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구조물에 결합되어 수평이동, 회전이동 및 상하이동 중 적어도 하나의 이동을 수행하는 지지프레임(200)과;상기 지지프레임(200)에 대하여 상하이동 가능하게 설치되며, 수평방향으로 복수로 배치되어 픽업대상물(10)을 진공압에 의하여 픽업하는 복수의 픽커(100)들과;상기 복수의 픽커(100)들이 상기 픽업대상물(10)의 픽업면에 접촉된 상태에서 상기 복수의 픽커(100)들을 상기 지지프레임(200)에 대하여 고정시켜 상하이동을 저지하는 픽커고정부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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청구항 1에 있어서,상기 지지프레임(200)은, 상기 픽커(100)의 상하이동을 가이드하는 가이드부(210)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 픽업장치
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청구항 2에 있어서,상기 가이드부(210)는, 상기 픽커(100)가 끼워지는 부쉬 또는 베어링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 픽업장치
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청구항 1에 있어서,상기 픽커(100)는, 끝단에 픽업대상물(10)을 흡착하는 흡착헤드(120)와, 상기 흡착헤드(120)에 진공압을 전달하는 진공유로(111)가 형성된 로드(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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청구항 4에 있어서,상기 픽커(100)는, 상기 흡착헤드(120)가 상기 픽업대상물(10)의 픽업면에 접촉하였을 때 상기 픽업대상물(10)에 대하여 가압되도록 탄성력을 가하는 탄성체(130)가 결합된 것을 특징으로 하는 픽업장치
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6
청구항 1에 있어서,상기 픽커고정부(300)는,상기 픽커(100)로 이동되어 접촉에 의하여 상기 복수의 픽커(100)들을 상기 지지프레임(200)에 대하여 고정시켜 상하이동을 저지하는 밀착부재(310)와;상기 밀착부재(310)를 상기 픽커(100)에 접촉되도록 상기 픽커(100)로 이동시키는 가압구동부(320)와;상기 가압구동부(320)의 작동해제시 상기 밀착부재(310) 및 상기 픽커(100)의 밀착상태를 해제하는 복원부(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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7
청구항 6에 있어서,상기 밀착부재(310)는, 상기 복수의 픽커(100)들 각각이 관통하도록 복수의 관통슬롯(311)들이 형성되며, 상기 가압구동부(320)의 구동에 의한 수평선형이동에 의하여 상기 관통슬롯(311)의 가장자리가 대응하는 상기 픽커(100)와 밀착되는 가압플레이트인 것을 특징으로 하는 픽업장치
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8
청구항 6에 있어서,상기 가압구동부(320)는, 회전에 의하여 상기 가압플레이트를 상기 픽커(100)에 접촉되도록 상기 픽커(100)로 이동시키는 캠부재(321)와, 상기 캠부재(321)의 회전을 구동하는 회전구동부(322)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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9
청구항 6에 있어서,상기 복원부(330)는, 상기 지지프레임(200)에 설치되어 탄성력에 의해 상기 밀착부재(310)를 상기 픽커(100)의 반대쪽으로 가압하는 스프링(331)을 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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10
청구항 6에 있어서,상기 픽커(100) 및 상기 밀착부재(310)는, 밀착상태에서 상기 픽커(100)의 상하이동을 저지효과를 높이기 위하여 서로 접촉하는 면에 마찰력을 증가시키는 마찰력증가수단이 구비된 것을 특징으로 하는 픽업장치
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11
청구항 1에 있어서,상기 픽커고정부(300)는,상기 지지프레임(200)에 설치되어 와이어구동에 의하여 상기 픽커(100)의 외주면에 밀착되어 마찰력에 의하여 상기 복수의 픽커(100)들을 상기 지지프레임(200)에 대하여 고정시켜 상하이동을 저지하는 브레이크부(360)와;상기 브레이크부(360)의 구동을 위하여 와이어(372)의 당김 및 당김해제를 수행하는 조임부(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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12
청구항 11에 있어서,상기 조임부(370)는, 상기 픽커(100)들의 기하학적 중심에 위치되도록 상기 지지프레임(200)에 회전가능하게 설치되며 상기 와이어(372)의 일단과 결합되어 회전에 의하여 상기 와이어(372)의 당김 및 당김해제를 수행하는 회전부(371)와;상기 회전부(371)의 회전을 구동하는 회전구동부(374)를 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치
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