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동기기의 역기전력을 추정하는 역기전력 관측기; 및상기 역기전력 관측기에 의해 추정된 역기전력에 근거하여 회전자의 위치 오차를 산출하고, 상기 산출된 회전자의 위치 오차를 기반으로 상기 회전자의 속도 및 위치를 추정하되, 상기 회전자의 추정 속도에 따른 가변이득을 통해 상기 추정 속도에 포함된 오차의 발산을 억제하는 위상 동기 회로(PLL: Phase Locked Loop);를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 위치 추정 장치
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제1항에 있어서,상기 위상 동기 회로는, 상기 가변이득에 대하여 비례적으로 대역폭이 가변됨으로써 상기 추정 속도에 포함된 오차의 발산을 억제하는 것을 특징으로 하는 회전자 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 가변이득은, 상기 추정 속도가 저속 영역에 포함되는 경우 하한 이득값으로 설정되고,상기 위상 동기 회로는, 상기 하한 이득값으로 설정된 가변이득에 따라 대역폭이 감소됨으로써, 상기 저속 영역에서 상기 추정 속도에 포함된 오차의 발산을 억제하는 것을 특징으로 하는 회전자 위치 추정 장치
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제3항에 있어서,상기 가변이득은, 상기 추정 속도가 고속 영역에 포함되는 경우 상기 하한 이득값보다 큰 상한 이득값으로 설정되고, 상기 추정 속도가 중속 영역에 포함되는 경우 상기 하한 이득값으로부터 상기 상한 이득값까지 비례적으로 증가하는 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 회전자 추정 장치
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제2항에 있어서,상기 위상 동기 회로는, 비례항에 상기 가변이득이 곱해지고, 적분항에 상기 가변이득의 제곱이 곱해진 비례-적분 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 추정 장치
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제5항에 있어서,상기 비례-적분 제어기는, 상기 가변이득으로 나눠진 안티-와인드업(Anti-Windup) 항이 적용된 것을 특징으로 하는 회전자 추정 장치
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역기전력 관측기가, 동기기의 역기전력을 추정하는 단계;위상 동기 회로가, 상기 역기전력 관측기에 의해 추정된 역기전력에 근거하여 회전자의 위치 오차를 산출하는 단계; 및상기 위상 동기 회로가, 상기 산출된 회전자의 위치 오차를 기반으로 상기 회전자의 속도 및 위치를 추정하는 단계로서, 상기 회전자의 추정 속도에 따른 가변이득을 통해 상기 추정 속도에 포함된 오차의 발산을 억제하는, 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전자 위치 추정 방법
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