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운동 보조 장치

  • 기술번호 : KST2019004619
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시 예에 따르면 운동 보조 장치는, 사용자의 등에 장착되는 등 프레임; 상기 등 프레임에 슬라이딩 가능하게 연결되는 하중 지지 프레임; 상기 사용자의 허벅지에 장착되는 허벅지 프레임; 및 상기 허벅지 프레임이 상기 하중 지지 프레임에 대해 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 중 적어도 하나 이상의 회전 동작을 할 수 있도록, 상기 허벅지 프레임 및 하중 지지 프레임을 연결하는 조인트 모듈을 포함할 수 있다.
Int. CL B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 17/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020170142686 (2017.10.30)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0048130 (2019.05.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신영준 대전광역시 유성구
2 김홍철 부산광역시 연제구
3 이상훈 대전광역시 유성구
4 서창훈 대전광역시 유성구
5 홍만복 서울특별시 서초구
6 김광태 대전광역시 유성구
7 윤여훈 대전광역시 유성구
8 최병훈 대전광역시 유성구
9 김병운 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1074502-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2018-0058941-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0848070-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0135877-05
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.02.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0135876-59
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0134574-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 등에 장착되는 등 프레임;상기 등 프레임에 연결되는 하중 지지 프레임;상기 사용자의 허벅지에 장착되는 허벅지 프레임; 및상기 허벅지 프레임이 상기 하중 지지 프레임에 대해 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw) 중 적어도 하나 이상의 회전 동작을 할 수 있도록, 상기 허벅지 프레임 및 하중 지지 프레임을 연결하는 조인트 모듈을 포함하고,상기 조인트 모듈은,상기 사용자의 허벅지의 내전 또는 외전 운동에 순응하여 회전 가능한 롤 프레임; 및상기 하중 지지 프레임 및 롤 프레임을 회전 가능하게 연결하는 롤 조인트를 포함하고,상기 하중 지지 프레임 및 롤 프레임 사이의 각도 변화에 따라 신장 또는 수축 가능한 고관절 탄성 부재를 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하중 지지 프레임은 상기 고관절 탄성 부재의 제 1 단부를 지지하는 제 1 고정부를 포함하고,상기 롤 프레임은 상기 고관절 탄성 부재의 제 2 단부를 지지하는 제 2 고정부를 포함하는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 제 1 고정부 및 제 2 고정부는 상기 사용자의 내측 방향으로 돌출 형성되는 운동 보조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 롤 프레임이 상기 하중 지지 프레임에 대해 설정 각도 이상으로 외전할 경우, 상기 고관절 탄성 부재는 상기 제 1 고정부 및 제 2 고정부 중 어느 하나의 고정부로부터 이격되고,상기 롤 프레임이 상기 하중 지지 프레임에 대해 상기 설정 각도 미만으로 내전할 경우, 상기 고관절 탄성 부재는 상기 어느 하나의 고정부에 접촉하여 탄성 변형되는 운동 보조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 사용자의 허벅지 프레임의 하측에 회전 가능하게 연결되고, 사용자의 종아리에 장착되는 종아리 프레임; 및상기 종아리 프레임에 대해 상대적으로 슬라이딩 가능한 발 지지 모듈을 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 7 항에 있어서,상기 종아리 프레임 및 발 지지 모듈 사이에 배치되는 종아리 탄성 모듈을 더 포함하는 운동 보조 장치
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제 8 항에 있어서,상기 종아리 탄성 모듈은,상기 종아리 프레임 및 발 지지 모듈의 1자유도 상대 운동을 가이드 하기 위한 케이스;상기 종아리 프레임 및 발 지지 모듈을 연결하는 종아리 탄성 부재; 및상기 종아리 프레임 및 발 지지 모듈 사이의 간격을 제한하는 걸림턱을 포함하는 운동 보조 장치
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.