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캡슐내시경 위치 추적 장치가, 캡슐내시경이 촬영한 영상을 수신하는 단계;상기 캡슐내시경 위치 추적 장치가, 위장관 교차점을 기반으로 기계학습된 분류 모델을 이용하여 상기 영상에서 위장관 교차점을 식별하는 단계; 및상기 캡슐내시경 위치 추적 장치가, 상기 식별된 위장관 교차점을 기반으로 상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐내시경 위치 추적 장치가, 상기 영상에서 전이 시간(transition time)을 식별하는 단계; 및상기 캡슐내시경 위치 추적 장치가, 상기 전이 시간과 상기 캡슐내시경의 위치에 기반하여 상기 캡슐내시경의 정체(retention) 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제2항에 있어서,상기 캡슐내시경 위치 추적 장치가, 상기 캡슐내시경이 정체인 것으로 판단한 경우에는 알람을 제공하는 단계를 더 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제2항에 있어서,상기 캡슐내시경의 정체 여부를 판단하는 단계는,상기 캡슐내시경의 위치에 기초하여 각각의 위장관 별로 기 설정된 임계 시간을 상기 전이 시간이 초과하는 경우, 상기 캡슐내시경이 정체한 것으로 판단하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제4항에 있어서,상기 캡슐내시경의 정체 여부를 판단하는 단계는,상기 캡슐내시경을 사용한 피검사자의 성별, 나이, 키 및 몸무게 중에서 하나 이상에 기초하여 상기 임계 시간을 각각의 위장관 별로 개인화하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 단계는,상기 촬영한 영상에서 제1 위장관 교차점인 Z선(Z-line)이 식별되기 전까지는 상기 캡슐내시경의 위치를 식도로 판단하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 단계는,상기 촬영한 영상에서 제1 위장관 교차점인 Z선(Z-line)이 식별되고, 제2 위장관 교차점인 유문판(pyloric valve)이 식별되기 전까지는 상기 캡슐내시경의 위치를 위로 판단하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 단계는,상기 촬영한 영상에서 제2 위장관 교차점인 유문판(pyloric valve)이 식별되고, 제3 위장관 교차점인 회맹판(ileocecal valve)이 식별되기 전까지는 상기 캡슐내시경의 위치를 소장으로 판단하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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제1항에 있어서,상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 단계는,상기 촬영한 영상에서 제3 위장관 교차점인 회맹판(ileocecal valve)이 식별된 후에는 상기 캡슐내시경의 위치를 대장으로 판단하는 단계를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 방법
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캡슐내시경이 촬영한 영상을 수신하는 통신부;위장관 교차점을 기반으로 기계학습된 분류 모델을 이용하여 상기 영상에서 위장관 교차점을 식별하고, 상기 식별된 위장관 교차점을 기반으로 상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 영상 분석부; 및상기 영상에서 식별한 전이 시간과 상기 캡슐내시경의 위치에 기반하여 상기 캡슐내시경의 정체(retention) 여부를 판단하고, 상기 캡슐내시경이 정체인 것으로 판단한 경우에는 알람을 제공하는 영상 정보 제공부를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 장치
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위장관 교차점을 기반으로 기계학습된 분류 모델을 이용하여 캡슐내시경이 촬영한 영상에서 위장관 교차점을 식별하고, 상기 식별된 위장관 교차점을 기반으로 상기 캡슐내시경의 위치를 추적하는 캡슐내시경의 위치 추적 장치; 및상기 캡슐내시경의 위치 추적 장치로부터 상기 캡슐내시경이 촬영한 영상을 수신하고, 상기 수신한 영상을 기계학습하여 위장관 교차점 분류 모델을 생성하는 서버를 포함하는,캡슐내시경의 위치 추적 시스템
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