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웹 진행 방향으로 진행되는 웹의 장력을 제어하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치에 있어서,웹 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되는 원통 형태로 형성되는 댄서롤, 상기 댄서롤의 회전축 양측 끝단에 각각 구비되는 한 쌍의 댄서롤연결부, 웹 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되는 원통 형태로 형성되며 상기 웹이 상기 댄서롤에 걸쳐지도록 안내하는 적어도 하나의 안내롤, 상기 안내롤의 회전축 양측 끝단에 각각 구비되는 적어도 한 쌍의 안내롤연결부를 포함하여 이루어지는 댄서;상기 댄서롤에서 웹 폭 방향 및 웹 진행 방향에 수직한 방향을 장력 제어 방향이라 할 때, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 감쇄하는 댐퍼 형태로 형성되는 감쇄이동부, 상기 감쇄이동부와 병렬로 배치되며 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동가능하게 형성되는 능동이동부를 포함하여 이루어지며, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부에 각각 구비되어 웹 폭 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 댄서이동부;상기 웹의 장력을 측정하는 측정부;상기 웹의 장력 변화에 따라 상기 댄서이동부의 장력 제어 방향으로의 이동변위를 제어하되, 한 쌍의 상기 댄서이동부의 이동변위를 각각 독립적으로 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하여 이루어지며,상기 감쇄이동부에 의해 상기 웹의 장력 변화가 상쇄되는 힘이 인가되고,상기 능동이동부의 응답속도가 상대적으로 상기 감쇄이동부의 응답속도보다 빠르도록 이루어짐으로써, 상기 능동이동부에 의해 외란에 대한 동적 댐핑이 이루어져 상기 웹 장력이 일정하게 유지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 장치는,상기 능동이동부의 응답속도 범위가 기계적 시정수 0
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 능동이동부는,보이스 코일 모터, 리니어 모터, 솔레노이드, 피에조 액츄에이터 중 선택되는 적어도 어느 하나의 선형 구동 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 장치는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 능동적으로 더 감쇄하도록,장력 제어 방향을 따라 상기 능동이동부의 이동가능범위 이상으로 능동적으로 이동가능하게 이루어지며, 상기 능동이동부와 병렬로 배치되고 상기 감쇄이동부와 직렬로 연결되는 대량이동부; 를 더 포함하여 이루어지며,상기 대량이동부의 이동가능범위가 상기 능동이동부의 이동가능범위에 비해 10 ~ 100배 범위로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 5항에 있어서, 상기 대량이동부는,서보 모터, 공압 실린더, 유압 실린더 중 선택되는 적어도 어느 하나의 선형 구동 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 측정부는,상기 안내롤에서 웹 폭 방향에 수직하고 상기 안내롤연결부 연장 방향에 나란한 방향을 장력 측정 방향이라 할 때, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 안내롤이 장력 측정 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 측정하되, 한 쌍의 상기 안내롤연결부에 각각 구비되어 웹 폭 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 안내롤로드셀을 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 한 쌍의 상기 안내롤로드셀에 의하여 측정된 각각의 힘을 사용하여 한 쌍의 상기 댄서이동부의 각각의 이동변위를 독립적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 댄서는,상기 댄서롤 및 상기 댄서롤에 인접 배치된 상기 안내롤이 장력 제어 방향으로 이격 배치되어, 상기 웹이 상기 댄서롤-상기 안내롤 또는 상기 안내롤-상기 댄서롤을 순차적으로 지나가면서 웹 진행 방향이 180도 바뀜으로써, 장력 제어 방향 및 장력 측정 방향이 일치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 측정부는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 측정하되, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부 상에 각각 구비되는 한 쌍의 댄서롤로드셀을 더 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 한 쌍의 상기 댄서롤로드셀에 의하여 측정된 각각의 힘을 사용하여 한 쌍의 상기 댄서이동부의 각각의 이동변위를 독립적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 측정부는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 측정하되, 상기 댄서롤연결부와 상기 감쇄이동부 사이 및 상기 댄서롤연결부와 상기 능동이동부 사이에 각각 개재되도록, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부에 각각 구비되는 두 쌍의 이동부로드셀을 더 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 두 쌍의 상기 이동부로드셀에 의하여 측정된 각각의 힘을 사용하여 한 쌍의 상기 댄서이동부의 각각의 이동변위를 독립적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 의한 웹 좌우 장력 독립 제어 장치를 이용한 웹 좌우 장력 독립 제어 방법에 있어서,상기 웹이 이송되면서 상기 웹의 기준 장력이 설정되는 단계;상기 웹의 장력이 상기 기준 장력을 벗어나면, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동되는 단계;상기 감쇄이동부에 의해 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘이 수동적으로 감쇄되는 단계;상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 능동이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 독립적으로 제어되어 외란에 대한 동적 댐핑이 이루어지는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 5항에 의한 웹 좌우 장력 독립 제어 장치를 이용한 웹 좌우 장력 독립 제어 방법에 있어서,상기 웹이 이송되면서 상기 웹의 기준 장력이 설정되는 단계;상기 웹의 장력이 상기 기준 장력을 벗어나면, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동되는 단계;상기 감쇄이동부에 의해 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘이 수동적으로 감쇄되는 단계;상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 대량이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 제어되되, 상기 웹의 장력이 상기 웹의 기준 장력에 외란 범위 내로 근접한 장력이 되도록 한 쌍의 상기 대량이동부가 동일한 이동변위로 이동되는 단계;상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 능동이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 독립적으로 제어되어 외란에 대한 동적 댐핑이 이루어지는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 방법은,상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 좌측 및 우측 중 선택되는 어느 하나의 상기 능동이동부의 이동변위가 다른 하나의 상기 능동이동부의 이동변위와 동일해지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 방법은,상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 좌측 및 우측 각각의 상기 능동이동부의 이동변위가 한 쌍의 상기 능동이동부의 이동변위의 평균값과 동일해지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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