| 1 |
1
비행체와 무선 조종기 간의 통신 상태, 또는 상기 비행체에 GPS 정보를 제공하는 GPS 장치의 동작 상태를 판단하는 인터페이스부; 및상기 통신 상태 또는 상기 GPS 장치의 동작 상태가 비정상으로 판단되는 경우,상기 비행체가 임의의 착륙 위치에 배치된 휴대용 착륙패드와 연관된 범위로 이동함에 따라, UWB(Ultra Wide-Band) 기반한 복수의 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 복수의 비콘 전파신호로부터 상기 착륙 위치를 확인하여, 상기 휴대용 착륙패드가 배치된 상기 착륙 위치로 상기 비행체가 이동하여 상기 휴대용 착륙패드에 착륙하도록 하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,DF(Direction Finder)에 기반한 단일의 제1 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 단일의 제1 비콘 전파신호로부터 상대 방위를 확인하고, 상기 상대 방위를 이용하여 상기 범위로 상기 비행체가 이동하도록 하고,상기 단일의 제1 비콘 전파신호에 의해 상기 비행체가, 상기 범위로 이동하지 않으면, 상기 단일의 제1 비콘 전파신호 보다 도달 거리가 설정된 거리 만큼 더 긴 다른 단일의 제2 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 단일의 제2 비콘 전파신호로부터 상대 방위를 확인하고, 상기 상대 방위를 이용하여 상기 범위로 상기 비행체가 이동하도록 하며,단일의 상기 제1 비콘 전파신호 또는 단일의 상기 제2 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하는 단일의 안테나는,상기 복수의 비콘 전파신호 보다 작은 주파수 대역을 사용하고 또한 상기 복수의 비콘 전파신호 보다 도달 거리가 긴 단일의 상기 제1 비콘 전파신호 또는 단일의 상기 제2 비콘 전파신호를 통해, 상기 복수의 비콘 전파신호가 도달 가능한 위치의 상기 범위로, 상기 비행체의 비행을 유도하는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 휴대용 착륙패드는,상기 비행체를 수납하는 비행체 케이스 내에 일체형으로 배치되거나, 또는 이동하는 차량의 상부에 배치되는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,단일의 비콘 전파신호 또는 복수의 비콘 전파신호를 송신하는 복수의 안테나를 더 포함하고,상기 복수의 안테나는,상기 휴대용 착륙패드의 테두리에 서로 이격되어 배열되는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 비행체에서 상기 무선 조종기로 송신되는 신호의 세기가 설정된 세기 미만이거나, 또는 상기 비행체가 설정된 범위를 벗어나는 경우,상기 인터페이스부는,상기 통신 상태를 비정상으로 판단하는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치
|
| 9 |
9
비행체와 무선 조종기 간의 통신 상태 또는 상기 비행체에 GPS 정보를 제공하는 GPS 장치의 동작 상태를 판단하는 단계;상기 통신 상태 또는 상기 GPS 장치의 동작 상태가 비정상으로 판단되는 경우,DF(Direction Finder)에 기반한 단일의 제1 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 단일의 제1 비콘 전파신호로부터 상대 방위를 확인하고, 상기 상대 방위를 이용하여, 임의의 착륙 위치에 배치된 휴대용 착륙패드와 연관된 범위로 상기 비행체가 이동하도록 하는 단계;상기 단일의 제1 비콘 전파신호에 의해 상기 비행체가, 상기 범위로 이동하지 않으면, 상기 단일의 제1 비콘 전파신호 보다 도달 거리가 설정된 거리 만큼 더 긴 다른 단일의 제2 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 단일의 제2 비콘 전파신호로부터 상대 방위를 확인하고, 상기 상대 방위를 이용하여 상기 범위로 상기 비행체가 이동하도록 하는 단계; 및상기 비행체가 상기 범위로 이동한 경우, UWB(Ultra Wide-Band) 기반한 복수의 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하여, 상기 비행체에서, 상기 복수의 비콘 전파신호로부터 상기 착륙 위치를 확인하여, 상기 휴대용 착륙패드가 배치된 상기 착륙 위치로 상기 비행체가 이동하여 상기 휴대용 착륙패드에 착륙하도록 하는 단계를 포함하고,단일의 상기 제1 비콘 전파신호 또는 단일의 상기 제2 비콘 전파신호를 상기 비행체에 전송하는 단일의 안테나는,상기 복수의 비콘 전파신호 보다 작은 주파수 대역을 사용하고 또한 상기 복수의 비콘 전파신호 보다 도달 거리가 긴 상기 단일의 상기 제1 비콘 전파신호 또는 단일의 상기 제2 비콘 전파신호를 통해, 상기 복수의 비콘 전파신호가 도달 가능한 위치의 상기 범위로, 상기 비행체의 비행을 유도하는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 방법
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제9항에 있어서,상기 휴대용 착륙패드는,상기 비행체를 수납하는 비행체 케이스 내에 일체형으로 배치되거나, 또는 이동하는 차량의 상부에 배치되는휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 방법
|
| 15 |
15
제9항에 있어서,상기 착륙 유도 방법은,상기 휴대용 착륙패드의 테두리에 서로 이격되어 배열되는 복수의 안테나를 통해, 단일의 비콘 전파신호 또는 복수의 비콘 전파신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 방법
|
| 16 |
16
제9항에 있어서,상기 통신 상태를 판단하는 단계는,상기 비행체에서 상기 무선 조종기로 송신되는 신호의 세기가 설정된 세기 미만이거나, 또는 상기 비행체가 설정된 범위를 벗어나는 경우,상기 통신 상태를 비정상으로 판단하는 단계를 포함하는 휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 방법
|
