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테이핑용 로봇 핸드 및 이를 구비하는 테이핑 로봇

  • 기술번호 : KST2019004584
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 테이핑용 로봇 핸드는 테이프를 내부에 수납하고 상기 테이프를 공급하는 테이퍼부 및 상기 테이프의 일단을 파지하여 인출하는 그리퍼부를 포함하며, 상기 테이퍼부는 상기 테이프 하면의 하부에 형성되어 상기 테이프가 일 방향으로 공급되도록 압축공기를 분사하는 공기분사수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 19/06 (2006.01.01) B65B 51/06 (2015.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170144355 (2017.11.01)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1998127-0000 (2019.07.03)
공개번호/일자 10-2019-0048994 (2019.05.09) 문서열기
공고번호/일자 (20190709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경진호 대전광역시 유성구
2 김두형 세종특별자치시 달빛로 *,
3 박찬훈 대전광역시 유성구
4 도현민 대전광역시 유성구
5 박동일 대전광역시 유성구
6 최태용 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김민태 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-1081821-14
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0084262-31
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0451992-83
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0871649-20
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.09.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0871648-85
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2019.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0050070-08
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2019.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0177501-27
10 법정기간연장승인서
2019.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0032223-11
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2019.03.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0305608-28
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0305607-83
13 등록결정서
Decision to Grant Registration
2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0265011-01
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
테이프를 수납하고 상기 테이프를 공급하는 테이퍼부; 및상기 테이프의 일단을 파지하여 인출하는 그리퍼부를 포함하며,상기 테이퍼부는,인출되는 테이프의 일 측을 지지하여 상기 그리퍼부가 상기 테이프의 일단을 일 방향으로 인출하도록 가이드하는 가이드수단; 및컴프레셔로부터 발생된 공기가 이송되며, 끝단이 상기 테이프가 인출되는 방향과 동일한 방향으로 상기 테이프의 하면에 위치하도록 상기 가이드수단의 하부에 고정되는 호스를 포함하여, 상기 테이프의 일 측으로부터 상기 테이프 하면의 중앙부를 향해 공기를 분사하는 공기분사수단을 포함하며,상기 테이프의 일단은 상기 공기분사수단에 의해 상기 그리퍼부를 향하도록 연장되어 공급되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 테이핑용 로봇 핸드
2 2
제1항에 있어서, 상기 테이퍼부는,상기 테이프를 수납하고 상기 테이프가 회전되어 인출될 수 있도록 상기 테이프의 내주면을 지지하는 수납수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑용 로봇 핸드
3 3
제1항에 있어서, 상기 그리퍼부는,상기 테이프의 일단이 부착되는 고정 그립부; 및회동하여 상기 고정 그립부에 고정된 상기 테이프의 일단과 밀착하는 회동 그립부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑용 로봇 핸드
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
테이프를 수납하고 상기 테이프를 공급하는 테이퍼부; 및상기 테이프의 일단을 파지하여 인출하는 그리퍼부를 포함하며,상기 테이퍼부는,인출되는 테이프의 일 측을 지지하여 상기 그리퍼부가 상기 테이프의 일단을 일 방향으로 인출하도록 가이드하는 가이드수단; 및상기 가이드수단의 하부에 고정되는 본체, 및 상기 본체에 수납되는 복수의 날개들을 포함하는 송풍팬인 공기분사수단을 포함하고, 상기 복수의 날개들은 상기 테이프가 수납되는 수납수단의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전하여, 외부로부터 공기를 흡입하고, 상기 본체에는 상기 테이프가 인출되는 방향을 따라 개구부가 형성되어, 상기 흡입된 공기는 상기 테이프의 일 측으로부터 상기 테이프 하면의 중앙부를 향해 분사되며,상기 테이프의 일단은 상기 공기분사수단에 의해 상기 그리퍼부를 향하도록 연장되어 공급되는 것을 특징으로 하는 테이핑용 로봇 핸드
7 7
삭제
8 8
제1항에 따른 테이핑용 로봇 핸드를 구비하는 테이핑 로봇에 있어서,상기 테이핑용 로봇 핸드와 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 테이핑 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국기계연구원 산업부-국가연구개발사업(III) 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발 (5/5)