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차로(車路) 단위의 도로상태 지도를 생성하는 방법에 있어서, 차량으로부터 주행중인 도로의 위치정보 및 상기 위치정보와 대응되는 상기 도로의 상태정보를 수신하는 단계;상기 위치정보 및 상기 상태정보에 기초하여 도로상태 지도를 갱신하는 단계; 및상기 도로상태 지도를 참조하여, 도로상태정보를 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계;를 포함하고,상기 위치정보는 알고 있는 하나 이상의 기준 위치에서의 위치 측정에 따른 측정 위치와 상기 기준 위치 간의 차이에 기초하여 생성한 위치 보정정보를 이용하여 상기 차량이 측정한 현재 위치를 보정한 위치정보로써, 상기 차량이 주행중인 도로에서의 차로 정보를 포함하고,상기 수신하는 단계는상기 차량으로부터 상기 차량의 현재 위치의 측정 정확도 및 상기 보정정보의 정확도 중 적어도 하나에 기초하여 산출된 위치정보의 신뢰도를 더 수신하고,상기 갱신하는 단계는상기 신뢰도를 더 참조하여 상기 도로상태 지도 상의 상기 차로의 상태를 갱신하는, 도로상태 지도를 생성하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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제7항에 있어서상기 도로상태 지도를 생성하는 방법은상기 지도를 갱신하는 단계 이후에상기 도로상태 지도 및 부가정보를 참조하여 위험도 지도를 갱신하는 단계;를 더 포함하고,상기 부가정보는상기 도로의 기상정보, 상기 도로의 통행량 정보, 상기 도로에서 차량의 평균 주행 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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제8항에 있어서상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계는상기 하나 이상의 외부장치로부터 관심 위치를 수신하는 단계; 및상기 위험도 지도를 참조하여, 상기 관심 위치의 위험도 정보를 상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계;를 포함하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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제9항에 있어서상기 관심 위치는복수의 위치를 포함하는 주행 경로이고,상기 외부장치에 전송하는 단계는상기 위험도 지도를 참조하여, 상기 주행 경로의 적어도 일 부분에 대한 추천 차로를 상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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제7항에 있어서상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계는상기 하나 이상의 외부장치로부터 관심 위치를 수신하는 단계; 및상기 도로상태 지도를 참조하여, 상기 관심 위치의 도로상태 정보를 상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는 단계;를 포함하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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제11항에 있어서상기 관심 위치는복수의 위치를 포함하는 주행 경로이고,상기 외부장치에 전송하는 단계는상기 도로상태 지도를 참조하여, 상기 주행 경로의 적어도 일 부분에 대한 추천 차로를 상기 하나 이상의 외부장치에 전송하는, 도로상태 지도를 생성하는 방법
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컴퓨터를 이용하여 제7항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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차로(車路) 단위의 도로상태 지도를 생성하는 장치에 있어서, 상기 장치는 제2제어부를 포함하고,상기 제2제어부는차량으로부터 도로의 위치정보 및 상기 위치정보와 대응되는 상기 도로의 상태정보를 수신하고, 상기 위치정보 및 상기 상태정보에 기초하여 도로상태 지도를 갱신하고, 상기 도로상태 지도를 참조하여 도로상태정보를 하나 이상의 외부장치에 전송하고,상기 위치정보는 알고 있는 하나 이상의 기준 위치에서의 위치 측정에 따른 측정 위치와 상기 기준 위치 간의 차이에 기초하여 생성한 위치 보정정보를 이용하여 상기 차량이 측정한 현재 위치를 보정한 위치정보로써, 상기 차량이 주행중인 도로에서의 차로 정보를 포함하고,상기 제2제어부는 상기 도로의 상태정보를 수신함에 있어서, 상기 차량으로부터 상기 차량의 현재 위치의 측정 정확도 및 상기 보정정보의 정확도 중 적어도 하나에 기초하여 산출된 위치정보의 신뢰도를 더 수신하고,상기 제2제어부는 상기 도로상태 지도를 갱신함에 있어서, 상기 신뢰도를 더 참조하여 상기 도로상태 지도를 갱신하는, 도로상태 지도를 생성하는 장치
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