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위성항법 신호를 수신하는 복수의 안테나로 구성된 배열 안테나와,상기 복수의 안테나 중 하나의 안테나에 연결되며, 상기 위성항법 신호의 코드 위상 및 반송파 위상과 각기 동기된 코드 재생 신호와 반송파 재생 신호를 생성하는 제1 기저대역 신호처리부와,상기 복수의 안테나 중 상기 하나의 안테나 외에 나머지 안테나에 각각 연결되며, 상기 제1 기저대역 신호처리부로부터 생성된 상기 코드 재생 신호 및 상기 반송파 재생 신호를 인가받고, 상기 코드 재생 신호 및 상기 반송파 재생 신호와 상기 나머지 안테나 중 자신과 연결된 안테나로부터 수신된 상기 위성항법 신호간 코드 위상 오차와 반송파 위상 오차를 추정하는 적어도 하나의 제2 기저대역 신호처리부와, 상기 제1 기저대역 신호처리부로부터 상기 위성항법 신호에 대한 의사거리 측정치와 반송파 측정치를 입력받고, 상기 제2 기저대역 신호처리부로부터 출력되는 상기 나머지 안테나 각각의 상기 코드 위상 오차와 상기 반송파 위상 오차를 상기 의사거리 측정치와 상기 반송파 측정치와 조합하여 상기 나머지 안테나의 각각에서 수신된 상기 위성항법 신호에 대한 의사거리 측정치와 반송파 측정치를 추정하는 전처리부와,상기 전처리부로부터 추정된 의사거리 측정치와 반송파 측정치에 기초하여 기만 신호 여부를 판별하는 기만 대응 및 PVT 처리부를 포함하는 기만 대응 위성항법 수신기
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제 1 항에 있어서,상기 제1 기저대역 신호처리부는,상기 반송파 재생 신호를 생성하는 반송파 생성기와,상기 코드 재생 신호를 생성하는 코드 생성기와,상기 복수의 안테나 중 선택된 하나의 기준 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호에 상기 반송파 재생 신호를 곱하는 반송파 처리기와,상기 기준 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호에 상기 코드 재생 신호를 곱하는 코드 처리기와,상기 반송파 처리기와 상기 코드 처리기를 통해 상기 반송파 재생신호 및 상기 코드 재생 신호와 곱해진 상기 위성항법 신호의 상관값을 누적한 상관 적분값을 이용하여 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 상기 코드 재생 신호의 코드 위상 차이를 추정하고, 상기 위성항법 신호의 반송파 위상과 상기 반송파 재생 신호간 반송파 위상 차이를 추정한 후, 상기 위상 차이를 폐루프 보상하여 상기 코드 재생 신호와 상기 반송파 재생 신호를 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 반송파 위상과 동기시키는 추적루프를 포함하는 기만 대응 위성항법 수신기
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제 1 항에 있어서,상기 제2 기저대역 신호 처리부는,상기 제1 기저대역 신호 처리부로부터 제공된 상기 반송파 재생 신호와 상기 각 나머지 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호를 곱하는 반송파 처리기와,상기 제1 기저대역 신호 처리부로부터 제공된 상기 코드 재생 신호와 상기 나머지 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호를 곱하는 코드 처리기와, 상기 반송파 처리기와 상기 코드 처리기를 통해 상기 반송파 재생신호와 상기 코드 재생 신호와 곱해진 상기 위성항법 신호의 상관값을 누적한 상관 적분값을 이용하여 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 상기 코드 재생 신호의 코드 위상 차이를 추정하고, 상기 위성항법 신호의 반송파 위상과 상기 반송파 재생 신호간 반송파 위상 차이를 추정하는 판별기를 포함하는 기만 대응 위성항법 수신기
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 안테나는, 상기 위성항법 신호의 반송파 주파수의 파장 이내에 위치하도록 배열되는 기만 대응 위성항법 수신기
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복수의 안테나로 구성된 배열 안테나, 제1 기저대역 신호 처리부, 제2 기저대역 신호 처리부, 전처리부와 기만 대응 및 PVT 처리부를 포함하는 위성항법 수신기에 의한 기만 대응 방법으로서,상기 복수의 안테나에서 위성항법 신호를 수신하는 단계와,상기 제1 기저대역 신호 처리부에서 상기 복수의 안테나 중 하나의 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호의 코드 위상 및 반송파 위상과 각각 동기된 코드 재생 신호와 반송파 재생 신호를 생성하는 단계와,상기 제2 기저대역 신호 처리부에서 상기 코드 재생 신호 및 상기 반송파 재생 신호와 상기 하나의 안테나를 제외한 나머지 안테나의 각각으로부터 수신된 상기 위성항법 신호간 코드 위상 오차와 반송파 위상 오차를 추정하는 단계와,상기 전처리부에서 상기 하나의 안테나로부터 수신된 상기 위성항법 신호의 의사거리 측정치와 반송파 측정치와 상기 나머지 안테나 각각의 상기 코드 위상 오차와 상기 반송파 위상 오차를 조합하여 상기 나머지 안테나의 각각으로부터 수신된 상기 위성항법 신호의 의사거리 측정치와 반송파 측정치를 추정하는 단계와,상기 기만 대응 및 PVT 처리부에서 상기 추정된 의사거리 측정치와 반송파 측정치에 기초하여 기만 신호 여부를 판별하는 단계를 포함하는 위성항법 수신기에 의한 기만 대응 방법
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제 5 항에 있어서,상기 생성하는 단계는,상기 제1 기저대역 신호 처리부에서 상기 반송파 재생 신호 및 상기 코드 재생 신호를 생성하는 단계와, 상기 하나의 안테나로부터 수신되는 상기 위성항법 신호에 상기 반송파 재생 신호 및 상기 코드 재생 신호를 곱하는 단계와,상기 반송파 재생신호 및 상기 코드 재생 신호와 곱해진 상기 위성항법 신호의 상관값을 누적하여 상관 적분값을 생성하는 단계와,상기 상관 적분값을 이용하여 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 상기 코드 재생 신호의 코드 위상 차이를 추정하고, 상기 위성항법 신호의 반송파 위상과 상기 반송파 재생 신호간 반송파 위상 차이를 추정하는 단계와,상기 위상 차이를 폐루프 보상하여 상기 코드 재생 신호와 상기 반송파 재생 신호를 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 반송파 위상과 동기시키는 단계를 포함하는 위성항법 수신기에 의한 기만 대응 방법
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제 5 항에 있어서,상기 오차를 추정하는 단계는,상기 제2 기저대역 신호 처리부에서 상기 반송파 재생 신호 및 상기 코드 재생 신호와 상기 나머지 안테나의 각각으로부터 수신되는 상기 위성항법 신호를 곱하는 단계와,상기 반송파 재생신호와 상기 코드 재생 신호와 곱해진 상기 위성항법 신호의 상관값을 누적하여 상관 적분값을 생성하는 단계와,상기 상관 적분값을 이용하여 상기 위성항법 신호의 코드 위상과 상기 코드 재생 신호의 코드 위상 차이를 추정하고, 상기 위성항법 신호의 반송파 위상과 상기 반송파 재생 신호간 반송파 위상 차이를 추정하는 단계를 포함하는 위성항법 수신기에 의한 기만 대응 방법
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제 5 항에 있어서,상기 복수의 안테나는, 상기 위성항법 신호의 반송파 주파수의 파장 이내에 위치하도록 배열되는 위성항법 수신기에 의한 기만 대응 방법
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