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보행 재활 로봇

  • 기술번호 : KST2019004359
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 보행 재활 로봇은 베이스 판; 상기 베이스 판의 좌측 및 우측에 각각 이격되게 배치되는 한 쌍의 프레임; 상기 프레임에 회전 가능하게 각각 연결되어, 사용자의 보행 궤적을 구현하는 한 쌍의 링크부; 및 상기 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 사용자의 보행 궤적을 따라 높이가 변화되는 지지부;를 포함한다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01.01)
CPC A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01) A61H 1/0262(2013.01)
출원번호/일자 1020170139410 (2017.10.25)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단, 대한민국(국립재활원장)
등록번호/일자 10-2018175-0000 (2019.08.29)
공개번호/일자 10-2019-0046161 (2019.05.07) 문서열기
공고번호/일자 (20190904) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
2 대한민국(국립재활원장) 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정엽 대한민국 서울특별시 서초구
2 김정준 대한민국 서울특별시 노원구
3 김형식 대한민국 서울특별시 노원구
4 이철헌 대한민국 경기도 수원시 팔달구
5 은선덕 대한민국 서울특별시 송파구
6 구도훈 대한민국 서울특별시 동대문구
7 박현주 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 서울특별시 노원구
2 대한민국(관리청: 특허청장, 승계청: 국립재활원장)
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-1055986-73
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.08.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0037738-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0791423-12
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-0053404-22
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0053403-87
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0378730-26
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0578418-85
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0578419-20
10 등록결정서
Decision to grant
2019.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0618503-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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베이스 판;상기 베이스 판의 좌측 및 우측에 각각 이격되게 배치되는 한 쌍의 프레임;상기 프레임에 회전 가능하게 각각 연결되어, 사용자의 보행 궤적을 구현하는 한 쌍의 링크부; 및상기 링크부에 회전 가능하게 연결되며, 사용자의 보행 궤적을 따라 높이가 변화되는 지지부; 를 포함하며,상기 링크부는상기 프레임에 일단이 고정되어, 원형의 궤적을 가지며 회전하는 제1 링크; 상기 제1 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 링크의 회전과 연동되어 회전하며, 일영역에 밴딩부를 구비하는 제2 링크; 및 일단은 상기 제2 링크의 밴딩부에 회전 가능하게 연결되며, 타단은 상기 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 링크의 회전과 연동되어 회전하는 제3 링크;를 포함하며,상기 지지부는 제2 링크에 회전 가능하게 연결되고,상기 지지부는 사용자의 발바닥이 지지되는 지지 본체 및 일단은 상기 지지 본체와 연결되고, 타단은 상기 제2 링크의 타단에 회전 가능하게 연결되는 제4 링크를 포함하며, 상기 지지 본체의 측면에는 이동핀이 구비되며, 상기 제4 링크에는 상기 이동핀이 슬라이드 이동 가능하게 연결되게 슬라이딩 홀을 구비하며,상기 베이스 판에는 상기 지지 본체의 지면 착지 보행 이동을 가이드하기 위해 서로 다른 궤적을 갖는 제1 레일 및 제2 레일을 구비한 가이드 레일이 배치되고, 상기 제1 레일은 상기 가이드 레일의 중앙에 상기 베이스 판의 길이 방향을 따라 배치되며, 상기 제2 레일은 상기 제1 레일의 양측에서 상기 베이스 판의 길이 방향을 따라 배치되는 보행 재활 로봇
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제1 링크는상기 사용자의 체형에 따라 길이가 조절되어 회전 궤적의 크기를 조절할 수 있는 궤적 조절부가 구비되는 보행 재활 로봇
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삭제
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삭제
6 6
삭제
7 7
삭제
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제1항에 있어서,상기 제2 레일의 일영역에는 하부로 만곡되어, 상기 지지 본체가 상기 제2 레일을 따라 이동 시 사용자의 발목의 위치 및 각도 움직임에 따라 상기 지지부가 이동될 수 있게 상기 지지부에 이동 궤적을 제공하는 가이드 홈이 구비되는 보행 재활 로봇
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제8항에 있어서,상기 지지 본체의 하부에는 상기 가이드 레일에 접촉되는 구동부를 포함하며,상기 구동부는상기 지지 본체의 하부에서 사용자의 앞꿈치가 안착되는 영역의 중앙에 배치되며, 상기 제1 레일을 따라 이동되는 메인 구동바퀴; 및상기 지지 본체의 하부에서 사용자의 뒤꿈치가 안착되는 영역의 양측에 배치되며, 상기 제2 레일을 따라 이동되는 보조 구동 바퀴; 를 포함하는 보행 재활 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 보건복지부 국립재활원 국립재활원재활연구개발용역사업 뇌졸중장애인의 보행훈련을 위한 파워 어시스트 방식의 보급형 보행재활로봇 콘셉트 개발