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무인비행체를 이용하여 로프를 이송시키는 이송유닛;상기 로프를 철탑에 고정시키는 고정유닛; 을 포함하고상기 고정유닛에 의해 상기 로프를 고정시켜가며 가선 작업함으로써 일정길이의 상기 로프의 장력만이 상기 무인비행체에 전달되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제1항에 있어서,상기 일정길이는 상기 고정유닛에 의해 고정된 위치부터 상기 이송유닛까지의 길이인 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제1항에 있어서,상기 이송유닛은 상기 무인비행체;상기 로프를 감거나 푸는 릴구조의 가선릴; 상기 무인비행체와 체결되어 착륙 시 지지대 역할을 하는 고정부재;상기 가선릴을 상기 고정부재에 체결시키는 가선릴 부착부재; 를 포함하며상기 가선릴은 일정크기 이상의 장력에 의해 회전하여 상기 로프가 풀리도록 하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제3항에 있어서,상기 가선릴 부착부재는 상기 로프가 상기 가선릴 방향으로 역행하는 것을 방지하는 로프 역행방지 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제3항에 있어서,상기 일정크기는 상기 로프의 제원에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제5항에 있어서,상기 이송유닛은 상기 로프를 상기 가선장치의 진행방향과 수평하게 기설정 된 길이만큼 임시 고정시키는 로프가이드; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제3항에 있어서,상기 가선장치는 상기 가선릴에 상기 로프를 감아주는 권선장치; 를 더 포함하며상기 권선장치는상기 가선릴이 체결되는 가선릴 고정부; 를 포함하며모터로 상기 가선릴을 회전시켜 상기 로프를 감아주는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제1항에 있어서,상기 고정유닛은상기 철탑에 체결되는 체결부;상기 가선장치의 진행방향 또는 진행 반대방향으로 상기 로프의 이동이 가능한 로프 통과부;상기 로프를 고정시켜 장력을 제한하는 장력 제한장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제8항에 있어서,상기 체결부는 두 개 이상의 장방형의 체결홀; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제8항에 있어서,상기 로프 통과부는 상기 가선장치의 진행방향과 수직되게 설치된 한 개 이상의 회전롤; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제8항에 있어서,상기 장력 제한장치는 상기 로프 통과부의 상측에 위치하는 고정부;상기 고정부에 일측 고정되어 전개되거나 겹쳐지는 전개부; 상기 고정부에 삽입되어 고정되거나 분리되는 분리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제11항에 있어서,상기 고정부에 상기 분리부를 고정하면 상기 고정부의 상면과 상기 분리부의 상면의 높이는 동일한 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제11항에 있어서,상기 고정부에서 상기 분리부를 분리하면 상기 로프가 상기 장력 제한장치에서 상기 로프 통과부로 이동하는 것을 특징으로 하는 무인비행체를 이용한 가선장치
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제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 무인비행체를 이용한 가선장치를 이용한 가선방법에 있어서,이송유닛에 의해 이송된 로프를 고정유닛으로 고정하는 로프고정단계;상기 고정유닛에서 상기 로프를 고정 해제하는 로프고정 해제단계;상기 이송유닛이 목표지점에 도착하면 권선장치로 상기 로프를 당기는 권선단계; 를 포함하며상기 고정유닛에 의해 상기 로프를 고정시켜가며 가선 작업함으로써 일정길이의 상기 로프의 장력만이 상기 이송유닛에 전달되는 것을 특징으로 하는 가선방법
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제14항에 있어서,상기 일정길이는 상기 고정유닛에 의해 고정된 위치부터 상기 이송유닛까지의 길이인 것을 특징으로 하는 가선방법
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제14항에 있어서,상기 로프고정단계는 장력 제한장치의 고정부 및 분리부의 상면과 상기 장력 제한장치의 전개부의 하면 사이에 상기 로프를 고정하는 단계인 것을 특징으로 하는 가선방법
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제14항에 있어서,상기 로프고정 해제단계는상기 고정부에서 상기 분리부를 분리하는 분리부 분리단계;상기 로프를 상기 로프 통과부로 삽입하는 로프 삽입단계;상기 분리부를 상기 고정부에 체결하는 분리부 체결단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가선방법
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제14항에 있어서,상기 권선단계 이전에 가선릴을 상기 이송유닛에서 상기 권선장치로 이동시키는 가선릴 이동단계를 진행하는 것을 특징으로 하는 가선방법
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