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파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이;상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼;상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이;상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부; 및상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는,상기 파이프가 상기 수용홈부로 진입하는 상기 제 1 속도 보다 느린 상기 제 2 속도로 상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동할 수 있도록, 상기 제 1 속도제어신호 보다 느린 상기 제 2 속도제어신호를 상기 구동부에 인가하고,상기 내경부 단조 다이는,상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 상기 파이프 보다 느리게 이동하면서 상기 파이프의 일단부와 충돌하는, 파이프 단조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 외경부 단조 다이는,복수개의 상기 분할금형이 상기 파이프의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서 상기 파이프 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공하는, 파이프 단조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 외경부 단조 다이는,상기 파이프 일부분의 외경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 상기 수용홈부의 내경면에 제 1 경사면이 형성되는, 파이프 단조 장치
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제 4 항에 있어서,상기 수용홈부는,상기 파이프가 용이하게 진입할 수 있도록 입구에 모따기부가 형성되는, 파이프 단조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 내경부 단조 다이는,상기 수용홈부에서 전후진할 수 있도록 제 1 지름을 가지고 상기 수용홈부와 대응되는 형상으로 형성되는 몸체;상기 제 1 지름 보다 작은 제 2 지름을 가지고 상기 몸체의 일측에 형성되고, 상기 파이프의 내경부로 삽입되어 상기 파이프의 내경부를 가압하여 단조 가공하는 상기 돌출부; 및상기 몸체와 상기 돌출부의 사이에 형성되어 상기 수용홈부로 진입하는 상기 파이프의 일단부와 접촉되는 단턱부;를 포함하는, 파이프 단조 장치
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제 6 항에 있어서,상기 돌출부는,상기 파이프 일부분의 내경부 및 두께가 상기 파이프의 길이 방향을 따라서 점차적으로 변하게 형성될 수 있도록, 외경면에 제 2 경사면이 형성되는, 파이프 단조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 파이프의 단조 가공이 용이하게 이루어질 수 있도록, 일정 온도로 상기 파이프를 가열하는 가열 장치;를 더 포함하는, 파이프 단조 장치
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제 1 항에 있어서,상기 외경부 단조 다이는,상기 파이프를 단조 가공 시 상기 파이프의 길이 방향으로 좌굴이 발생하지 않도록, 상기 수용홈부의 깊이가 상기 파이프 지름의 3배 이내로 형성되는, 파이프 단조 장치
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파이프 일부분의 외경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 외경면 일부분을 수용할 수 있는 수용홈부가 형성되는 복수개의 분할금형으로 이루어지는 외경부 단조 다이;와, 상기 파이프의 길이 방향으로 전후진 가능하게 설치되어, 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부로 상기 파이프를 이송하는 그립퍼;와, 상기 파이프 일부분의 내경면을 가압할 수 있도록, 상기 파이프의 내경부로 삽입되는 돌출부가 형성되어 상기 수용홈부에 전후진 가능하게 설치되고, 상기 파이프가 상기 그립퍼에 의해 상기 수용홈부 내로 진입 시 제 2 속도를 가지고 상기 파이프가 진입하는 방향과 같은 방향으로 이동하는 내경부 단조 다이;와, 상기 내경부 단조 다이가 전후진 이동할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부; 및 상기 그립퍼가 상기 제 1 속도로 상기 파이프를 이송할 수 있도록 상기 그립퍼에 제 1 속도제어신호를 인가하고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 제 2 속도로 이동할 수 있도록 상기 구동부에 제 2 속도제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 파이프 단조 장치를 이용한 파이프 단조 방법에 관한 것으로서,상기 그립퍼에 의해 상기 파이프가 상기 제 1 속도로 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부를 향해서 이송되고, 상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 방향과 동일한 방향으로 상기 제 2 속도로 후진 이동되는 파이프 이동 단계; 및상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 후진 이동중인 상기 내경부 단조 다이와 상기 그립퍼에 의해 이송중인 상기 파이프의 일단부가 충돌하면서 상기 파이프가 단조 가공되는 파이프 가공 단계;를 포함하는, 파이프 단조 방법
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제 10 항에 있어서,상기 파이프 가공 단계에서,상기 외경부 단조 다이는, 복수개의 상기 분할금형이 상기 파이프의 폭방향으로 전진 및 후진을 반복하면서 상기 파이프 일부분의 외경부를 가압하여 단조 가공하고, 상기 내경부 단조 다이의 상기 돌출부가 상기 파이프 내로 삽입되어 상기 파이프의 내경면을 단조 가공하는, 파이프 단조 방법
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제 10 항에 있어서,상기 파이프 이동 단계에서,상기 내경부 단조 다이가 상기 파이프의 이송 속도인 상기 제 1 속도 보다 느린 상기 제 2 속도로 후진 이동되어, 상기 내경부 단조 다이와 상기 파이프의 일단부가 상기 외경부 단조 다이의 상기 수용홈부 내에서 점점 가까워지는, 파이프 단조 방법
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