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무선 조종기에서 송출된 명령에 의해 비행체가 제어되지 않음에 따라,상기 비행체에서 방출하는 위치 신호를, 배열 안테나를 통해 수신하는 단계; 및상기 배열 안테나 내 n개(n은 3이상의 자연수)의 안테나 중 적어도 하나의 안테나에서 상기 위치 신호를 수신하면, 상기 위치 신호에 대한 TDOA(Time Difference of Arrival)를 이용하여, 상기 비행체가 추락한 위치를 추정하여 모니터링부에 출력하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 출력하는 단계는,상기 추락한 위치를, 상기 무선 조종기의 현재 위치를 기준으로 한 방위각 및 거리로서 추정하는 단계를 포함하는 위치 추적 방법
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제2항에 있어서,상기 n개의 안테나 모두에서 상기 위치 신호를 수신하면,상기 출력하는 단계는,상기 n개의 안테나 각각에서 상기 위치 신호가 수신되는 시점 간의 차이를, 상기 비행체의 방위각 및 거리의 추정시에 반영하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 n개의 안테나 중, 임의의 안테나에서 수신한 제1 위치 신호로부터 추정되는 위치와, 상기 제1 위치 신호의 수신 이후 정해진 주기 후에 수신한 제2 위치 신호로부터 추정된 위치를 이용하여, 상기 비행체의 움직임 이력을 추정하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 비행체의 움직임 이력을 분석하는 단계; 및상기 분석한 결과에 기초하여 생성된 메시지를, 상기 움직임 이력과 함께, 상기 모니터링부에 출력하되, 상기 움직임 이력 상의 상기 비행체의 위치가 설정된 범위를 벗어나거나, 또는 상기 비행체의 마지막 위치가 설정된 시간 동안 변경되지 않는 경우, 분실 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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제5항에 있어서,상기 비행체의 움직임 가속도에 기초하여, 상기 비행체가 상기 설정된 범위를 벗어날 것으로 예측되는 경우, 경고 메시지를 생성하는 단계를 더 포함하는 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 배열 안테나는,상기 n개의 안테나 중 두 개의 안테나가, 가상의 직선 상에 배열되고, 상기 두 개의 안테나를 제외한 나머지 안테나가 상기 직선을 벗어나 배열되는위치 추적 방법
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무선 조종기에서 송출된 명령에 의해 비행체가 제어되지 않음에 따라,상기 비행체에서 방출하는 위치 신호를, 배열 안테나를 통해 수신하는 인터페이스부; 및상기 배열 안테나 내 n개(n은 3이상의 자연수)의 안테나 중 적어도 하나의 안테나에서 상기 위치 신호를 수신하면, 상기 위치 신호에 대한 TDOA를 이용하여, 상기 비행체가 추락한 위치를 추정하여 모니터링부에 출력하는 프로세서를 포함하는 위치 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 추락한 위치를, 상기 무선 조종기의 현재 위치를 기준으로 한 방위각 및 거리로서 추정하는위치 추적 장치
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제9항에 있어서,상기 n개의 안테나 모두에서 상기 위치 신호를 수신하면,상기 프로세서는,상기 n개의 안테나 각각에서 상기 위치 신호가 수신되는 시점 간의 차이를, 상기 비행체의 방위각 및 거리의 추정시에 반영하는위치 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 프로세서는,상기 n개의 안테나 중, 임의의 안테나에서 수신한 제1 위치 신호로부터 추정되는 위치와, 상기 제1 위치 신호의 수신 이후 정해진 주기 후에 수신한 제2 위치 신호로부터 추정된 위치를 이용하여, 상기 비행체의 움직임 이력을 추정하는위치 추적 장치
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제11항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비행체의 움직임 이력을 분석하고, 상기 분석한 결과에 기초하여 생성된 메시지를, 상기 움직임 이력과 함께, 상기 모니터링부에 출력하되, 상기 움직임 이력 상의 상기 비행체의 위치가 설정된 범위를 벗어나거나, 또는 상기 비행체의 마지막 위치가 설정된 시간 동안 변경되지 않는 경우, 분실 메시지를 생성하는위치 추적 장치
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제12항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비행체의 움직임 가속도에 기초하여, 상기 비행체가 상기 설정된 범위를 벗어날 것으로 예측되는 경우, 경고 메시지를 생성하는위치 추적 장치
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제8항에 있어서,상기 배열 안테나는,상기 n개의 안테나 중 두 개의 안테나가, 가상의 직선 상에 배열되고, 상기 두 개의 안테나를 제외한 나머지 안테나가 상기 직선을 벗어나 배열되는위치 추적 장치
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