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요골동맥 압맥파형 시뮬레이터 및 그 요골동맥 압맥파형 시뮬레이터를 이용한 압맥파형의 진폭변화파형 구현방법

  • 기술번호 : KST2019004127
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 요골동맥 압력파형 시뮬레이터 및 그요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 이용한 압맥 진폭변화파형 구현방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 회전축과 연결된 압맥파형변곡유닛을 모터에 의해 회전시키는 회전모션발생부; 일측이 상기 압맥파형변곡유닛에 접촉되어 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 압맥파형을 발생시키는 압맥파형발생부; 및 일측이 상기 압맥파형발생부의 타측에 연결되어 상기 압맥파형발생부에서 발생된 압맥파형을 전달하는 압맥파형전달부;를 포함하고, 상기 압맥파형변곡유닛은 적어도 하나의 변곡부를 갖고, 일측끝단에서 타측끝단으로 점진적으로 평균직경이 감소되는 사다리꼴 측단면을 갖는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치에 관한 것이다.
Int. CL G09B 23/30 (2006.01.01) G09B 23/32 (2006.01.01)
CPC G09B 23/303(2013.01) G09B 23/303(2013.01)
출원번호/일자 1020170136626 (2017.10.20)
출원인 한국 한의학 연구원
등록번호/일자 10-1989242-0000 (2019.06.07)
공개번호/일자 10-2019-0044721 (2019.05.02) 문서열기
공고번호/일자 (20190614) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.20)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국 한의학 연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양태헌 대전광역시 유성구
2 우삼용 대전광역시 유성구
3 김재욱 대한민국 대전광역시 유성구
4 김영민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국 한의학 연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1038148-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2018-0512180-44
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2018.06.07 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-0556178-72
5 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2018.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0088315-24
6 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0593130-04
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0033537-46
8 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2018.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0112659-23
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0058831-12
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0248341-62
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.03.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0248340-16
12 등록결정서
Decision to grant
2019.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0383454-47
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
압맥파형 재현장치에 있어서, 회전축과 연결된 압맥파형변곡유닛을 모터에 의해 회전시키는 회전모션발생부;일측이 상기 압맥파형변곡유닛에 접촉되어 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 압맥파형을 발생시키는 압맥파형발생부;일측이 상기 압맥파형발생부의 타측에 연결되어 상기 압맥파형발생부에서 발생된 압맥파형을 전달하는 압맥파형전달부; 및상기 회전모션발생부 또는 상기 압맥파형변곡유닛을, 상기 압맥파형변곡유닛의 길이방향을 따라 왕복 구동시키는 직선모션구동부를 포함하고,상기 압맥파형변곡유닛은 적어도 하나의 변곡부를 갖고, 일측끝단에서 타측끝단으로 점진적으로 평균직경이 감소되는 사다리꼴 측단면을 갖고,상기 압맥파형변곡유닛의 측면은 원주방향으로 서로 특정간격 이격되며 서로 다른 높이를 갖는 변곡부를 2개 이상 포함하며,상기 압맥파형변곡유닛은 일측끝단에서 타측끝단으로 점진적으로 평균직경이 감소되는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 압맥파형전달부 일측에 구비되어, 사용자가 상기 압맥파형전달부를 가압하는 힘을 실시간으로 측정하는 힘측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
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제 4항에 있어서, 상기 압맥파형전달부는 끝단이 폐쇄된 플렉시블 튜브로 구성되어 모형 손목 상에 장착되고,상기 힘측정부는, 상기 플렉시블 튜브 하단 또는 상기 모형 손목 하단측에 구비되고, 일측끝단은 폐쇄되며 내부에 공기 또는 유체가 저장되고 타측에 압력트랜스듀서가 장착된 실리콘 튜브로 구성되어 가압되는 힘을 측정하거나, 상기 플렉시블 튜브와 상기 모형 손목이 접촉되는 다수의 위치에 구비되는 힘센서로 구성되거나, 또는 상기 모형 손목 하단 양측 각각에 구비되며, 베이스 플레이트에 고정되는 고정단과 상기 고정단에서 내측으로 돌출되어 끝단이 상기 모형 손목 하부 측에 결합되는 캔틸레버와 상기 고정단과 상기 캔틸레버 사이의 연결단 상에 장착되는 필름형 힘센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
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제 1항에 있어서, 상기 압맥파형발생부는, 일측 끝단이 상기 압맥파형변곡유닛의 측면과 접촉되는 압맥파형변곡유닛 팔로워; 및상기 압맥파형변곡유닛 팔로워의 타측 끝단에 연결되어 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 실린더 내에서 구동되는 피스톤을 포함하고, 상기 압맥파형전달부의 일측 끝단은 상기 실린더 타측에 연결되며, 타측 끝단은 폐쇄되어 상기 피스톤의 구동에 따라 발생된 압맥파형을 전달하는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
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제 1항에 있어서, 상기 압맥파형발생부는, 일측 끝단이 상기 압맥파형변곡유닛과 접촉되는 압맥파형변곡유닛 팔로워; 및상기 압맥파형변곡유닛 팔로워의 타측 끝단에 연결되어 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 신장, 압축되는 벨로우즈를 포함하고, 상기 압맥파형전달부의 일측 끝단은 상기 벨로우즈 타측에 연결되며, 타측 끝단은 폐쇄되어 상기 벨로우즈의 신장, 압축에 따라 발생된 압맥파형을 전달하는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 모터를 제어하여 상기 압맥파형변곡유닛의 회전속도를 조절하고, 상기 직선모션구동부를 제어하여 상기 팔로워와 상기 압맥파형변곡유닛의 접촉위치를 조절하는 작동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현장치
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압맥파형 재현방법에 있어서, 회전모션발생부의 회전축에, 원주방향으로 서로 특정간격 이격되며 서로 다른 높이를 갖는 변곡부가 2개 이상 형성되며 일측끝단에서 타측끝단으로 점진적으로 평균직경이 감소되는 형태의 압맥파형변곡유닛을 장착하고, 압맥파형발생부의 초기위치를 세팅하고, 압맥파형전달부의 내압을 조절하는 세팅단계; 모터를 작동시켜 압맥파형변곡유닛을 회전축 기준으로 회전시키는 단계; 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 압맥파형발생부에서 압맥파형이 발생되는 단계; 상기 압맥파형발생부의 타측에 연결된 압맥파형전달부가 상기 압맥파형발생부에서 발생된 압맥파형을 전달하는 단계; 및 사용자가 압맥파형전달부를 가압하여 상기 압맥파형을 전달받는 단계;를 포함하고, 직선모션구동부가, 상기 회전모션발생부 또는 상기 압맥파형변곡유닛을 상기 압맥파형변곡유닛의 길이방향을 따라 왕복구동시키는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현방법
10 10
제 9항에 있어서, 상기 압맥파형전달부 일측에 구비된 힘측정부에 의해 사용자가 상기 압맥파형전달부를 가압하는 힘을 실시간으로 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압맥파형 재현방법
11 11
다양한 압맥 진폭변화파형을 구현할 수 있는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터에 있어서, 제 4항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 재현장치;압맥파형발생부 및 압맥파형전달부 중 적어도 하나의 일측에 연결되어, 압맥파형의 이완기 압맥을 조절하는 이완기압맥조절부;상기 압맥파형발생부 및 상기 압맥파형전달부 중 적어도 하나의 일측에 연결되어, 상기 압맥파형의 진폭을 조절하는 압맥진폭조절부;상기 압맥파형발생부 및 상기 압맥파형전달부 중 적어도 하나의 일측에 구비되어 상기 압맥파형전달부 내의 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서; 및상기 압력센서에서 측정된 값을 기반으로 상기 압맥파형을 실시간으로 디스플레이하고, 힘측정부에서 측정된 가압하는 힘을 실시간으로 디스플레이하는 모니터링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터
12 12
제 11항에 있어서, 상기 압력센서에서 측정된 값과, 상기 힘측정부에서 측정된 가압하는 힘을 기반으로, 상기 이완기압맥조절부, 상기 압맥진폭조절부 및 직선모션구동부를 제어하는 작동제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터
13 13
제 12항에 있어서, 상기 작동제어부는, 상기 직선모션구동부가 상기 압맥파형변곡유닛을 타측으로 이동시킨 후, 일측으로 복귀시키도록 제어하여 상기 진폭변화파형이 설정된 형태가 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터
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제 13항에 있어서, 상기 작동제어부는, 상기 압맥파형변곡유닛이 타측으로 이동되는 거리 및 이동속도를 조절하여, 상기 진폭변화파형이 설정된 형태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터
15 15
제 12항에 따른 요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 통해 다양한 압맥 진폭변화파형을 구현하는 방법에 있어서, 회전모션발생부의 회전축에, 원주방향으로 서로 특정간격 이격되며 서로 다른 높이를 갖는 변곡부가 2개 이상 형성되며 일측끝단에서 타측끝단으로 점진적으로 평균직경이 감소되는 형태의 압맥파형변곡유닛을 장착하고, 압맥파형발생부의 초기위치를 세팅하고, 압맥파형전달부의 내압을 조절하는 세팅단계; 모터를 작동시켜 압맥파형변곡유닛을 회전축 기준으로 회전시키는 단계; 상기 압맥파형변곡유닛의 회전에 따라 압맥파형발생부에서 압맥파형이 발생되는 단계; 상기 압맥파형발생부의 타측에 연결된 압맥파형전달부가 상기 압맥파형발생부에서 발생된 압맥파형을 전달하는 단계; 사용자가 압맥파형전달부를 가압하여 상기 압맥파형을 전달받는 단계; 및사용자가 상기 압맥파형전달부를 가압하는 힘을 점진적으로 증대시키면서 진폭변화파형을 전달받는 단계;를 포함하고, 상기 압맥파형전달부 일측에 구비된 힘측정부에 의해 사용자가 상기 압맥파형전달부를 가압하는 힘을 실시간으로 측정하고, 상기 압맥파형발생부 및 상기 압맥파형전달부 중 적어도 하나의 일측에 구비된 압력센서가 상기 압맥파형전달부 내의 압력을 실시간으로 측정하며, 모니터링부는 상기 압력센서에서 측정된 값을 기반으로 상기 압맥파형을 실시간으로 디스플레이하고, 힘측정부에서 측정된 가압하는 힘을 실시간으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 이용한 압맥 진폭변화파형 구현방법
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제 15항에 있어서, 작동제어부가 상기 압력센서에서 측정된 값과, 상기 힘측정부에서 측정된 가압하는 힘을 기반으로, 상기 이완기압맥조절부, 상기 압맥진폭조절부 및 직선모션구동부를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 이용한 압맥 진폭변화파형 구현방법
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제 16항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,작동제어부가, 상기 압맥파형변곡유닛을 타측으로 이동시킨 후, 일측으로 복귀시키도록 제어하여 상기 진폭변화파형이 설정된 형태가 되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 이용한 압맥 진폭변화파형 구현방법
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제 17항에 있어서, 상기 작동제어부는, 상기 압맥파형변곡유닛이 타측으로 이동되는 거리 및 이동속도를 조절하여, 상기 진폭변화파형이 설정된 형태가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요골동맥 압력파형 시뮬레이터를 이용한 압맥 진폭변화파형 구현방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국한의학연구원 한국한의학연구원 주요사업 [2세부]지능로봇기술기반 능동형 맥측정기술 개발
2 미래창조과학부 한국표준과학연구원 한국한의학연구원 주요사업 [4세부]지능형 인공 맥상파 재현 시스템 개발