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무인 수상 로봇에 연관된 그물망을 이용하여 해파리를 수거하는 장치에 있어서,상기 무인 수상 로봇의 전방에 위치하여 수중 내 해파리를 인식하는 해파리 감지부;상기 무인 수상 로봇을 지지하는 부력용 진공 탱크 사이에 위치하며, 그물망으로 형성되어 해파리를 수거, 인양 및 저장하는 해파리 저장부; 및해파리가 탐지되는 영역에서 상기 해파리 저장부의 하강 또는 상승과, 해파리의 인양 및 수거를 제어하는 무인 수상 제어부를 포함하고,상기 해파리 저장부는해파리가 유입되는 해파리 유입구를 형성하는 입구 프레임;상기 해파리 유입구를 통해 유입된 해파리를 저장하는 본체 프레임; 및상기 해파리 저장부의 움직임 고정을 위해 상기 본체 프레임 상에 형성되며, 상기 해파리 저장부의 상승 및 하강을 위한 인양 장치 고정판을 포함하되,상기 해파리 저장부는 상기 입구 프레임 및 상기 본체 프레임에 그물망으로 형성된 형태이며, 상기 본체 프레임의 바닥면에 고무 튜브가 형성된 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
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제1항에 있어서,상기 해파리 수거 장치는상기 무인 수상 로봇에 연결되며, 상기 해파리 저장부의 상승 및 하강에 따른 힘 전달을 위한 스크류 및 기어박스;상기 스크류 및 기어박스의 양 측에 위치하여 상기 해파리 저장부의 뒤틀림 방지 및 안전을 위한 인양 장치 가이드; 및상기 인양 장치 가이드의 움직임을 고정하기 위한 상단 고정판을 포함하는 해파리 수거 장치
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제2항에 있어서,상기 해파리 수거 장치는상기 해파리 저장부의 상승 또는 하강을 위한 상승/하강용 모터; 및상기 해파리 저장부의 해파리 유입구를 개폐하는 해파리 유입구 개폐용 모터를 더 포함하는 해파리 수거 장치
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제1항에 있어서,상기 해파리 저장부는수중 카메라를 포함하며, 상기 무인 수상 제어부는상기 수중 카메라로부터 수집되는 영상 데이터를 기반으로 해파리 수거량을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 해파리 유입구의 개폐를 제어하는 해파리 수거 장치
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제5항에 있어서,상기 무인 수상 제어부는상기 해파리 수거 장치에 포함된 상승/하강용 모터를 제어하여 상기 해파리 저장부를 해수면 아래로 하강시키고, 상기 본체 프레임으로 해파리가 유입되는 경우, 해파리 유입구 개폐용 모터를 제어하여 상기 해파리 유입구를 차단하며, 상기 상승/하강용 모터를 제어하여 상기 해파리 저장부를 해수면 위로 상승시키는 해파리 수거 장치
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제1항에 있어서,상기 해파리 감지부는이미징 소나 센서이며, 상기 무인 수상 로봇의 무인선 본체에 연결된 소나 고정대에 위치하여 수중 내 해파리를 탐색하는 해파리 수거 장치
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무인 수상 로봇에 연관된 그물망을 이용하여 해파리를 수거하는 장치에 있어서,상기 무인 수상 로봇의 전방에 위치하여 수중 내 해파리를 인식하는 해파리 감지부;상기 무인 수상 로봇을 지지하는 부력용 진공 탱크 사이에 위치하며, 그물망으로 형성되어 해파리를 수거, 인양 및 저장하는 해파리 저장부; 및해파리가 탐지되는 영역에서 상기 해파리 저장부의 하강 또는 상승과, 해파리의 인양 및 수거를 제어하는 무인 수상 제어부를 포함하되,상기 해파리 저장부는해파리가 유입되는 해파리 유입구를 형성하는 입구 프레임;상기 해파리 유입구를 통해 유입된 해파리를 저장하는 본체 프레임; 및상기 해파리 저장부의 움직임 고정을 위해 상기 본체 프레임 상에 형성되며, 상기 해파리 저장부의 상승 및 하강을 위한 인양 장치 고정판을 포함하는 해파리 수거 장치
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제8항에 있어서,상기 해파리 저장부는상기 입구 프레임 및 상기 본체 프레임에 그물망으로 형성된 형태이며, 상기 본체 프레임의 바닥면에 고무 튜브가 형성된 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
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제8항에 있어서,상기 해파리 저장부는수중 카메라를 포함하며, 상기 무인 수상 제어부는상기 수중 카메라로부터 수집되는 영상 데이터를 기반으로 해파리 수거량을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 상기 해파리 유입구의 개폐를 제어하는 해파리 수거 장치
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제8항에 있어서,상기 해파리 수거 장치는상기 무인 수상 로봇에 연결되며, 상기 해파리 저장부의 상승 및 하강에 따른 힘 전달을 위한 스크류 및 기어박스;상기 스크류 및 기어박스의 양 측에 위치하여 상기 해파리 저장부의 뒤틀림 방지 및 안전을 위한 인양 장치 가이드; 및상기 인양 장치 가이드의 움직임을 고정하기 위한 상단 고정판을 포함하는 해파리 수거 장치
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제11항에 있어서,상기 해파리 수거 장치는상기 해파리 저장부의 상승 또는 하강을 위한 상승/하강용 모터; 및상기 해파리 저장부의 해파리 유입구를 개폐하는 해파리 유입구 개폐용 모터를 더 포함하는 해파리 수거 장치
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제12항에 있어서,상기 무인 수상 제어부는상기 상승/하강용 모터를 제어하여 상기 해파리 저장부를 해수면 아래로 하강시키고, 상기 본체 프레임으로 해파리가 유입되는 경우, 상기 해파리 유입구 개폐용 모터를 제어하여 상기 해파리 유입구를 차단하며, 상기 상승/하강용 모터를 제어하여 상기 해파리 저장부를 해수면 위로 상승시키는 해파리 수거 장치
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제13항에 있어서,상기 무인 수상 제어부는상기 부력용 진공 탱크에 의해 지지되어 상기 해파리 수거 장치의 전방 및 후방에 위치하는 상기 무인 수상 로봇에 포함된 형태이며, 상기 무인 수상 로봇은 상기 스크류 및 기어박스와 상기 인양 장치 가이드에 연결된 형태인 것을 특징으로 하는 해파리 수거 장치
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