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이중모드 레이다를 이용한 발사체 단 분리 탐지와 낙하점 예측 방법

  • 기술번호 : KST2019005205
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이중모드 레이다를 이용한 발사체 단 분리 탐지와 낙하점 예측 방법에 관한 것으로, 발사체가 발사된 직후 레이다는 발사체를 지향하고, 레이다에서 발사체로부터 정보를 수신하는 비콘 모드 단계 및 상기 비콘 모드 단계에서 수신한 발사체의 정보로 발사체의 상태가 추력 비행 또는 비추력 관성 비행인지 판단하고, 발사체의 벡터를 합산하는 발사체 상태 판단단계를 포함하고, 상기 비콘 모드 단계 및 발사체 상태 판단단계는 반복 수행되며, 이전 발사체 상태 판단단계에서 발사체의 상태가 추력 비행으로 판단되고, 다음 발사체 상태 판단단계에서 비추력 관성 비행으로 판단될 경우 발사체의 엔진 종료 후 단 분리되어 낙하물이 발생했다고 판단하고, 레이다에서 스킨 모드(Skin Mode)로 발사체와 낙하물을 추적하는 스킨 모드 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01S 13/88 (2006.01.01) G01S 13/06 (2006.01.01) B64G 1/64 (2006.01.01)
CPC G01S 13/88(2013.01) G01S 13/88(2013.01) G01S 13/88(2013.01)
출원번호/일자 1020170148024 (2017.11.08)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0052378 (2019.05.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송하룡 대전광역시 유성구
2 한유수 대전광역시 유성구
3 최용태 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-1108116-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0113015-86
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0743061-52
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2019.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1298172-82
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2020.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2020-0046292-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.01.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0053997-98
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2020.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2020-0054003-19
9 등록결정서
Decision to grant
2020.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0147985-13
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번호 청구항
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발사체가 발사된 직후 레이다는 발사체를 지향하고, 레이다에서 발사체로부터 정보를 수신하는 비콘 모드 단계; 및상기 비콘 모드 단계에서 수신한 발사체의 정보를 상호작용 다중모델(interacting multiple model)알고리즘에 적용하여 상기 발사체의 상태가 추력 또는 비추력 상태인지를 판단하는 발사체 상태 판단단계;를 포함하고, 상기 비콘 모드 단계 및 발사체 상태 판단단계는 반복 수행되며,이전 발사체 상태 판단단계에서 발사체의 상태가 추력 비행으로 판단되고, 다음 발사체 상태 판단단계에서 비추력 관성 비행으로 판단될 경우 발사체의 엔진 종료 후 단 분리되어 낙하물이 발생했다고 판단하고, 레이다에서 스킨 모드(Skin Mode)로 발사체와 낙하물을 추적하는 스킨 모드 단계;를 더 포함하되,상기 스킨 모드 단계는 상기 레이다를 상기 발사체로 지향하여 상기 발사체를 우선적으로 추적하되, 상기 낙하물은 상기 레이다의 범위 내에서만 추적하여, 상기 레이다 범위 내에서 상기 낙하물의 시간별 위치, 속도 및 가속도 중 적어도 하나 이상의 상태정보를 획득하고, 상기 발사체와는 비콘 모드와 스킨 모드를 동시에 사용하여 상태정보를 수신하며,상기 스킨 모드 단계 이후에 수행되며, 상기 스킨 모드 단계에서 획득된 상기 낙하물의 상태 정보와 낙하 모델 또는 알고리즘을 통해 낙하점을 예측하는 낙하 예측 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중모드 레이다를 이용한 발사체 단 분리 탐지와 낙하점 예측 방법
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제1항에 있어서, 상기 발사체 상태 판단단계는상기 비콘 모드 단계에서 수신한 발사체의 정보를 상호작용 다중모델(interacting multiple model)알고리즘에 적용하여 상기 발사체가 추력 비행상태일 경우의 확률과 비추력 비행 상태일 경우의 확률을 계산하고, 발사체의 비행 상태 벡터의 선형 조합을 통해 상기 발사체의 비행 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 이중모드 레이다를 이용한 발사체 단 분리 탐지와 낙하점 예측 방법
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4 4
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원 연구운영비 지원 우주센터 2단계 사업