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산업용 사물 인터넷에 기반한 산업 기기의 실행 실패 검출 시스템에 있어서,산업 기기의 동작 정보를 감지하는 복수의 사물인터넷 센서를 포함하는 센싱 장치;상기 센싱 장치로부터 상기 산업 기기의 동작 정보를 수집하고, 상기 동작 정보를 실행 실패 검출 장치로 전송하는 게이트웨이; 및상기 동작 정보에 의한 실패 유형 별 데이터 세트의 최근접 중심 분류에 기초하여 상기 산업 기기의 실행 실패 유형별 클러스터를 생성하는 실행 실패 검출 장치를 포함하고,상기 실행 실패 검출 장치는,상기 동작 정보에 기초하여 실행 실패의 유형별 실행 실패 속성과 연계된 복수의 하위 데이터 세트를 포함하는 데이터 세트를 생성하는 데이터 세트 생성부;실행 실패 속성값의 평균에 기초하여 동일한 실패 유형의 실행 실패 속성 중 하나의 실행 실패 속성을 선택하는 속성 선택부;선택된 실행 실패 속성의 실행 실패 속성값의 평균 및 분산을 연산하는 연산부;연산된 상기 평균 및 분산을 통해 상기 클러스터를 생성하는 클러스터 생성부; 및생성된 상기 클러스터를 디스플레이하는 출력부를 포함하되,상기 클러스터 생성부는,상기 클러스터를 상기 실행 실패 유형별로 생성하고,각 클러스터의 중심까지의 거리를 수학식 1에 기초하여 연산하되,[수학식 1]여기서, 상기 Cj,k는 k번째 기계 실행 실패 유형에 의해 생성된 하위 데이터 세트에 대한 이차원 점들을 통해 생성된 클러스터의 중심이고, l은 측정 횟수이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스이고, X는 선택된 속성값이고, E(Xj,k)는 상기 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 평균이고, VAR(Xi,k)는 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 분산인 것인, 실행 실패 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 속성 선택부는,동시에 측정된 상기 실행 실패 속성값의 평균을 연산하고, 연산된 실행 실패 속성별 평균을 정상 속성값과 비교하여 가장 차이가 큰 실행 실패 속성을 선택하는 것인, 실행 실패 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 실행 실패 속성값은, 상기 산업 기기의 실행 실패 이후 미리 설정된 주기에 따라 미리 설정된 횟수로 수집된 값인 것인, 실행 실패 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 연산부는,수학식 2에 기초하여 선택된 상기 실행 실패 속성값의 평균을 연산하고,[수학식 2]상기 E(Xj,k)은 상기 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 평균이고, 상기 X는 속성값이고, n은 최대 측정 횟수이고, i는 측정 횟수이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스인 것인, 실행 실패 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 연산부는,수학식3에 기초하여 선택된 상기 실행 실패 속성값의 분산을 연산하고,[수학식 3]상기 Var(Xj,k)은 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 분산이고, 상기 X는 속성값이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스이고, 상기 E(X2j,k)는 상기 속성값들 제곱의 평균이고, E(Xj,k)2는 상기 속성값들의 평균의 제곱인 것인, 실행 실패 검출 시스템
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산업용 사물 인터넷에 기반한 산업 기기의 실행 실패 검출 방법에 있어서,산업 기기의 동작 정보를 감지하는 단계;상기 동작 정보를 수집하고, 상기 동작 정보를 전송하는 단계;상기 동작 정보에 기초하여 실행 실패의 유형별 실행 실패 속성과 연계된 복수의 하위 데이터 세트를 포함하는 데이터 세트를 생성하는 단계;실행 실패 속성값의 평균에 기초하여 동일한 실패 유형의 실행 실패 속성 중 하나의 실행 실패 속성을 선택하는 단계;선택된 실행 실패 속성의 실행 실패 속성값들의 평균 및 분산을 연산하는 단계;연산된 상기 평균 및 분산을 통해 클러스터를 생성하는 단계; 및생성된 상기 클러스터를 디스플레이하는 단계를 포함하고,상기 클러스터를 생성하는 단계는,각 클러스터의 중심까지의 거리를 수학식 4에 기초하여 연산하되,[수학식 4] 여기서, 상기 Cj,k는 k번째 기계 실행 실패 유형에 의해 생성된 하위 데이터 세트에 대한 이차원 점들을 통해 생성된 클러스터의 중심이고, l은 측정 횟수이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스이고, X는 선택된 속성값이고, E(Xj,k)는 상기 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 평균이고, VAR(Xi,k)는 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 분산인 것인, 실행 실패 검출 방법
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제8항에 있어서,상기 실행 실패 속성을 선택하는 단계는,동시에 측정된 상기 실행 실패 속성값의 평균을 연산하고, 연산된 실행 실패 속성별 평균을 정상 속성값과 비교하여 가장 차이가 큰 실행 실패 속성을 선택하는 것인, 실행 실패 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 실행 실패 속성값은, 상기 산업 기기의 실행 실패 이후 미리 설정된 주기 적으로 미리 설정된 횟수로 수집된 값인 것인, 실행 실패 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 평균 및 분산을 연산하는 단계는,수학식 5에 기초하여 선택된 상기 실행 실패 속성값의 평균을 연산하고,[수학식 5]상기 E(Xj,k)은 상기 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 평균이고, 상기 X는 속성값이고, n은 최대 측정 횟수이고, i는 측정 횟수이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스인 것인, 실행 실패 검출 방법
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제9항에 있어서,상기 평균 및 분산을 연산하는 단계는,수학식 6에 기초하여 선택된 상기 실행 실패 속성값의 분산을 연산하고,[수학식 6]상기 Var(Xj,k)은 산업 기기의 실행 실패의 k번째 유형에 의해 생성된 j번째 하위 데이터 세트에 대해 선택된 속성값들의 분산이고, 상기 X는 속성값이고, j는 하위 데이터 세트의 인덱스이고, k는 산업 기기 실행 실패 유형의 인덱스이고, 상기 E(X2j,k)는 상기 속성값들 제곱의 평균이고, E(Xj,k)2는 상기 속성값들의 평균의 제곱인 것인, 실행 실패 검출 방법
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제8항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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