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관성항법장치의 고도 보정 방법으로서,항체의 비행 중 상기 항체에 장착된 전파고도계의 고도 데이터를 측정하는 단계;지표고 데이터베이스로부터 획득된 상기 항체의 위치에서의 지표고 데이터 및 지구타원체로부터 평균 해수면까지의 고도 데이터를 획득하는 단계;상기 측정된 고도 데이터와 상기 획득된 고도 데이터를 이용하여 절대 고도 데이터를 계산하는 단계;상기 계산된 절대 고도 데이터 및 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 이용하여 고도 오차 데이터를 추정하는 단계; 및상기 추정된 고도 오차 데이터를 기초로 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 보상하는 단계를 포함하고,상기 절대 고도 데이터는, 상기 측정된 고도 데이터, 상기 항체의 위치에서의 지표고 데이터 및 지구타원체로부터 평균 해수면까지의 고도 데이터의 합으로 계산되고, 상기 계산된 절대 고도 데이터는 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 보상하기 위한 기준고도 값인 것을 특징으로 하는 고도 보정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 측정 단계는,상기 전파고도계의 고도 데이터를 이용하여 오차분산을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 획득 단계는,상기 항체의 위도 및 경도, 위치 오차 범위를 기초로, 상기 위치 오차 범위에 대한 지표고 데이터의 평균과 지표고 데이터의 오차 분산을 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 추정 단계는,상기 계산된 전파고도계의 고도 데이터의 오차 분산과 상기 계산된 지표고 데이터의 평균 및 오차 분산을 기초로 고도 오차 데이터를 추정하는 것을 특징으로 하는 고도 보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 추정 단계는,고도 오차 추정 필터를 이용하고, 상기 고도오차추정필터는 고도오차, 수직축 속도오차와 수직축 가속도오차를 상태변수로 하는 3차의 칼만필터인 것을 특징으로 하는 고도 보정 방법
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제 2 항에 있어서,상기 지표고 데이터의 평균과 지표고 데이터의 오차 분산은 다음 수학식 6을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 고도 보정 방법
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 고도 보정 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
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관성항법장치의 고도 보정 장치로서,전파고도계; 지표고 데이터베이스; 및 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,항체의 비행 중 상기 항체에 장착된 상기 전파고도계의 고도 데이터를 측정하고, 지표고 데이터베이스로부터 획득된 상기 항체의 위치에서의 지표고 데이터 및 지구타원체로부터 평균 해수면까지의 고도 데이터를 획득하고, 상기 측정된 고도 데이터와 상기 획득된 고도 데이터를 이용하여 절대 고도 데이터를 계산하고, 상기 계산된 절대 고도 데이터 및 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 이용하여 고도 오차 데이터를 추정하는 고도 오차 추정부; 및상기 추정된 고도 오차 데이터를 기초로 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 보상하는 고도 오차 보상부를 포함하고,상기 절대 고도 데이터는, 상기 측정된 고도 데이터, 상기 항체의 위치에서의 지표고 데이터 및 지구타원체로부터 평균 해수면까지의 고도 데이터의 합으로 계산되고, 상기 계산된 절대 고도 데이터는 상기 관성항법장치에서 출력된 고도 데이터를 보상하기 위한 기준고도 값인 것을 특징으로 하는 고도 보정 장치
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