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제1 뼈(Bone)의 헤드(Head)가 삽입되는 컵 형상의 구조물을 제2 뼈(Bone)에 삽입할 때, 상기 구조물의 삽입 각도를 가이드(Guide) 하는 장치에 있어서,컴퓨터에서 판독 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및상기 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는상기 제2 뼈에 대한 상기 제1 뼈의 가동범위 데이터를 획득하고,상기 가동범위 데이터에 기초하여, 상기 제1 뼈의 각 가동범위의 중심각으로부터 소정의 각도 범위 이내인 각도들이 포함되도록 상기 구조물의 유효 삽입 각도 범위를 산출하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제1 항에 있어서상기 적어도 하나의 프로세서는상기 구조물의 현재 삽입 각도와 상기 유효 삽입 각도 범위를 비교하고,상기 비교의 결과를 제공하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제2 항에 있어서상기 적어도 하나의 프로세서는상기 현재 삽입 각도가 상기 유효 삽입 각도 범위에서 벗어난 정도를 표시하여 시각적으로 제공하거나 음향의 형태로 제공하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제1 항에 있어서상기 가동범위 데이터는 상기 구조물이 상기 제2 뼈에 삽입되기 이전에, 소정의 위치에 고정된 상기 제2 뼈와 상기 제1 뼈가 결합된 상태에서 상기 제1 뼈를 가동시킴으로써 획득되는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제1 항에 있어서상기 가동범위 데이터는 3차원 공간상의 적어도 일 방향을 축으로 하는 제1 뼈의 각(Angle) 가동범위를 포함하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제5 항에 있어서상기 가동범위 데이터는서로 직교하는 제1 방향, 제2 방향 및 제3 방향 각각을 축으로 하는 제1 뼈의 각 가동범위를 포함하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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삭제
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제1 항에 있어서상기 가동범위 데이터는3차원 공간상의 복수의 방향 각각을 축으로 하는 제1 뼈의 각(Angle) 가동범위를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는상기 복수의 방향 각각을 축으로 하는 복수의 제1 뼈의 각 가동범위 각각에 대한 유효 삽입 각도 범위를 산출하는, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치
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제1 뼈(Bone)의 헤드(Head)가 삽입되는 컵 형상의 구조물을 제2 뼈(Bone)에 삽입할 때, 구조물의 삽입 각도 가이드 장치가 상기 구조물의 삽입 각도를 가이드(Guide) 하는 방법에 있어서,상기 제2 뼈에 대한 상기 제1 뼈의 가동범위 데이터를 획득하는 단계; 및상기 가동범위 데이터에 기초하여, 상기 제1 뼈의 각 가동범위의 중심각으로부터 소정의 각도 범위 이내인 각도들이 포함되도록 상기 구조물의 유효 삽입 각도 범위를 산출하는 단계;를 포함하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제9 항에 있어서상기 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법은상기 구조물의 현재 삽입 각도와 상기 유효 삽입 각도 범위를 비교하는 단계; 및상기 비교의 결과를 제공하는 단계;를 더 포함하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제10 항에 있어서상기 비교의 결과를 제공하는 단계는상기 현재 삽입 각도가 상기 유효 삽입 각도 범위에서 벗어난 정도를 표시하여 시각적으로 제공하거나 음향의 형태로 제공하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제9 항에 있어서상기 가동범위 데이터는 상기 구조물이 상기 제2 뼈에 삽입되기 이전에, 소정의 위치에 고정된 상기 제2 뼈와 상기 제1 뼈가 결합된 상태에서 상기 제1 뼈를 가동시킴으로써 획득되는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제9 항에 있어서상기 가동범위 데이터는 3차원 공간상의 적어도 일 방향을 축으로 하는 제1 뼈의 각(Angle) 가동범위를 포함하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제13 항에 있어서상기 가동범위 데이터는서로 직교하는 제1 방향, 제2 방향 및 제3 방향 각각을 축으로 하는 제1 뼈의 각 가동범위를 포함하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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제9 항에 있어서상기 가동범위 데이터는3차원 공간상의 복수의 방향 각각을 축으로 하는 제1 뼈의 각(Angle) 가동범위를 포함하고,상기 구조물의 유효 삽입 각도 범위를 산출하는 단계는상기 복수의 방향 각각을 축으로 하는 복수의 제1 뼈의 각 가동범위 각각에 대한 유효 삽입 각도 범위를 산출하는, 구조물의 삽입 각도를 가이드 하는 방법
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컴퓨터를 이용하여 제9 항 내지 제14 항 및 제16 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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