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서로 인접하게 설치된 복수의 영상 센서를 이용하여 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템에 있어서,상기 복수의 영상 센서로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 순차적으로 획득하는 이미지 획득부,상기 복수의 영상 센서 간의 맞닿는 부분에 대응하여 영상이 획득되지 않은 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제2 이미지를 이용하여 채우는 이미지 합성부, 그리고상기 제1 이미지의 버팅존 영역에 대응하는 영역이 상기 제2 이미지에서 나타나도록 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도를 조절하되, 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도에 대응하는 위성의 자세를 산출하고, 상기 산출된 위성의 자세에 따라 상기 위성의 위치를 조정하여 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하고,상기 이미지 합성부는, 위성의 흔들림에 의한 상기 위성 탑재 카메라에서 발생하는 움직임에 의해 상기 제1 이미지의 버팅존 영역에 해당하는 영상이 상기 제2 이미지에 나타나면, 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 채우며,상기 이미지 획득부는, 상기 촬영 각도가 조절된 상기 복수의 영상 센서로부터 상기 제2 이미지를 획득하며,상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도는, 상기 제2 이미지로부터 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 획득하기 위한 각도인 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템
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제 1 항에서,상기 이미지 합성부는,상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 비교를 통해 상기 제2 이미지로부터 추출하고, 상기 제1 이미지와 상기 추출된 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 합성하여 상기 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템
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제 2 항에서,상기 생성된 위성 영상 이미지를 지상으로 전송하는 이미지 전송부를 더 포함하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템
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제 1 항에서,상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지는,상기 복수의 영상 센서에서 촬영된 복수의 촬영 영상이 조합된 형태로 이루어지는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템
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제 1 항에서, 상기 이미지 획득부는,상기 복수의 영상 센서에서 복수 회 촬영된 복수의 제2 이미지를 획득하고,상기 이미지 합성부는,상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지의 비교를 통해 상기 복수의 제2 이미지로부터 추출하고, 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지로 추출된 제1 이미지의 버팅존 영역을 합성하여 상기 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 시스템
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서로 인접하게 설치된 복수의 영상 센서를 이용하여 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 방법에 있어서,상기 복수의 영상 센서로부터 제1 이미지를 획득하는 단계,상기 복수의 영상 센서로부터 제2 이미지를 획득하는 단계, 그리고상기 복수의 영상 센서 간의 맞닿는 부분에 대응하여 영상이 획득되지 않은 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제2 이미지를 이용하여 채우는 단계를 포함하고,상기 제1 이미지의 버팅존 영역에 대응하는 영역이 상기 제2 이미지에서 나타나도록 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도를 조절하되, 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도에 대응하는 위성의 자세를 산출하고, 상기 산출된 위성의 자세에 따라 상기 위성의 위치를 조정하여 상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도를 조절하는 단계를 더 포함하고,위성의 흔들림에 의한 상기 위성 탑재 카메라에서 발생하는 움직임에 의해 상기 제1 이미지의 버팅존 영역에 해당하는 영상이 상기 제2 이미지에 나타나면, 상기 제2 이미지를 이용하여 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 채우며,상기 복수의 영상 센서로부터 제2 이미지를 획득하는 단계는, 상기 촬영 각도가 조절된 상기 복수의 영상 센서로부터 상기 제2 이미지를 획득하며,상기 복수의 영상 센서의 촬영 각도는, 상기 제2 이미지로부터 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 획득하기 위한 각도인 위성 탑재 카메라의 영상 처리 방법
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제 8 항에서,상기 복수의 영상 센서 간의 맞닿는 부분에 대응하여 영상이 획득되지 않은 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제2 이미지를 이용하여 채우는 단계는,상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제1 이미지와 상기 제2 이미지의 비교를 통해 상기 제2 이미지로부터 추출하고, 상기 제1 이미지와 상기 추출된 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 합성하여 상기 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 방법
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제 9 항에서,상기 생성된 위성 영상 이미지를 지상으로 전송하는 단계를 더 포함하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 방법
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제 8 항에서, 상기 복수의 영상 센서로부터 제2 이미지를 획득하는 단계는,상기 복수의 영상 센서에서 복수 회 촬영된 복수의 제2 이미지를 획득하고,상기 복수의 영상 센서 간의 맞닿는 부분에 대응하여 영상이 획득되지 않은 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제2 이미지를 이용하여 채우는 단계는,상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지의 비교를 통해 상기 복수의 제2 이미지로부터 추출하고, 상기 제1 이미지와 상기 복수의 제2 이미지로부터 추출된 상기 제1 이미지의 버팅존 영역을 합성하여 상기 위성 영상 이미지를 생성하는 위성 탑재 카메라의 영상 처리 방법
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