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약물전달 및 방출기능을 갖는 원격구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2019003738
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 나노크기의 약물전달 구조체(나노로봇)를 피검체의 환부에 정확하게 위치시킨후 외부자극 장치를 통해 약물방출을 능동적으로 제어하는 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템은 나노로봇, 자계생성 장치, 외부자극 장치 및 영상 촬영부를 포함할 수 있다. 상기 나노로봇은 외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되어 피검체의 체내를 이동하고 약물을 전달할 수 있다. 또한, 상기 자계생성 장치는 자기장을 발생시켜 상기 나노로봇을 피검체의 체내 환부부위로 이동시킬수 있다. 상기 영상 촬영부는 상기 피검체의 체내를 촬영하여 상기 나노로봇의 이동경로 및 위치를 감지할 수 있다. 또한, 상기 외부자극 장치는 상기 나노로봇에 외부자극을 주어 약물이 방출되게 할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 약물 전달의 지향성능을높이고 치료효율을 증대시키며, 약물 주입으로 인한 부작용을 현저히 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 환자의 생체 내 특이적 환경 및 구조에 따른 개인별 편차 없이 약물을 효율적으로 환부에 투여할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A61M 31/00 (2006.01.01) A61K 41/00 (2006.01.01) A61K 9/00 (2006.01.01)
CPC A61M 31/002(2013.01) A61M 31/002(2013.01) A61M 31/002(2013.01) A61M 31/002(2013.01) A61M 31/002(2013.01)
출원번호/일자 1020170134065 (2017.10.16)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2032818-0000 (2019.10.10)
공개번호/일자 10-2019-0042305 (2019.04.24) 문서열기
공고번호/일자 (20191016) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.16)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최은표 광주광역시 북구
2 박종오 경기도 고양시 일산서구
3 김창세 광주광역시 북구
4 박석호 광주광역시 북구
5 강병전 광주광역시 동구
6 고광준 광주광역시 광산구
7 조성훈 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-1016371-56
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.07.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.09.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0046570-47
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0118016-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2019-0399026-92
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.04.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0399027-37
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0491966-67
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
 2019.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0812593-80
10 법정기간연장승인서
 2019.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0134022-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.09.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0926550-12
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.09.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0926547-85
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0699620-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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외부 자기장에 의한 자기력으로 추진되어 피검체의 체내를 이동하고, 내장된 약물을 외부로 전달하는 나노로봇;자기장을 발생시켜 상기 나노로봇을 피검체의 체내 환부부위로 이동시키는 자계생성 장치;상기 피검체의 체내를 촬영하여 상기 나노로봇의 이동경로 및 위치를 감지하는 영상 촬영부; 및상기 나노로봇에 외부자극을 주어 약물이 방출되도록 근적외선, 초음파 및 자기장 중 적어도 하나를 발생시키는 외부자극 장치;를 포함하되,상기 나노로봇은 항암제 약물과, 외부 자기장에 의한 자기력에 반응하며 약물 사이에 분포되어 약물과 함께 콜로이드 분산 상태인 미셀(micelle)을 형성하는 마그네틱 파티클(Magnetic particles)과, 항암제 약물 및 마그네틱 파티클이 저장되는 원형의 캡슐 형태이며 폴리에틸렌이민 (polyethyleneimine)으로 이루어지는 생체적합 및 생체분해 폴리머 및, 외부자극 장치에서 발생하는 외부자극에 반응하여 약물이 방출되도록 상기 폴리머를 분해 또는 용융시키는 외부 반응 파티클(External responsive particles)로 이루어지고,상기 폴리머의 내부에는 상기 약물, 마그네틱 파티클(Magnetic particles) 및 외부 반응 파티클(External responsive particles)이 분포되어 포함되며,상기 외부 반응 파티클(External responsive particles)은 상기 마그네틱 파티클(Magnetic particles)의 외부에 코팅되고,상기 외부자극 장치에서 발생하는 외부 자극인 근적외선 레이저에 의해 상기 외부 반응 파티클(External responsive particles)이 반응하여 발열을 하고, 발열을 통해 상기 폴리머를 분해 또는 용융시켜 상기 폴리머 내에 저장된 약물이 방출되는 약물전달 및 방출기능을 갖는 원격 구동 나노로봇 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전남대학교 산학협력단 로봇사업융합핵심기술개발사업 정밀 약물표적 및 방출기능을 갖는 외부 구동형 나노로봇 시스템 개발