| 1 |
1
복수의 태양광 패널의 이미지를 포함하는 영상을 수신하는 단계;상기 영상으로부터 상기 복수의 태양광 패널의 골격을 나타내는 단순화된 영상을 추출하는 단계;태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 기초로 상기 단순화된 영상으로부터 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하는 단계; 및상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 표시하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,이전의 적어도 하나의 태양광 패널의 이미지를 포함하는 영상을 기초로 상기 태양광 패널의 반복적 패턴을 규정하는 단계를 더 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 이전의 적어도 하나의 태양광 패널의 이미지를 포함하는 영상을 기초로 상기 태양광 패널의 반복적 패턴을 규정하는 단계는,상기 이전의 적어도 하나의 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 골격을 추출하는 단계; 및상기 추출한 골격을 기초로 상기 태양광 패널의 반복적 패턴을 규정하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 영상으로부터 상기 복수의 태양광 패널의 골격을 나타내는 단순화된 영상을 추출하는 단계는,상기 영상에 스켈레톤(skeleton) 기반의 필터링을 수행하여 상기 단순화된 영상을 추출하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 기초로 상기 단순화된 영상으로부터 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하는 단계는,상기 단순화된 영상으로부터 상기 복수의 태양광 패널의 골격을 포함하는 복수의 이미지를 추출하는 단계; 및상기 추출한 복수의 이미지 및 상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 비교하여 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 추출한 복수의 이미지 및 상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 비교하여 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하는 단계는,상기 복수의 추출한 이미지 중 어느 하나의 이미지와 상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴이 미리 설정된 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 하나의 이미지에 포함된 태양광 패널을 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널로 검출하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 하나의 이미지에 포함된 태양광 패널을 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널로 검출하는 단계는,상기 검출한 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널에서 상기 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 부분을 추출하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 표시하는 단계는,상기 영상에 상기 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 부분을 가이드라인으로 표시하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 표시하는 단계는,상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 가이드라인으로 표시하는 단계를 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,상기 검출한 태양광 패널을 표시한 영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 결함 검출 방법
|
| 11 |
11
프로세서(processor); 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고,상기 적어도 하나의 명령은,복수의 태양광 패널의 이미지를 포함하는 영상을 수신하도록 실행되고,상기 영상으로부터 상기 복수의 태양광 패널의 골격을 나타내는 단순화된 영상을 추출하도록 실행되고,태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 기초로 상기 단순화된 영상으로부터 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하도록 실행되고,상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 표시하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 12 |
12
청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,이전의 적어도 하나의 태양광 패널의 이미지를 포함하는 영상을 기초로 상기 태양광 패널의 반복적 패턴을 규정하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 이전의 적어도 하나의 태양광 패널의 이미지로부터 태양광 패널의 골격을 추출하도록 실행되고,상기 추출한 골격을 기초로 상기 태양광 패널의 반복적 패턴을 규정하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 14 |
14
청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 영상에 스켈레톤(skeleton) 기반의 필터링을 수행하여 상기 단순화된 영상을 추출하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 15 |
15
청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 단순화된 영상으로부터 상기 복수의 태양광 패널의 골격을 포함하는 복수의 이미지를 추출하도록 실행되고,상기 추출한 복수의 이미지 및 상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴을 비교하여 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널을 검출하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 16 |
16
청구항 15에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 복수의 추출한 이미지 중 어느 하나의 이미지와 상기 태양광 패널 골격의 반복적 패턴이 미리 설정된 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 경우, 상기 하나의 이미지에 포함된 태양광 패널을 상기 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널로 검출하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 17 |
17
청구항 16에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 검출한 물리적 결함이 존재하는 태양광 패널에서 상기 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 부분을 추출하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 18 |
18
청구항 17에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 영상에 상기 오차 범위 이상의 차이가 존재하는 부분을 가이드라인으로 표시하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 19 |
19
청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 영상에 상기 검출한 태양광 패널을 가이드라인으로 표시하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
| 20 |
20
청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 명령은,상기 검출한 태양광 패널을 표시한 영상을 사용자에게 디스플레이하도록 실행되는, 결함 검출 장치
|
