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선체에 탑재되어 상기 선체가 이동하는 동안 순차적으로 해저면에 빔을 방사하고, 반향에 따른 수신 신호를 수신하여 상기 수신 신호를 이용한 해저면의 이미지를 획득하는 소나 시스템에서의 신호 처리 방법에 있어서,상기 선체의 이동에 따라 연속하여 방사되는 복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하고,각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호에서, 인접한 방사 영역과 중첩되는 영역으로부터 수신되는 신호인 중첩 신호를 분리하며,각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호에서, 인접한 방사 영역과 중첩되는 영역으로부터 수신되는 신호인 중첩 신호를 분리하는 것은,제1 방사 영역으로부터 수신되는 제1 수신 신호와 상기 제1 방사 영역과 중첩되는 영역을 갖는 제2 방사 영역으로부터 수신되는 제2 수신 신호의 차를 레퍼런스 신호로 산출하고, 상기 레퍼런스 신호와 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호 간의 위너 필터를 설계하며, 상기 위너 필터를 이용하여 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호를 획득하고, 각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호에서 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호를 제거하여 상기 중첩 신호를 분리하는 것이고,상기 중첩 신호를 분리한 각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호 및 상기 중첩 신호 각각으로부터 해저면 이미지를 획득하여 상기 해저면에 존재하는 물체를 탐지하는 소나 시스템에서의 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 선체의 이동에 따라 연속하여 방사되는 복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 것은,인접한 방사 영역에 방사되는 빔과 빔폭의 절반이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 것인 소나 시스템에서의 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 선체의 이동에 따라 연속하여 방사되는 복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 것은,복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔 방사의 선회 각도를 제어하는 것인 소나 시스템에서의 신호 처리 방법
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제6항에 있어서,상기 선체의 이동에 따라 연속하여 방사되는 복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 것은,복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔 방사의 선회 각도를 1도 미만으로 제어하는 것인 소나 시스템에서의 신호 처리 방법
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제1항, 제5항 내지 제7항 중 어느 하나의 항에 따른 소나 시스템에서의 신호 처리 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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선체에 탑재되어 상기 선체가 이동하는 동안 순차적으로 해저면에 빔을 방사하고, 반향에 따른 수신 신호를 수신하여 상기 수신 신호를 이용한 해저면의 이미지를 획득하는 소나 시스템에 포함되는 신호 처리 장치에 있어서,상기 선체의 이동에 따라 연속하여 방사되는 복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 빔 방사 제어부; 각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호에서, 인접한 방사 영역과 중첩되는 영역으로부터 수신되는 신호인 중첩 신호를 분리하는 중첩 신호 추출부; 및제1 방사 영역으로부터 수신되는 제1 수신 신호와 상기 제1 방사 영역과 중첩되는 영역을 갖는 제2 방사 영역으로부터 수신되는 제2 수신 신호의 차를 레퍼런스 신호로 산출하고, 상기 레퍼런스 신호와 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호 간의 위너 필터를 설계하며, 상기 위너 필터를 이용하여 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호를 획득하는 위너 모델링부를 포함하고,상기 중첩 신호 추출부는,각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호에서 상기 제1 방사 영역에서 상기 제2 방사 영역과 중첩되는 영역을 제외한 영역으로부터 수신되는 신호를 제거하여 상기 중첩 신호를 분리하며, 상기 중첩 신호를 분리한 각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호 및 상기 중첩 신호 각각으로부터 해저면 이미지를 획득하여 상기 해저면에 존재하는 물체를 탐지할 수 있도록 상기 중첩 신호를 분리한 각 방사 영역으로부터 수신되는 수신 신호 및 상기 중첩 신호를 이미지 획득 장치로 전달하는 신호 처리 장치
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제9항에 있어서,상기 빔 방사 제어부는,인접한 방사 영역에 방사되는 빔과 빔폭의 절반이 중첩될 수 있도록 빔의 방사를 제어하는 신호 처리 장치
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제9항에 있어서,상기 빔 방사 제어부는,복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔 방사의 선회 각도를 제어하는 신호 처리 장치
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제14항에 있어서,상기 빔 방사 제어부는,복수의 빔의 방사 영역이 중첩될 수 있도록 빔 방사의 선회 각도를 1도 미만으로 제어하는 신호 처리 장치
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