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장애물자동회피 예초장치

  • 기술번호 : KST2019005253
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요약 본 발명은 장애물자동회피 예초장치에 관한 것으로서, 차량부의 고속주행 중에도 예초작업부가 장애물에 부딪힐 우려가 없어 상기 차량부를 고속주행하면서 빠른 예초작업을 할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL A01D 34/00 (2006.01.01) A01D 34/44 (2006.01.01)
CPC A01D 34/008(2013.01) A01D 34/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170147727 (2017.11.08)
출원인 재단법인 자동차융합기술원
등록번호/일자 10-1997477-0000 (2019.07.02)
공개번호/일자 10-2019-0052227 (2019.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20190708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.08)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 자동차융합기술원 대한민국 전라북도 군산

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양동욱 전라북도 김제시 백구
2 조현철 전라북도 전주시 완산구
3 이영재 전라북도 익산

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이승현 대한민국 전라북도 전주시 덕진구 기린대로 ***, 삼전빌딩 *층 이승현국제특허법률사무소 (덕진동*가)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 자동차융합기술원 전라북도 군산
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-1106084-91
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.30 수리 (Accepted) 4-1-2017-0062009-80
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0881863-10
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.02.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0182703-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0182692-46
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038921-05
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2019.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-0217849-27
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0237567-15
9 등록결정서
Decision to grant
2019.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0451865-27
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5170142-18
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.09 수리 (Accepted) 4-1-2019-5259745-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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차량부의 전측에 고정설치되는 고정프레임과;상기 고정프레임의 전측에 후측이 축결합된 상태에서 전측이 상기 고정프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우회전이동하는 지지프레임과;상기 지지프레임의 후측에 전측이 축결합되고, 상기 고정프레임에 후측이 축결합된 상태에서 상기 지지프레임의 전측을 좌우회전이동시키는 제 1엑츄에이터와;상기 지지프레임의 전측에 타측에 축결합된 상태에서 일측이 상기 고정프레임의 전후방향으로 회전이동하는 예초작업부와;상기 예초작업부의 일측을 상기 고정프레임의 전후방향으로 회전이동시키는 제 2엑츄에이터와;상기 예초작업부의 전측에 구비되어 상기 예초작업부의 전방의 장애물을 검출하는 장애물 검출부와;상기 장애물 검출부가 장애물을 검출한 경우, 상기 지지프레임의 전측이 상기 고정프레임의 타측방향으로 회전이동 및 상기 예초작업부의 일측이 상기 고정프레임의 후측방향으로 회전이동되도록 상기 제 1엑츄에이터와 상기 제 2엑츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지고,상기 지지프레임은 상기 고정프레임의 전측에 축결합되는 회전몸체와, 상기 회전몸체의 상부와 하부에 각각 후측이 축결합되는 상부지지대 및 하부지지대와, 상기 상부지지대의 전측과 상기 하부지지대의 전측에 각각 상부와 하부가 축결합되어 상기 상부지지대의 전측과 상기 하부지지대의 전측을 연결하는 연결몸체로 구성되는 후측지지프레임과;상기 후측지지프레임의 연결몸체의 전측에 후측이 축결합되고, 전측에 상기 예초작업부의 타측이 축결합되는 전측지지프레임;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 제 1엑츄에이터는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
3 3
제 2항에 있어서,상기 제 2엑츄에이터는 유압모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 제 2엑츄에이터는 상기 유압모터와 일정간격을 유지한 상태로 전측이 상기 예초작업부의 타측에 축결합되고, 후측이 상기 지지프레임의 전측에 축결합되는 보조유압실린더를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 지지프레임의 하부에 구비되어 상기 지지프레임의 전측을 상기 고정프레임의 상하방향으로 회전이동시키는 제 3엑츄에이터가 구비되는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 제 3엑츄에이터는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 예초작업부의 하부에 상기 예초작업부의 예초날을 지면으로부터 일정높이로 이격시키기 위한 롤러가 축결합되는 것을 특징으로 하는 장애물자동회피 예초장치
8 8
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