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유선형을 갖는 동체;상기 동체의 전후 방향으로 이격 배치되고 전방 덕트 및 후방 덕트;상기 전방 덕트 및 후방 덕트의 중심에 각각 회전 가능하게 설치되는 전방 허브 및 후방 허브;상기 전방 허브를 기준으로 방사상으로 설치되고, 상기 전방 허브에 대하여 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 전방 블레이드; 상기 후방 허브를 기준으로 방사상으로 설치되고, 상기 후방 허브에 대하여 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 후방 블레이드;상기 전방 덕트 및 후방 덕트의 하측에 각각 형성되고, 상기 전방 덕트 및 후방 덕트 각각의 중심 축에 대해 회전할 수 있는 전방 베인 회전 장치 및 후방 베인 회전 장치;상기 전방 베인 회전 장치 및 후방 베인 회전 장치에 각각 회전 가능하도록 설치되는 전방 베인 및 후방 베인;상기 동체의 좌우 측부로부터 상기 동체의 후방 및 바깥쪽을 향해 비스듬히 돌출 형성되는 제 1 날개 부분과, 상기 제 1 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 및 상방을 향해 비스듬히 절곡되어 연장하는 제 2 날개 부분과, 상기 제 2 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 단부의 상측에서 합류하여 상기 후방 단부에 연결되는 제 3 날개 부분을 포함하는 조인드 윙; 및(a)상기 복수 개의 전방 블레이드의 받음각 또는 상기 복수 개의 후방 블레이드의 받음각을 변경시키고, (b)상기 전방 베인 회전 장치 및 후방 베인 회전 장치와 상기 전방 베인 및 후방 베인을 회전시킴으로써, 상기 전방 덕트 및 후방 덕트로부터 토출 되는 후류의 방향을 조절하는 제어부를 포함하고,상기 조인드 윙은, 상기 동체를 상측에서 수직하게 바라볼 때, 상기 전방 덕트 및 상기 후방 덕트와 오버랩 되지 않는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수 개의 전방 블레이드의 받음각 및 상기 복수 개의 후방 블레이드의 받음각을 서로 다르게 조절함으로써 상기 동체를 피치 회전시키는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수 개의 전방 블레이드 및 복수 개의 후방 블레이드 중 어느 하나 이상의 블레이드의 받음각이 상기 허브를 기준으로 특정한 방향에 위치할 때 설정 각도가 되도록 상기 어느 하나 이상의 블레이드의 받음각을 주기적으로 변화시킴으로써 상기 동체를 롤 회전 또는 피치 회전시키는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수 개의 전방 블레이드 및 복수 개의 후방 블레이드 중 어느 하나 이상의 블레이드의 받음각이 상기 동체의 좌측 또는 우측 방향에서 최대가 되도록, 주기적으로 변화시킴으로써, 상기 동체를 롤 회전시키는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 복수 개의 전방 블레이드 및 복수 개의 후방 블레이드 중 어느 하나 이상의 블레이드의 받음각이 상기 동체의 전방 또는 후방 방향에서 최대가 되도록, 주기적으로 변화시킴으로써, 상기 동체를 피치 회전시키는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 전방 베인 및 후방 베인의 받음각을 서로 반대 방향을 향하도록 조절함으로써 상기 동체를 요우 회전시키는 것을 특징으로 하는 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 전방 덕트 및 후방 덕트 각각의 상측을 덮을 수 있는 커버를 더 포함하는 비행체
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제 9 항에 있어서,상기 커버는,상기 전방 덕트 및 후방 덕트 중 어느 하나 이상의 덕트의 일측에 회전 가능하도록 설치되어 상기 어느 하나 이상의 덕트의 일부분을 덮을 수 있는 제 1 커버; 및상기 어느 하나 이상의 덕트의 타측에 회전 가능하도록 설치되어 상기 어느 하나 이상의 덕트의 나머지 부분을 덮을 수 있는 제 2 커버를 포함하는 비행체
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제 9 항에 있어서,상기 커버는,상기 동체의 내부 공간에 수용되고, 상기 전방 덕트 및 하부 덕트 중 어느 하나 이상의 덕트의 상측을 차폐하도록 슬라이딩 가능한 것을 특징으로 하는 비행체
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제 11 항에 있어서,상기 커버는, 순차적으로 전개되어 상기 어느 하나 이상의 덕트를 커버하는 복수 개의 플레이트를 포함하는 비행체
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제 1 항에 있어서,상기 동체의 후방에 설치되고, 상기 동체에 전진 추력을 제공하는 푸셔 프로펠러를 더 포함하는 비행체
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비행체가 설정 속도 이상의 속도로 비행하는지 여부를 감지하는 비행 속도 감지 단계;상기 비행체가 상기 설정 속도 이상의 속도로 비행하는 경우, 상기 비행체의 동체에 배치된 커버를 작동시킴으로써, 상기 동체의 전방에 구비된 전방 덕트 및 상기 동체의 후방에 구비된 후방 덕트의 상측을 차폐하는 커버 작동 단계; 및상기 비행체가 설정 속도 이상의 속도로 비행하는 경우, 상기 전방 덕트에 구비된 전방 베인 및 상기 후방 덕트에 구비된 후방 베인을 상기 비행체의 동체와 수평 하도록 회전시킴으로써, 상기 전방 덕트 및 후방 덕트의 하측을 차폐하는 베인 회전 단계를 포함하고,상기 비행체는,상기 전방 덕트 및 후방 덕트의 하측에 각각 형성되고, 상기 전방 덕트 및 후방 덕트 각각의 중심 축에 대해 회전할 수 있고, 상기 전방 베인 및 후방 베인이 각각 회전 가능하게 설치되는 전방 베인 회전 장치 및 후방 베인 회전 장치; 및상기 동체의 좌우 측부로부터 상기 동체의 후방 및 바깥쪽을 향해 비스듬히 돌출 형성되는 제 1 날개 부분과, 상기 제 1 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 및 상방을 향해 비스듬히 절곡되어 연장하는 제 2 날개 부분과, 상기 제 2 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 단부의 상측에서 합류하여 상기 후방 단부에 연결되는 제 3 날개 부분을 포함하는 조인드 윙을 포함하고,상기 조인드 윙은, 상기 동체를 상측에서 수직하게 바라볼 때, 상기 전방 덕트 및 상기 후방 덕트와 오버랩되지 않는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 방법
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비행체의 동체의 전방 덕트에 구비된 복수 개의 전방 블레이드의 받음각 및 상기 동체의 후방 덕트에 구비된 복수 개의 후방 블레이드의 받음각을 서로 반대 방향으로 조절함으로써 상기 동체를 피치 회전시키는 제 1 자세 조절 단계;상기 복수 개의 전방 블레이드 및 복수 개의 후방 블레이드 중 어느 하나 이상의 블레이드의 블레이드의 받음각이 허브를 기준으로 특정한 방향에 위치할 때 설정 각도가 되도록 상기 어느 하나 이상의 블레이드의 받음각을 주기적으로 변화시킴으로써 상기 동체를 롤 회전 또는 피치 회전시키는 제 2 자세 조절 단계; 및상기 전방 덕트에 구비된 전방 베인 및 상기 후방 덕트에 구비된 후방 베인의 각도를 서로 반대 방향으로 제어함으로써 상기 동체를 요우 회전시키는 제 3 조절 단계를 포함하고,상기 비행체는,상기 전방 덕트 및 후방 덕트의 하측에 각각 형성되고, 상기 전방 덕트 및 후방 덕트 각각의 중심 축에 대해 회전할 수 있고, 상기 전방 베인 및 후방 베인이 각각 회전 가능하게 설치되는 전방 베인 회전 장치 및 후방 베인 회전 장치; 및상기 동체의 좌우 측부로부터 상기 동체의 후방 및 바깥쪽을 향해 비스듬히 돌출 형성되는 제 1 날개 부분과, 상기 제 1 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 및 상방을 향해 비스듬히 절곡되어 연장하는 제 2 날개 부분과, 상기 제 2 날개 부분으로부터 상기 동체의 후방 단부의 상측에서 합류하여 상기 후방 단부에 연결되는 제 3 날개 부분을 포함하는 조인드 윙을 포함하고,상기 조인드 윙은, 상기 동체를 상측에서 수직하게 바라볼 때, 상기 전방 덕트 및 상기 후방 덕트와 오버랩되지 않는 것을 특징으로 하는 비행체의 제어 방법
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