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안전지대 내비게이션 방법에 있어서, 상기 방법은 내비게이터에 의해 수행되고,상기 내비게이터의 현재 위치를 판단하는 단계;상기 내비게이터의 현재 위치의 주변에 존재하는 안전지대 위치를 검색하는 단계;상기 내비게이터의 현재 위치를 서버로 전송하는 단계;상기 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도(map)를 다운로드하는 단계; 및상기 다운로드된 지도상에 상기 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 매핑하여 표시하는 단계를 포함하고,상기 현재 위치가 변경된 것으로 판단된 경우,상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도에 대한 요청을 이동 통신망을 통해 상기 서버로 전송하고, 상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도를 상기 서버로부터 WiFi망을 통해 상기 서버로부터 수신하고, 상기 안전지대 위치에 관한 정보는 상기 서버로부터 상기 이동 통신망, 상기 WiFi망 및 위성 방송망을 통해 수신하고,재난에 기인하여 상기 WiFi망과 상기 이동 통신망이 이용 가능하지 않아, 상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 제1 지도가 상기 서버로부터 상기 WiFi망 및 상기 이동 통신망을 통해 수신되지 않은 경우, 상기 변경된 현재 위치와 하나 이상의 제2 안전지대 위치를 포함하는 대략적인 제2 지도, 이들 간의 제2 이동 경로 정보, 및 상기 제2 안전지대의 상세 정보를 상기 내비게이터에 의한 요청 없이 상기 위성 방송망을 통해 브로드캐스트 형태로 상기 서버로부터 수신하고,상기 위성 방송망을 통해서만 상기 제2 안전지대의 위치와 상기 제2 안전지대의 상세 정보가 수신된 경우, 상기 제2 이동 경로 정보, 및 상기 상세 정보에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안전지대 위치 중 최적의 안전지대에 해당하는 제3 안전지대를 선택하고,상기 수신된 제2 지도 및 상기 제2 이동 경로 정보에 기반하여, 상기 변경된 현재 위치와 상기 제3 안전지대의 위치와 이들 간의 제3 이동 경로 정보를 포함하는 지도를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하고,상기 내비게이터의 현재 위치를 판단하는 단계에서, GPS (Global Positioning System) 수신기를 기준으로 안테나 위치를 계산하고, 방송위성 위치와 상기 안테나 위치의 좌표 변환을 수행하여, 상기 방송위성의 방위각 및 고도각을 계산하고, 상기 현재 위치가 변경됨에 따라 상기 안테나의 상하, 좌우 방향을 조향하여 상기 안테나의 방위각 및 고도각을 조정하고, 상기 안테나의 skew 각도를 조정하여, 상기 방송위성으로부터 상기 제2 안전지대의 위치와 상기 제2 안전지대의 상세 정보를 수신하는, 안전지대 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 안전지대 위치를 검색하는 단계 이전에,상기 현재 위치가 변경된 것으로 판단된 경우, 상기 현재 위치에 기반하여 후보 안전지대까지의 거리를 계산하는 단계; 및상기 후보 안전지대까지의 거리에 기반하여, 일정 거리 이내에 존재하는 상기 안전지대를 검색하는 단계를 포함하고,상기 현재 위치가 변경되지 않은 것으로 판단된 경우, 이전에 수신된 지도를 계속해서 표시하는 것을 특징으로 하는, 안전지대 내비게이션 방법
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제2 항에 있어서,상기 내비게이터의 현재 위치를 판단하는 단계는,복수의 GNSS (Global Navigation Satellite System) 위성들로부터 GNSS 신호를 수신하는 단계;방송위성의 방송 궤도력 정보를 이용하여, 상기 GNSS 위성들의 위치를 결정하는 단계;상기 GNSS 위성들의 위치와 상기 현재 위치 사이의 의사거리 관측치의 오차를 보정하는 단계 ― 상기 의사거리는 C/A (Coarse/Acquisition) 코드 기반 의사거리임 ―; 및상기 보정된 의사거리 관측치와 상기 GNSS 신호에 대한 데이터 처리에 기반하여, 상기 현재 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 안전지대 내비게이션 방법
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제3 항에 있어서,상기 방송위성의 방송 궤도력 정보를 이용하여, 상기 GNSS 위성들의 위치를 결정하는 단계는,상기 방송위성의 방송위성 위치를 입력하는 단계;GPS (Global Positioning System) 수신기를 기준으로 안테나 위치를 계산하고, 상기 방송위성 위치와 상기 안테나 위치의 좌표 변환을 수행하는 단계;상기 안테나 위치를 기준으로 상기 방송위성의 방위각 및 고도각을 계산하는 단계;상기 방송위성에 대한 추적(tracking)을 위한 방위 및 고도 이동 각도를 각각 전자나침판 및 자이로스코프에서의 측정 결과를 이용하여 계산하는 단계;상기 계산된 방위 및 고도 이동 각도에 기반하여, 상기 안테나의 상하, 좌우 방향을 조향하여 상기 안테나의 방위각 및 고도각을 조정하는 단계; 및상기 안테나에 연결된 저잡음 블록(LNB: Low Noise Block)의 LNB 자동 스큐(Auto Skew) 인식 기법을 이용하여, 상기 안테나의 skew 각도를 조정하는 단계를 포함하는, 안전지대 내비게이션 방법
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제1 항에 있어서,상기 서버는,정부기관 서버에 해당하는 제1 서버로부터 제1 안전지대에 관한 정보를 수집하는 단계;상기 내비게이터로부터 제2 안전지대에 관한 정보를 수집하는 단계;상기 제1 안전지대 및 상기 제2 안전지대에 대한 주소를 좌표로 변환하는 단계;상기 제1 안전지대에 관한 정보 및 상기 제2 안전지대에 관한 정보에 기반하여, 안전지대를 선정하고, 상기 안전지대를 분류하고, 상기 안전지대에 관한 속성 및 관계를 정의하는 단계; 및상기 분류된 안전지대 및 상기 정의된 안전지대에 관한 속성 및 관계에 기반하여, 상기 내비게이터를 위한 안전지대 DB를 생성하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 안전지대 내비게이션 방법
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안전지대 내비게이터 시스템에 있어서,상기 내비게이터의 현재 위치를 판단하고, 상기 내비게이터의 현재 위치의 주변에 존재하는 안전지대 위치를 검색하는 제어부;상기 내비게이터의 현재 위치를 서버로 전송하고, 상기 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도(map)를 상기 제어부가 다운로드하도록 제어하는 송수신부; 및상기 다운로드된 지도상에 상기 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 매핑하여 표시하는 디스플레이를 포함하고,상기 제어부는,상기 다운로드된 지도상에 상기 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 매핑하여 표시하는 단계를 포함하고,상기 현재 위치가 변경된 것으로 판단된 경우,상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도에 대한 요청을 이동 통신망을 통해 상기 서버로 전송하고, 상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 지도를 상기 서버로부터 WiFi망을 통해 상기 서버로부터 수신하고, 상기 안전지대 위치에 관한 정보는 상기 서버로부터 상기 이동 통신망, 상기 WiFi망 및 위성 방송망을 통해 수신하고,재난에 기인하여 상기 WiFi망과 상기 이동 통신망이 이용 가능하지 않아, 상기 변경된 현재 위치와 상기 안전지대 위치를 포함하는 제1 지도가 상기 서버로부터 상기 WiFi망 및 상기 이동 통신망을 통해 수신되지 않은 경우, 상기 변경된 현재 위치와 하나 이상의 제2 안전지대 위치를 포함하는 대략적인 제2 지도, 이들 간의 제2 이동 경로 정보, 및 상기 제2 안전지대의 상세 정보를 상기 내비게이터에 의한 요청 없이 상기 위성 방송망을 통해 브로드캐스트 형태로 상기 서버로부터 수신하고,상기 위성 방송망을 통해서만 상기 제2 안전지대의 위치와 상기 제2 안전지대의 상세 정보가 수신된 경우, 상기 제2 이동 경로 정보, 및 상기 상세 정보에 기반하여, 상기 하나 이상의 제2 안전지대 위치 중 최적의 안전지대에 해당하는 제3 안전지대를 선택하고,상기 수신된 제2 지도 및 상기 제2 이동 경로 정보에 기반하여, 상기 변경된 현재 위치와 상기 제3 안전지대의 위치와 이들 간의 제3 이동 경로 정보를 포함하는 지도를 화면에 표시하는 것을 특징으로 하고,상기 내비게이터의 현재 위치를 판단 시, GPS (Global Positioning System) 수신기를 기준으로 안테나 위치를 계산하고, 방송위성 위치와 상기 안테나 위치의 좌표 변환을 수행하여, 상기 방송위성의 방위각 및 고도각을 계산하고, 상기 현재 위치가 변경됨에 따라 상기 안테나의 상하, 좌우 방향을 조향하여 상기 안테나의 방위각 및 고도각을 조정하고, 상기 안테나의 skew 각도를 조정하여, 상기 방송위성으로부터 상기 제2 안전지대의 위치와 상기 제2 안전지대의 상세 정보를 수신하는, 안전지대 내비게이터 시스템
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