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복수의 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System; GNSS) 각각에 포함된 적어도 하나의 위성에서 위성 데이터를 수신하는 위성 데이터 수신부;상기 위성 데이터에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 수신기 시계 오차를 추정하는 시계 오차 추정부;상기 추정 결과에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이가 반영된 보정값을 생성하는 보정값 생성부; 및 상기 보정값을 수신기로 송신하는 전송부를 포함하고,상기 시계 오차 추정부는,상기 위성데이터에서 상기 위성과의 실제 거리 추정값, 의사거리 측정값, 및 상기 의사거리의 오차 추정값 중 적어도 하나의 데이터를 산출하고, 상기 산출된 데이터에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 수신기 시계 오차를 추정하며,상기 보정값 생성부는,상기 복수의 위성항법시스템 내부에 i번째 위성과의 의사거리의 오차를 도출하고, 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 상기 복수의 위성항법시스템 중 어느 하나의 위성항법시스템의 상기 의사거리 오차 추정값을 반영한 보정값을 생성하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 시계 오차 추정부는 상기 수신기 시계 오차로서, 서로 상이한 기준시각을 갖는 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 기준시각을 기준으로 하여 상기 위성과 수신기 간의 시계 오차를 추정하는 다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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제1항에 있어서상기 시계 오차 추정부는상기 복수의 위성항법시스템 각각에 포함된 상기 위성별로 추정한 수신기 시계 오차를 평균화 또는 필터링하여 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 수신기 시계 오차를 추정하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 수신기는 상기 위성과의 의사거리 추정값을 계산하고, 상기 계산 결과에 상기 송신된 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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제1항에 있어서,상기 수신기는 상기 위성과의 의사거리 추정값을 계산하고, 상기 계산 결과에 상기 송신된 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 항법 오차가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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기준국으로부터 복수의 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System; GNSS)간 수신기 시계 오차의 차이가 반영된 보정값을 수신하는 보정값 수신부;상기 복수의 위성항법시스템 각각에 포함된 적어도 하나의 위성과의 의사거리 측정값을 계산하는 의사거리 계산부; 및상기 계산된 의사거리 측정값에 상기 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는 의사거리 보정부를 포함하고,상기 보정값 수신부는,상기 기준국으로부터 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 상기 복수의 위성항법시스템 중 어느 하나의 위성항법시스템의 의사거리의 오차 추정값이 반영된 보정값을 수신하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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제8항에 있어서상기 의사거리 보정부는상기 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 항법 오차가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는 다중위성군 GNSS 기반의 측위 시스템
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위성 데이터 수신부에서 복수의 위성항법시스템(Global Navigation Satellite System; GNSS) 각각에 포함된 적어도 하나의 위성에서 위성 데이터를 수신하는 단계;시계 오차 추정부에서 상기 위성 데이터에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 수신기 시계 오차를 추정하는 단계;보정값 생성부에서 상기 추정 결과에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이가 반영된 보정값을 생성하는 단계 및 전송부에서 상기 보정값을 수신기로 송신하는 단계를 포함하고,상기 수신기 시계 오차를 추정하는 단계는,상기 위성 데이터에서 상기 위성과의 실제 거리 추정값, 의사거리 측정값 및 상기 의사거리의 오차 추정값 중 적어도 하나의 데이터를 추출하고, 상기 추출된 데이터에 기초하여 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 수신기 시계 오차를 추정하며,상기 보정값을 생성하는 단계는, 상기 복수의 위성항법시스템 내부에 i번째 위성과의 의사거리의 오차를 도출하고, 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 상기 복수의 위성항법시스템 중 어느 하나의 위성항법시스템의 상기 의사거리 오차 추정값이 반영된 보정값을 생성하고,상기 수신기로 송신하는 단계는, 상기 수신기에서 상기 위성과의 의사거리 추정값을 계산하고, 상기 계산 결과에 상기 송신된 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이 및 항법 오차가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 방법
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제11항에 있어서,상기 수신기 시계 오차를 추정하는 단계는 상기 수신기 시계 오차로서, 서로 상이한 기준시각을 갖는 상기 복수의 위성항법시스템 각각의 기준시각을 기준으로 상기 위성과 수신기 간의 시계 오차를 추정하는 다중위성군 GNSS 기반의 측위 방법
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제11항에 있어서,상기 수신기로 송신하는 단계는,상기 수신기에서 상기 위성과의 의사거리 추정값을 계산하고, 상기 계산 결과에 상기 송신된 보정값을 반영하여 상기 복수의 위성항법시스템간 수신기 시계 오차의 차이가 보정된 의사거리 측정값을 생성하는다중위성군 GNSS 기반의 측위 방법
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