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스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법

  • 기술번호 : KST2019003976
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법은 복수의 스테레오 카메라들로부터 스테레오 이미지들을 수신하여 깊이 맵들을 생성하는 깊이 맵 생성단계, 깊이 맵들 각각을 가상 공간 상에 조정하는 깊이 맵 조정단계 및 깊이 맵들 각각에 있는 세그먼트를 기초로 객체를 결정한 후 결정된 객체의 깊이를 산출하여 깊이 맵들을 스티칭하는 깊이 맵 스티칭 단계를 포함한다. 따라서, 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법은 깊이 맵들이 중첩하는 영역에 나타난 세그먼트들 간의 매칭을 수행하고 매칭된 세그먼트들의 중첩 유형을 검출하여 검출된 중첩 유형에 따라 매칭된 세그먼트들을 하나의 깊이 값을 갖는 세그먼트로 통합할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.
Int. CL G06T 7/50 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01)
CPC G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01) G06T 7/50(2013.01)
출원번호/일자 1020170136880 (2017.10.20)
출원인 주식회사 씨오티커넥티드, 건국대학교 산학협력단, 주식회사 엘지유플러스
등록번호/일자 10-1983586-0000 (2019.05.23)
공개번호/일자 10-2019-0044439 (2019.04.30) 문서열기
공고번호/일자 (20190903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨오티커넥티드 대한민국 서울특별시 강남구
2 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구
3 주식회사 엘지유플러스 대한민국 서울특별시 용산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형석 서울특별시 강남구
2 정성신 경기도 성남시 분당구
3 강민수 경기도 수원시 영통구
4 안재용 서울특별시 관악구
5 이주영 경기도 고양시 일산동구
6 우장훈 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 씨오티커넥티드 서울특별시 강남구
2 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
3 주식회사 엘지유플러스 서울특별시 용산구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1039560-62
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-1076028-06
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2018-5016657-06
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.02.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-2018-0016309-00
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0562790-37
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.10.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1019825-32
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2018-1019831-17
9 등록결정서
Decision to grant
2019.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0140455-16
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.08.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5022602-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 복수의 스테레오 카메라들로부터 스테레오 이미지들을 수신하여 깊이 맵(depth map)들을 생성하는 깊이 맵 생성단계;(b) 상기 깊이 맵들 각각을 가상 공간 상에 조정하는 깊이 맵 조정단계; 및(c) 상기 깊이 맵들 각각에 있는 세그먼트(segment)를 기초로 객체를 결정한 후 상기 결정된 객체의 깊이를 산출하여 상기 깊이 맵들을 스티칭(stitching)하는 깊이 맵 스티칭 단계를 포함하되,상기 (c) 단계는상기 세그먼트들에 있는 각 객체의 깊이와 해당 스테레오 이미지들에 있는 각 해당 객체의 평균 RGB 거리를 기초로 중첩 영역에 있는 세그먼트들을 매칭한 후 통합하여 상기 깊이 맵들을 스티칭하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 세그먼트들에 관한 세그멘트 라벨링(labeling)을 수행하여 객체의 형태를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
3 3
제2항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 검출된 객체를 단일 평면에 배치하여 깊이의 근사 값을 획득하여 상기 객체의 글로벌 깊이(global depth)를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 스테레오 이미지들을 기초로 상기 검출된 객체에 관한 로컬 최적화를 수행하여 상기 검출된 객체의 로컬 깊이(local depth)를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 매칭된 세그먼트들의 중첩 유형을 검출하여 단일의 깊이 값을 갖도록 상기 매칭된 세그먼트들을 통합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 스티칭의 경계 또는 상기 중첩 영역에서 특정 객체의 외형이 판별되지 않은 배경 영역이 있는 경우에는 해당 깊이 맵들에서 측정된 상기 배경 영역에 관한 평균 깊이 값으로 상기 깊이 맵들을 통합하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 이미지들에 관한 깊이 맵 스티칭 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 엘지유플러스 범부처GigaKOREA사업 5G망에서의 초다시점 디지털 사이니지 및 초고화질 실감 영상 서비스 실증