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열차 정위치 정차제어 장치 및 방법

기술번호 : KST2019004672
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	열차 정위치 정차제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 열차 정위치 정차제어 장치는 제어입력을 바탕으로 열차 정위치 제어를 수행하는 제어 시스템; 제어 시스템의 출력으로 다음 시퀀스의 상태를 추정한 상태 추정값을 검출하는 상태 추정부; 및 상태 추정부에 의해 검출된 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 제어 시스템에 입력되는 제어입력에 적용하고, 시퀀스에서의 상태 추정값이 적용된 제어입력을 제어 시스템에 입력하는 상태 적용부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	B61L 27/04 (2006.01.01) B61L 25/02 (2006.01.01)
CPC	B61L 27/04(2013.01) B61L 27/04(2013.01)
출원번호/일자	1020170144151 (2017.10.31)
출원인	한국철도기술연구원
등록번호/일자	10-2079984-0000 (2020.02.17)
공개번호/일자	10-2019-0048880 (2019.05.09) 문서열기
공고번호/일자	(20200221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.10.31)
심사청구항수	14

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국철도기술연구원	대한민국	경기도 의왕시 철

발명자

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번호	이름	주소
1	김정태	서울특별시 서초구
2	은용순	대구광역시 달서구
3	이재호	경기도 수원시 장안구
4	고경준	서울특별시 금천구
5	박재근	대구광역시 달성군 현풍면 테크노북로길 , 동 **호 (대구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인아주	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로 *, ,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국철도기술연구원		경기도 의왕시 철

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.10.31	수리 (Accepted)	1-1-2017-1081168-07
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2018.08.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2018.10.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0088678-48
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.08.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0584351-57
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.10.11	수리 (Accepted)	1-1-2019-1036166-30
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.10.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-1036167-86
7	등록결정서 Decision to grant	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0110029-45

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 제어입력을 바탕으로 열차 정위치 제어를 수행하는 제어 시스템;상기 제어 시스템의 출력으로 다음 시퀀스의 상태를 추정한 상태 추정값을 검출하는 상태 추정부; 및상기 상태 추정부에 의해 검출된 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 상기 제어 시스템에 입력되는 제어입력에 적용하고, 다음 시퀀스에서의 상태 추정값이 적용된 제어입력을 상기 제어 시스템에 입력하는 상태 적용부를 포함하며,상기 상태 추정부는 상기 제어 시스템의 출력에서, 현재 시퀀스에서의 상태 추정값 및 기 정의된 출력 벡터의 곱을 차감한 차이값에 기 설정된 가중치를 곱한 후, 현재 시퀀스에서 다음 시퀀스로의 상태 변이 결과를 합산하여 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 제어 시스템의 출력은 상기 제어 시스템에서 실제로 측정 가능한 출력인 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
3	3 제 2 항에 있어서, 상기 제어 시스템의 출력은 열차의 속도, 위치 및 가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
4	4 삭제
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 상태 추정부는 현재 시퀀스에서의 상태 추정값과 제어입력을 이용하여 상기 상태 변이 결과를 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 상태 변화에 따른 영향이 감소되는 방향으로 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 적용하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 제어입력에 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 음의 피드백으로 합산하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
8	8 제 6 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 다음 시퀀스에서의 상태 추정값에 기 설정된 피드백 가중치를 적용하여 상태 변화에 따른 영향을 조절하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 장치
9	9 상태 추정부가 제어 시스템의 출력으로 다음 시퀀스의 상태를 추정한 상태 추정값을 검출하는 단계; 및상태 적용부가 상기 상태 추정부에 의해 검출된 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 상기 제어 시스템에 입력되는 제어입력에 적용하고, 다음 시퀀스에서의 상태 추정값이 적용된 제어입력을 상기 제어 시스템에 입력하는 단계; 및상기 제어 시스템이 제어입력에 따라 열차 정위치 제어를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 상태 추정부는 상기 제어 시스템의 출력에서, 이전 시퀀스에서 추정한 현재 시퀀스에서의 상태 추정값 및 기 정의된 출력 벡터의 곱을 차감한 차이값에 기 설정된 가중치를 곱한 후, 현재 시퀀스에서 다음 시퀀스로의 상태 변이 결과를 합산하여 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
10	10 제 9 항에 있어서, 상기 제어 시스템의 출력은 상기 제어 시스템에서 실제로 측정 가능한 출력인 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
11	11 제 10 항에 있어서, 상기 제어 시스템의 출력은 열차의 속도, 위치 및 가속도 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
12	12 삭제
13	13 제 9 항에 있어서, 상기 상태 추정부는 현재 시퀀스에서의 상태 추정값과 제어입력을 이용하여 상기 상태 변이 결과를 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
14	14 제 9 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 상태 변화에 따른 영향이 감소되는 방향으로 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 적용하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
15	15 제 14 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 제어입력에 다음 시퀀스에서의 상태 추정값을 음의 피드백으로 합산하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법
16	16 제 14 항에 있어서, 상기 상태 적용부는 다음 시퀀스에서의 상태 추정값에 기 설정된 피드백 가중치를 적용하여 상태 변화에 따른 영향을 조절하는 것을 특징으로 하는 열차 정위치 정차제어 방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	미래창조과학부	한국철도기술연구원	한국철도기술연구원연구운영비지원	하위 호환성을 고려한 열차자동운전장치의 최신화 및 모듈화 개발연구

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-2079984-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20171031 출원 번호 : 1020170144151 공고 연월일 : 20200221 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200213 청구범위의 항수 : 14 유별 : B61L 27/04 발명의 명칭 : 열차 정위치 정차제어 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

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순위번호	사항
1	(권리자) 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	285,500 원	2020년 02월 18일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.10.31	수리 (Accepted)	1-1-2017-1081168-07
2	선행기술조사의뢰서	2018.08.08	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2018.10.12	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0088678-48
4	의견제출통지서	2019.08.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0584351-57
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.10.11	수리 (Accepted)	1-1-2019-1036166-30
6	[명세서등 보정]보정서	2019.10.11	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-1036167-86
7	등록결정서	2020.02.13	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0110029-45

중요키워드

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