 삽관되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반의 자동 삽관 장치
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