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초음파 영상 장치의 초음파 영상 복원 방법에 있어서, 대상체로부터 제1 좌표계 상의 3차원 초음파 에코신호를 채널 별로 획득하는 단계; 타겟하는 단면의 제2 좌표계 상의 물리적 위치 정보를 기초로, 상기 채널 별 송수신 지연시간을 획득하는 단계; 상기 송수신 지연시간에 대응되는 위상값을 획득하는 단계; 상기 위상값을 기초로 상기 3차원 초음파 에코신호를 위상회전하여, 상기 제2 좌표계 상의 각 물리적 위치 정보에 대응되는 신호값을 획득하는 단계; 및 상기 신호값을 기초로 상기 타겟하는 단면의 초음파 영상을 복원하는 단계를 포함하는 초음파 영상 복원 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 타겟하는 단면의 물리적 위치 정보는, 상기 초음파 영상의 해상도를 기초로 결정된 상기 제2 좌표계에서의 각 화소점의 위치인 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 송수신 지연시간을 산출하는 단계는, 상기 제2 좌표계에서의 각 화소점의 좌표, 상기 제1 좌표계에서의 초음파 신호의 송신 좌표 및 초음파의 속도를 기초로, 송신 지연시간을 산출하는 단계; 및 상기 제2 좌표계에서의 상기 각 화소점의 좌표, 상기 제1 좌표계에서의 초음파 에코신호에 대한 채널 좌표 및 초음파의 속도를 기초로, 수신 지연시간을 산출하는 단계를 포함하는 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 신호값을 획득하는 단계는 상기 3차원 초음파 에코신호로부터 I 신호(In-Phase)와 Q 신호(Quadrature)를 추출하는 단계; 상기 위상값을 기초로, 상기 I 신호와 상기 Q 신호 각각을 위상회전하는 단계; 상기 각 위상회전된 결과값들을 기초로 스캔라인 데이터를 산출하는 단계; 및복수의 스캔라인 데이터의 합을 기초로, 상기 각 화소점에 대응되는 신호값을 획득하는 단계를 포함하는 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 복수의 스캔라인 데이터는, 상기 각 화소점에 인접한 적어도 하나의 프레임으로부터 선택되며, 상기 각 화소점과의 거리를 기초로 설정된 가중치값을 포함하는 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 타겟하는 단면은, 상기 3차원 초음파 에코신호에 대응되는 볼륨 내에 위치하는 임의 단면인 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 타겟하는 단면의 물리적 위치 정보는, 기준 단면의 상기 제2 좌표계 상의 좌표를 기초로 상기 타겟하는 단면의 이동 방향 및 회전값을 이용하여 산출되는 것인 초음파 영상 복원 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 좌표계는 극좌표계이며, 상기 제2 좌표계는 3차원 데카르트 좌표계인 것인 초음파 영상 복원 방법
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초음파 영상을 복원하는 프로그램을 저장하는 저장부(memory); 및 상기 프로그램을 실행하는 제어부(processor)를 포함하되, 상기 제어부는 상기 프로그램이 실행됨에 따라, 대상체로부터 제1 좌표계 상의 3차원 초음파 에코신호를 채널 별로 획득하고, 타겟하는 단면의 제2 좌표계 상의 물리적 위치 정보를 기초로, 상기 채널 별 송수신 지연시간을 획득하며, 상기 송수신 지연시간에 대응되는 위상값을 획득하고, 상기 위상값을 기초로 상기 3차원 초음파 에코신호를 위상회전하여, 상기 제2 좌표계 상의 각 물리적 위치 정보에 대응되는 신호값을 획득하고, 상기 신호값을 기초로 상기 타겟하는 단면의 초음파 영상을 복원하는 초음파 영상 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 타겟하는 단면의 물리적 위치 정보는, 상기 초음파 영상의 해상도를 기초로 결정된 상기 제2 좌표계에서의 각 화소점의 위치인 것인 초음파 영상 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제어부는상기 제2 좌표계에서의 각 화소점의 좌표, 상기 제1 좌표계에서의 초음파 신호의 송신 좌표 및 초음파의 속도를 기초로, 송신 지연시간을 산출하고, 상기 제2 좌표계에서의 상기 각 화소점의 좌표, 상기 제1 좌표계에서의 초음파 에코신호에 대한 채널 좌표 및 초음파의 속도를 기초로, 수신 지연시간을 산출하는 것인 초음파 영상 장치
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제 10 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 3차원 초음파 에코신호로부터 I 신호(In-Phase)와 Q 신호(Quadrature)를 추출하고, 상기 위상값을 기초로 상기 I 신호와 상기 Q 신호 각각을 위상회전하며, 상기 각 위상회전된 결과값들을 기초로 스캔라인 데이터를 산출하고, 복수의 스캔라인 데이터의 합을 기초로, 상기 각 화소점에 대응되는 신호값을 획득하는 것인 초음파 영상 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 타겟하는 단면은, 상기 3차원 초음파 에코신호에 대응되는 볼륨 내에 위치하는 임의 단면이며, 상기 제어부는,기준 단면의 상기 제2 좌표계 상의 좌표를 기초로 상기 타겟하는 단면의 이동 방향 및 회전값을 이용하여 상기 임의 단면의 물리적 위치 정보를 산출하는 것인 초음파 영상 장치
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초음파 영상 장치에 있어서, 제1 좌표계 상의 3차원 초음파 에코신호를 수신하는 복수의 채널을 포함하는 프로브(probe); 각 채널로부터 수신된 상기 3차원 초음파 에코신호와 타겟하는 단면의 제2 좌표계 상의 물리적 위치 정보를 기초로, 상기 채널 별 송수신 지연시간을 획득하고, 상기 송수신 지연시간에 대응되는 위상값을 획득하며, 상기 위상값을 기초로 상기 3차원 초음파 에코신호를 위상회전하여, 상기 각 물리적 위치 정보에 대응되는 신호값을 획득하는 RX 빔 형성부; 및상기 각 물리적 위치 정보에 대응되는 신호값을 기초로 상기 타겟하는 단면의 초음파 영상을 복원하는 영상 처리부를 포함하는 것인 초음파 영상 장치
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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