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무인항공기기의 배터리를 자동으로 교환하기 위하여 배터리 교환 스테이션 장치로서, 스테이션 존(station zone) - 상기 무인항공기기가 착륙하는 랜딩 존과 배터리 교체를 위한 정확한 위치인 홈을 포함함 -; 상기 스테이션 존 상부에 위치하고 상기 무인항공기기를 이동시키거나 고정시키기 위한 가이드 벽; 전자 부품들로 구성된 전자 모듈을 수용하기에 적합한 하우징인 전자부품 수용부; 상기 가이드 벽과 연결되어 가이드 벽의 움직임을 제어하는 가이드 벽의 이동 조절기; 상기 스테이션 존을 지지하는 하부 프레임을 포함하는 배터리 교환 스테이션 장치
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무인항공기기의 배터리를 자동으로 교환하기 위하여 배터리 교환 스테이션 내의 전자 모듈에 의해 수행되는 방법으로서,상기 무인항공기기의 식별자 및 상기 무인항공기기가 이용할 배터리 교환 스테이션에 관한 정보를 획득하는 단계,상기 무인항공기기가 상기 배터리 교환 스테이션의 랜딩 존 내에 도착하였는지를 검사하는 단계, 상기 무인항공기기를 홈으로 이동시키는 이동제어명령을 생성하여 출력하는 단계, 상기 무인항공기기가 홈에 도착하였는지를 검사하는 단계, 상기 무인항공기기를 상기 배터리 교환 스테이션에 고정시키는 명령을 생성하여 출력하는 단계, 상기 무인항공기기가 상기 배터리 교환 스테이션에 고정되었음을 감지하는 단계, 상기 무인항공기기의 배터리 교환 명령을 출력하는 단계,상기 무인항공기기의 배터리 교환이 완료되었음을 판별하는 단계,상기 무인항공기기로 이륙 명령을 출력하는 단계, 및상기 무인항공기기가 이륙하였음을 감지하는 단계, 를 포함하는, 무인항공기기의 자동 배터리 교환 방법
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제1항에 있어서,상기 무인항공기기의 스테이션 존 내의 착륙을 감지하는 단계는 초음파 센서를 이용하여 상기 스테이션 존과 상기 무인항공기기까지의 거리를 측정하는 단계 또는 무게 센서로 상기 스테이션 존 내에 착륙한 상기 무인항공기기의 무게를 측정하는 단계를 포함하는 무인항공기기의 자동 배터리 교환 방법
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제1항에 있어서,상기 방법은 외부에 위치한 중앙제어 서버로 상기 무인항공기기의 이착륙 정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 무인항공기기의 자동 배터리 교환 방법
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컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 기록 매체는 프로그램을 포함하며, 상기 프로그램은 명령어들을 포함하며, 상기 명령어들은 컴퓨터에 의해 수행될 때 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 방법을 수행하는, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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