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카테터 시뮬레이션을 하기 위해서, 카테터가 투입되는 길이 방향의 투입홀이 관통 형성된 투입몸체; 및상기 투입몸체 내에서 상기 투입홀을 따라 배치되며, 각각이 상기 투입홀 방향으로 팽창이 가능하여 상기 투입홀을 부분적으로 변형시킴으로써 상기 투입홀 내의 상기 카테터의 형상을 변화시키는 복수 개의 카테터 변형부;를 포함하고,상기 투입몸체의 상기 투입홀로 투입된 상기 카테터에 대해, 상기 복수 개의 카테터 변형부의 작동을 선택적으로 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부의 제어에 의해 상기 복수 개의 카테터 변형부 중 선택된 카테터 변형부에 가압력을 제공하는 가압력 제공부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 선택된 카테터 변형부에 대한 상기 가압력 제공부의 작동을 제어함으로써 상기 카테터가 투입되는 상기 투입홀의 형상과 가상의 그래픽 영상부를 통해 제공되는 혈관의 형상을 대응시키는 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 카테터 변형부는 상기 투입홀의 길이 방향 및 상기 투입홀의 둘레 방향을 따라 규칙적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 제어부의 제어에 의해서 상기 복수 개의 카테터 변형부 중 선택된 카테터 변형부에 대한 상기 가압력 제공부의 가압력 제공 정도가 선택적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 가압력 제공부는 상기 복수 개의 카테터 변형부 중 선택된 카테터 변형부에 공기 유압을 제공함으로써 상기 선택된 카테터 변형부를 팽창시키는 공기 유압 제공부 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 가압력 제공부는,상기 복수 개의 카테터 변형부를 형성하는 내부 공간에 배치되는 압전소자; 및상기 압전소자에 전류를 인가하는 전류 인가부재를 포함하며,상기 전류 인가부재를 통해 상기 압전소자에 전류 인가 시 상기 압전소자가 변형되어 상기 카테터 변형부가 팽창되는 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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제7항에 있어서,상기 복수 개의 카테터 변형부 중 선택된 카테터 변형부가 상기 투입홀을 가압할 때 상기 투입홀에 복원 가능한 변형이 발생되도록, 상기 투입홀을 향하는 상기 카테터 변형부의 적어도 일부분 및 상기 투입홀을 형성하는 내벽은 탄력성 있는 재질로 마련되는, 카테터 시뮬레이터
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제1항에 있어서,상기 투입홀에 대해서 상기 카테터가 투입되는 투입구의 반대측에서 상기 투입홀과 연통되도록 구비되며, 상기 투입홀을 통해 투입된 상기 카테터의 일단을 잡아서 회전 동작에 의해 상기 카테터를 감는 회전 릴을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카테터 시뮬레이터
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