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객체의 위치를 이용하여 조명을 제어하는 장치에 있어서,복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 통신부, 상기 제1 무선 신호 각각은 상기 객체로부터 전송된 무선 신호를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 신호임; 및적어도 하나의 프로그램을 실행함으로써 조명을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,상기 복수의 백스캐터 태그 각각의 위치정보를 획득하는 단계;상기 복수의 백스캐터 태그 각각의 위치정보 및 상기 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 제1 무선 신호 각각의 세기에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계;상기 하나의 백스캐터 태그의 위치 정보에 기초하여 상기 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계;상기 탐색영역에 대응하는 제1 이미지를 획득하는 단계;상기 객체의 참조 색상 히스토그램과 상기 탐색영역에 대응하는 제1 이미지의 색상 히스토그램을 비교하여 상기 객체의 위치를 판단하는 단계; 및상기 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치
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제1 항에 있어서, 상기 통신부는,상기 장치의 식별정보를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각에게 전송하고, 상기 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 장치의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호를 수신하고,상기 적어도 하나의 프로그램은,상기 제1 무선 신호의 세기 및 제2 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하고,상기 제2 무선 신호는 상기 장치로부터 전송된 무선 신호를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호인, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로그램은,상기 장치와 상기 복수의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 무선 신호 각각의 세기 및 상기 장치와 상기 복수의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 상기 복수의 백스캐터 태그 각각에 수신된 상기 객체의 식별정보를 포함하는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로그램은,상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;상기 객체를 포함하는 제2 이미지의 밝기 값을 획득하는 단계; 및상기 획득된 밝기 값에 기초하여 상기 조명의 광도를 제어하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하는, 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 프로그램은,상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;참조 이미지를 획득하는 단계; 및상기 참조 이미지의 색상 히스토그램과 상기 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 상기 제2 이미지에 포함된 객체의 색상 히스토그램으로 갱신하는 단계를 실행하는 명령어들을 포함하고,상기 참조 이미지는 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위해 이용된 이미지인, 장치
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객체의 위치를 이용하여 조명을 제어하는 장치의 동작 방법에 있어서,복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 객체의 식별정보를 포함하는 제1 무선 신호를 수신하는 단계, 상기 제1 무선 신호 각각은 상기 객체로부터 전송된 무선 신호를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 신호임;상기 복수의 백스캐터 태그 각각의 위치정보를 획득하는 단계;상기 복수의 백스캐터 태그 각각의 위치정보 및 상기 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 수신된 제1 무선 신호 각각의 세기에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계;상기 하나의 백스캐터 태그의 위치 정보에 기초하여 상기 객체를 추적하기 위한 탐색영역을 결정하는 단계;상기 탐색영역 대응하는 제1 이미지를 획득하는 단계;상기 객체의 참조 색상 히스토그램과 상기 탐색영역에 대응하는 제1 이미지의 색상 히스토그램을 비교하여 상기 객체의 위치를 판단하는 단계; 및상기 객체의 위치에 기초하여 조명을 제어하는 단계를 포함하는, 방법
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제8 항에 있어서,상기 방법은,상기 장치의 식별정보를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각에게 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계는,상기 복수의 백스캐터 태그 각각으로부터 상기 장치의 식별정보를 포함하는 제2 무선 신호를 수신하는 단계; 및상기 제1 무선 신호의 세기 및 제2 무선 신호의 세기에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계를 포함하고,상기 제2 무선 신호는 상기 장치로부터 전송된 무선 신호를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호이고,상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 전송된 무선 신호를 상기 복수의 백스캐터 태그 각각이 백스캐터링한 무선 신호인, 방법
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제 8 항에 있어서,상기 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계는,상기 장치와 상기 복수의 백스캐터 태그 사이의 거리정보를 획득하는 단계; 및상기 제1 무선 신호 각각의 세기 및 상기 장치와 상기 복수의 백스캐터 태그 사이의 각각의 거리정보에 기초하여 상기 복수의 백스캐터 태그 중에서 상기 객체와 가장 가까이 위치하는 것으로 추정되는 하나의 백스캐터 태그를 결정하는 단계를 포함하는 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제1 무선 신호는 상기 객체로부터 상기 복수의 백스캐터 태그 각각에 수신된 상기 객체의 식별정보를 포함하는, 방법
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제 8 항에 있어서,상기 조명을 제어하는 단계는,상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;상기 객체를 포함하는 제2 이미지의 밝기 값을 획득하는 단계; 및상기 획득된 밝기 값에 기초하여 상기 조명의 광도를 제어하는 단계를 포함하는, 방법
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제 8 항에 있어서,상기 방법은,상기 판단된 객체의 위치에 기초하여 상기 객체를 포함하는 제2 이미지를 획득하는 단계;참조 이미지를 획득하는 단계; 및상기 참조 이미지의 색상 히스토그램과 상기 제2 이미지의 색상 히스토그램의 차이가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 상기 제2 이미지에 포함된 객체의 색상 히스토그램으로 갱신하는 단계를 포함하고,상기 참조 이미지는 상기 객체의 참조 색상 히스토그램을 생성하기 위해 이용된 이미지인, 방법
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제 8 항, 제10항 내지 제 14 항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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