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주행기기에 설치되는 모바일유닛;상기 모바일유닛과 통신하면서 상기 주행기기의 주행에 필요한 주행정보를 상기 모바일유닛으로 전송하는 공유서버유닛; 그리고,상기 주행기기에 설치되어, 주행하고자 하는 노면으로 그리드 형태의 레이저를 투사시키기 위한 레이저 투사유닛;을 포함하고,상기 모바일유닛은 상기 주행기기가 주행하는 경로에 대한 상태정보를 측정하기 위한 센서부와, 상기 주행정보를 바탕으로 상기 주행기기의 주행경로를 안내하는 경로안내부와, 상기 상태정보를 상기 공유서버유닛으로 전송하기 위한 통신부와, 상기 레이저 투사유닛으로부터 투사된 그리드 형태의 레이저를 촬영하는 카메라부;를 포함하며,상기 공유서버유닛은 기존에 저장된 기존상태정보를 상기 상태정보로 대체하여 업데이트하는 저장부와, 상기 상태정보를 포함하는 장애물 통합정보를 바탕으로 주행위험 정도를 산정하는 연산부와, 상기 주행위험 정도와 GPS 정보를 바탕으로 새로운 주행정보를 생성하는 경로생성부;를 포함하고,그리드 형태의 레이저를 촬영하는 상기 카메라부에 장애물이 인식된 경우, 상기 레이저 투사유닛은 장애물의 영역에 해당하는 레이저 그리드의 폭을 부분적으로 좁게 변형시키는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제1항에 있어서,상기 레이저 투사유닛은,상기 레이저를 출력시키기 위한 레이저 발진부; 및상기 레이저 발진부에 설치되어, 상기 레이저 발진부로부터 출력되는 상기 레이저가 그리드 형태의 레이저 그리드로 투사되도록 하기 위한 필터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제3항에 있어서,상기 필터부는, 상기 주행기기로부터 멀어질수록 그리드의 폭이 넓게 형성되도록 하기 위한 기준필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제4항에 있어서,상기 필터부는,상기 레이저 그리드의 폭이 부분적으로 좁게 형성되도록 상기 레이저 그리드의 폭을 변형시키기 위한 복수의 변형필터; 및상기 기준필터를 통해 투사된 상기 레이저 그리드가 상기 카메라에 의해 촬영되었을 때 장애물이 인식된 경우, 상기 기준필터를 상기 변형필터로 교체하기 위한 필터교체수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제5항에 있어서,상기 센서부의 속도센서에 의해 상기 주행기기의 속도가 증가되는 것이 감지되면, 상기 레이저 그리드의 간격이 넓어지도록 지면에 대한 상기 레이저 투사유닛의 각도를 조절하기 위한 각도조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제6항에 있어서,상기 모바일유닛은,상기 필터교체수단 및 상기 각도조절수단을 자동으로 조절하기 위한 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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제1항에 있어서,상기 장애물 통합정보는 그리드 형태의 레이저를 촬영한 상기 카메라부에 의해 측정된 장애물정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템
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모바일유닛의 경로안내부에 주행기기의 주행을 위한 경로가 입력되는 입력단계;모바일유닛이 공유서버유닛으로부터 주행경로의 경로정보를 포함한 주행정보를 수신하는 통신단계;상기 주행기기가 주행하는 주행단계;상기 주행기기가 주행되는 동안 상기 모바일유닛에 의하여 경로상태에서의 장애물 통합정보가 측정되는 장애물 통합정보측정단계;상기 장애물 통합정보측정단계에서 측정된 장애물 통합정보를 상기 공유서버유닛으로 전송되는 단계;기존 장애물 통합정보가 측정된 장애물 통합정보로 대체되어 업데이트되는 저장단계;상기 장애물 통합정보측정단계에서 측정된 장애물통합정보를 바탕으로 주행위험 정도가 산정되는 연산단계; 및상기 주행위험 정도와 GPS 정보를 바탕으로 새로운 주행정보가 생성되는 경로생성단계;를 포함하고,상기 장애물 통합정보측정단계는,상기 모바일유닛의 카메라부가 노면에 투사되는 그리드 형태의 레이저를 촬영하여 경로상의 장애물을 측정하는 장애물정보 측정단계를 포함하되,상기 장애물정보 측정단계는,그리드 형태의 레이저를 촬영하는 상기 카메라부에 장애물이 측정된 경우, 레이저 투사유닛에 의하여 장애물의 영역에 해당하는 레이저 그리드의 폭이 부분적으로 좁게 변형되는 것을 특징으로 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템의 제어방법
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제9항에 있어서,상기 장애물 통합정보측정단계는,상기 주행기기가 노면을 주행하는 동안 상기 모바일유닛에 장착된 센서부가 노면의 굴곡상태를 포함하는 상태정보를 측정하는 상태정보 측정단계;를 포함하는 것을 특징을 하는 장애물 회피를 위한 정보공유시스템의 제어방법
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