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차륜과 함께 회전되는 디스크를 제동하기 위한 구동력을 제공하는 메인모터를 포함하는 메인제동유닛; 그리고,상기 메인제동유닛과 연결되어 주차제동을 수행하는 주차제동유닛을 포함하고,상기 주차제동유닛은 상기 메인모터에 의하여 회전되는 회전기어와 기어결합되는 주차제동기어와,상기 주차제동기어와 결합되어 함께 회전하는 래칫부재와,상기 래칫부재와 선택적으로 결합되어 상기 주차제동기어의 회전을 구속하거나 상기 주차제동기어의 회전구속을 해제시키는 스토퍼부재와,상기 스토퍼부재를 직선이동시키기 위한 이동로드 및 상기 이동로드의 위치를 검출하기 위한 포텐셔미터를 갖는 리니어 액추에이터와, 상기 스토퍼부재의 내부에 배치되어 상기 스토퍼부재가 상기 래칫부재와 접촉될 때 완충작용을 하는 탄성부재와, 상기 스토퍼부재와 상기 리니어 액추에이터를 결합시키는 결합부재를 포함하고,상기 리니어 액추에이터는 상기 이동로드와 상호작용하는 액추에이터 본체를 포함하며, 상기 이동로드에는 상기 결합부재가 관통되는 결합홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제1항에 있어서,상기 래칫부재는 래칫몸체와, 상기 래칫몸체의 전방으로 돌출되어 상기 주차제동기어와 결합되는 래칫결합돌기와, 상기 래칫몸체의 후방으로 돌출되어 상기 스토퍼부재와 선택적으로 결합되는 래칫기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제4항에 있어서,상기 스토퍼부재는 내부에 공간을 형성하는 스토퍼본체와, 상기 스토퍼본체의 전방으로 돌출되어 상기 래칫기어와 선택적으로 결합되는 스토퍼돌기를 포함하며,상기 스토퍼본체에는 상기 결합부재가 삽입되어 결합되는 삽입결합부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제5항에 있어서,상기 스토퍼 본체의 내부에는 상기 탄성부재의 일단이 안착되는 탄성부재 안착부가 형성되어 있으며,상기 탄성부재의 타단은 상기 이동로드의 끝단에 의하여 지지되며, 상기 이동로드의 이동에 의하여 상기 탄성부재의 길이는 수축되거나 원래의 길이로 복원되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제6항에 있어서,상기 스토퍼부재의 길이방향을 기준으로 상기 삽입결합부의 길이는 상기 결합홀의 길이보다 길게 형성되어, 상기 결합부재가 상기 결합홀에 결합된 상태에서 상기 이동로드는 상기 삽입결합부의 길이방향으로 제1 설정거리만큼 이동가능한 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제8항에 있어서,상기 이동로드의 이동시 상기 래칫기어의 기어돌출부와 상기 스토퍼돌기가 접촉 대응되어 상기 스토퍼부재가 이동되지 않으면, 상기 탄성부재가 상기 이동로드에 의하여 상기 제1 설정거리만큼 압축되고,상기 탄성부재가 압축된 상태에서 상기 주차제동기어의 회전으로 인하여 상기 스토퍼돌기와 상기 래칫기어의 기어함몰부가 대응되면 상기 탄성부재는 원래의 길이로 복원됨과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제1항, 제4항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 주차제동유닛의 중심축은 차량의 폭방향을 따라 상기 차륜의 회전 중심축과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크
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제1항, 제4항 내지 제6항, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항에 따른 전기기계 브레이크를 제어하는 전기기계 브레이크의 제어방법에 있어서,상기 메인제동유닛의 브레이크 패드를 이동시켜 디스크를 압착하는 디스크 압착단계;외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계;상기 이동로드가 미리 설정된 전방 정위치에 있는지를 판단하는 제1 정위치 판단단계; 그리고,상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하고, 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크의 압착상태를 해제하는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시킴과 동시에 상기 이동로드가 상기 래칫부재 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 제1 주차제동 추가조치단계를 포함하며, 상기 제1 주차제동 추가조치단계에서, 상기 스토퍼부재는 상기 리니어 액추에이터에 의해 상기 래칫부재의 방향으로 이동함과 동시에 상기 탄성부재의 복원력에 의하여 상기 래칫부재의 방향으로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법
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제11항에 있어서,상기 제1 주차제동 추가조치단계 이후에 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하는지를 판단하는 제2 정위치 판단단계와, 상기 제2 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 전방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 이동로드를 후방으로 이동시키기 위하여 상기 리니어 액추에이터를 동작시킴과 동시에 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제2 주차제동 추가조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법
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제11항에 있어서,상기 브레이크 패드가 상기 디스크를 압착하는 상태를 해제시키기 위한 주차제동 해제단계를 포함하며,상기 주차제동 해제단계는,상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 단계;외부에서 인가되는 신호를 바탕으로 상기 리니어 액추에이터의 이동로드가 상기 래칫부재로부터 멀어지는 방향으로 이동되도록 상기 리니어 액추에이터를 동작시키는 단계;상기 이동로드가 미리 설정된 후방 정위치에 있는지를 판단하는 제3 정위치 판단단계; 그리고,상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 위치되면, 상기 리니어 액추에이터에 인가되는 전원을 차단하는 단계를 포함하는 전기기계 브레이크의 제어방법
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제14항에 있어서,상기 제3 정위치 판단단계에서 상기 이동로드가 상기 후방 정위치에 존재하지 않으면, 상기 메인모터를 구동하여 상기 디스크를 추가적으로 압착시키는 방향으로 상기 주차제동기어를 회전시키는 제3 주차제동 추가조치단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기계 브레이크의 제어방법
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