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지지프레임(110), 이 지지프레임(110)에 장착된 중앙블록(130)과, 이 중앙블록(130)에 장착된 지지수단(240)을 구비한 구동부(100); 상기 지지수단(240)의 선단 부위에 장착된 파지패널(210)과, 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)를 파지하거나 파지하는 동안 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하도록 설치된 가압패널(260)과, 상기 가압패널(260)을 승강시키도록 설치된 제3동력원(250)을 구비한 파지부(200);를 포함하고, 상기 파지패널(210)은 다수의 포켓스프링(11)이 수용되어 정렬된 상태인 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하고, 매트리스의 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)를 수용시킨 후 파지를 해제하도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제1항에서, 상기 가압패널(260)은 테두리보다 중앙부위가 점점 더 높아지는 형상이고, 상기 가압패널(260)에 가압된 포켓스프링 집합체(10)는 측단면상 아치형상을 이루어 평평한 상태의 하면 길이(L1)보다 아치 상태의 하면 길이(L2)가 더 짧게 하고,상기 지지수단(240)은 포켓스프링 집합체(10)가 측단면상 아치형상에 맞춰 테두리측에서 중앙측으로 상향 기울어져 배치되고, 매트리스의 고정틀(12)에 포켓스프링 집합체(10)의 하부가 수용되면 측면상 평평해지면서 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체(10)가 측면상 평평한 상태로 고정틀(12)에 고정되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제2항에서,상기 지지수단(240)은 일측부가 중앙블록(130)에 장착되면서 타측부가 파지패널(210)에 장착된 지지바(241), 지지바(241)에 장착된 결합부재(242)와, 결합부재(242)에 장착되면서 측단면상 아치 형상인 포켓스프링 집합체(10)의 상면이 접촉하도록 기울어져 배치된 지지패널(243)을 포함하고,상기 지지바(241)는 중앙블록(130)에 축회전하도록 장착되고, 선택적으로 삽입 및 인출되도록 설치되는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제3항에서, 상기 지지패널(243)은 상호 이격되어 적어도 2개가 배치되고, 각 지지패널(243)에 지지바(241)와 결합부재(242)가 설치되어 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제3항에서, 상기 파지부(200)는 파지패널(210)에서 측면상 높이 방향에 대해 중앙 부위에 장착되면서 지지바(241)의 선단부가 장착된 연결부재(220), 파지패널(210)에서 측면상 연결부재(220)를 중심으로 상부 또는 하부에 고정된 힌지(211)와, 힌지(211)에 선단부가 장착된 제2로드(141)의 길이를 가변하도록 지지프레임(110)에 설치된 제2동력원(140) 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 연결부재(220)를 중심으로 제2동력원(140)에 의해 파지패널(210)의 하부가 축회전하여 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제1항에서,상기 지지프레임(110)은 포켓스프링 집합체(10)를 고정틀(12)까지 운반하도록 설치되어 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,상기 구동부(100)는 중앙블록(130)을 승강시키도록 지지프레임(110)에 장착된 제1동력원(120)을 더 포함하고, 상기 제1동력원(120)에 의해 중앙블록(130)이 하강하면서 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 눌러 포켓스프링 집합체(10)가 고정틀(12)에 수용되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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제7항에서,상기 중앙블록(130)을 중심으로 지지수단(240)의 측부가 하향 기울어진 상태에서 파지패널(210)에 파지되면서 포켓스프링 집합체(10)가 측단면상 아치 형상을 이루고, 포켓스프링 집합체(10)가 고정틀(12)에 수용되면 중앙블록(130)이 하강하게 되면서 지지수단(240)이 축회전하여 측면상 평평해지며, 지지수단(240)이 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 포켓스프링 집합체(10)가 측면상 평평한 형상으로 고정틀(12)에 고정되도록 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇
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매트리스용 포켓스프링(11)들을 고정틀(12)보다 더 넓은 임시틀(201)에 넣고 정렬시켜 포켓스프링 집합체(10)를 만드는 제10단계(S10); 상기 포켓스프링 집합체(10)을 파지하는 제20단계(S20);상기 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압하여 측단면상 아치형상을 만드는 제30단계(S30);상기 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 고정틀(12)에 임시 수용하는 제40단계(S40); 상기 포켓스프링 집합체(10)의 상면을 가압하여 측단면상 평평하게 고정틀(12)에 밀어넣어 고정하는 제50단계(S50);를 포함하여 이루어진 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법
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제9항에서,상기 제20단계(S20)에서 포켓스프링 집합체(10)의 측면에 위치한 파지패널(210)들이 축회전하거나 대칭으로 위치한 상호 간의 간격 조절로 파지패널(210)이 포켓스프링 집합체(10)의 측면을 파지하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법
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제9항에서,상기 제30단계(S30)에서 파지패널(210)에 파지되었거나 파지되면서 포켓스프링 집합체(10)의 하면을 가압패널(260)이 밀어올려 중앙부위가 테두리부위보다 더 높게 위치시켜 측단면상 아치 형상이 되도록 하고, 평평한 형상일 때의 하면 길이(L1)보다 아치 형상일 때의 하면 길이(L2)를 더 짧게 하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법
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제9항에서,상기 제40단계(S40)에서 포켓스프링 집합체(10)의 하부를 고정틀(12)에 넣고, 로켓스프링 집합체(10)의 상면을 지지패널(243)이 하강하면서 가압하여 포켓스프링 집합체(10)를 측면상 평평한 형상으로 고정틀(12)에 수용하는 매트리스용 포켓스프링의 조립로봇을 이용한 조립방법
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