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실내공간에 구비된 AP(Access Point)로부터 수신한 와이파이 신호의 수신신호강도와 사용자 단말 자체에서 측정한 속도, 방향, 거리, 고도 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보를 토대로 현재 위치를 추정하는 위치 추정부;상기 추정한 현재 위치를 토대로 시각 장애인이 설정한 특정 목적지까지의 경로정보를 음성을 통해 제공하는 경로 안내부;상기 사용자 단말이 와이파이 신호가 수신되지 않는 음영지역에 위치하면 즉시 음성인식 기능을 활성화하여 방송이나 주변 사람들의 음성정보를 인식하여 상기 위치 추정부에서 수행하는 현재의 위치 추정에 활용하도록 하는 음성 인식부; 및 상기 사용자 단말에 현재 위치하고 있는 실내공간에 대한 정보가 존재하지 않으면, 네트워크를 통해 IPS(Indoor Positioning Service) 관리서버로 통신 접속을 수행하고, 상기 IPS 관리서버로부터 건물내부정보, AP 정보, 특정 목적지까지의 최단경로 정보 또는 이들의 조합을 포함한 해당 실내공간에 대한 정보를 제공받는 통신부;를 포함하며,상기 위치 추정부는,상기 사용자 단말이 와이파이 신호가 수신되지 않는 음영지역에 위치하면, 상기 사용자 단말 자체에서 측정한 속도, 방향, 거리, 고도 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보만을 사용하여 현재 위치를 추정하는 것을 더 포함하며, 상기 경로 안내부를 통해 상기 음영지역에서 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보를 끊김 없이 지속적으로 제공하는 과정에서, 상기 사용자 단말 자체에서 측정한 상기 센싱정보가 사전에 설정된 임계값을 벗어나면, 급격한 가속, 방향전환, 고도변화 또는 이들의 조합을 포함한 이벤트 발생으로 인식하여 상기 센싱정보를 필터링하여 경로안내의 에러 발생을 억제하는 것을 더 포함하며,상기 경로 안내부는,상기 음영지역에 진입하기 직전에 상기 위치 추정부에서 확인한 위치정보를 기준점으로 시각 장애인의 목적지 설정에 따라 사전에 알고 있는 예상경로를 참조하여, 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보를 끊김 없이 지속적으로 제공하며, 상기 예상경로와 상기 위치 추정부에서 상기 센싱정보를 토대로 추정한 현재 위치에 따른 실제 이동경로를 매칭하여 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보의 보정을 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 경로 안내 장치
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청구항 1에 있어서,상기 음성 인식부에서 인식한 음성정보는, 엘리베이터의 층 안내 정보나 특정 매장의 정보를 포함하며, 상기 사용자 단말이 상기 음영지역에 위치할 때 상기 위치 추정부에서 수행하는 현재의 위치 추정에 활용되는 것을 특징으로 하는 실내 경로 안내 장치
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위치 추정부에서, 실내공간에 구비된 AP로부터 수신한 와이파이 신호의 수신신호강도와 사용자 단말 자체에서 측정한 속도, 방향, 거리, 고도 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보를 토대로 현재 위치를 추정하는 위치 추정 단계;경로 안내부에서, 상기 추정한 현재 위치를 토대로 시각 장애인이 설정한 특정 목적지까지의 경로정보를 음성을 통해 제공하는 경로정보 제공 단계;음성 인식부에서, 상기 사용자 단말이 와이파이 신호가 수신되지 않는 음영지역에 위치하면 즉시 음성인식 기능을 활성화하여 방송이나 주변 사람들의 음성정보를 인식하여 상기 위치 추정부에서 수행하는 현재의 위치 추정에 활용하도록 하는 음성 인식 단계;상기 사용자 단말에 현재 위치하고 있는 실내공간에 대한 정보가 존재하지 않으면, 통신부에서 네트워크를 통해 IPS 관리서버와 통신 접속을 수행하는 단계; 및상기 통신부에서 상기 IPS 관리서버로부터 건물내부정보, AP 정보, 특정 목적지까지의 최단경로 정보 또는 이들의 조합을 포함한 해당 실내공간에 대한 정보를 제공받는 단계;를 포함하고,상기 위치 추정 단계는,상기 위치 추정부에서 상기 사용자 단말이 와이파이 신호가 수신되지 않는 음영지역에 위치하면, 상기 사용자 단말 자체에서 측정한 속도, 방향, 거리, 고도 또는 이들의 조합을 포함한 센싱정보만을 사용하여 현재 위치를 추정하는 것을 더 포함하며, 상기 위치 추정부에서 상기 경로 안내부를 통해 상기 음영지역에서 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보를 끊김 없이 지속적으로 제공하는 과정에서, 상기 사용자 단말 자체에서 측정한 상기 센싱정보가 사전에 설정된 임계값을 벗어나면, 급격한 가속, 방향전환, 고도변화 또는 이들의 조합을 포함한 이벤트 발생으로 인식하여 상기 센싱정보를 필터링하여 경로안내의 에러 발생을 억제하는 것을 더 포함하며,상기 경로정보 제공 단계는,상기 경로 안내부에서, 상기 음영지역에 진입하기 직전에 상기 위치 추정부에서 확인한 위치정보를 기준점으로 시각 장애인의 목적지 설정에 따라 사전에 알고 있는 예상경로를 참조하여, 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보를 끊김 없이 지속적으로 제공하며, 상기 예상경로와 상기 위치 추정부에서 상기 센싱정보를 토대로 추정한 현재 위치에 따른 실제 이동경로를 매칭하여 시각 장애인이 이동하여야 할 경로정보의 보정을 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 경로 안내 방법
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청구항 7에 있어서,상기 음성 인식부에서 인식한 음성정보는, 엘리베이터의 층 안내 정보나 특정 매장의 정보를 포함하며, 상기 사용자 단말이 상기 음영지역에 위치할 때 상기 위치 추정부에서 수행하는 현재의 위치 추정에 활용되는 것을 특징으로 하는 실내 경로 안내 방법
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